FANUC机器人控制柜死机或示教器空白故障诊断

我们首先分析可能引起故障的原因:
1.AC电源存在问题
2.断路器的问题
3.变压器的问题
4.DC电源线路的问题
5.示教器/线缆问题
6.电源供给单元损坏
7.开/关电路的问题
8.线缆问题
一、通过电源供给单元的二极管进行故障诊断
1
2
二、不能接通电源
步骤1:
3
步骤2:
检查电源供给单元的二极管(ALM:红色)是否点亮。
措施:1.如果二极管不亮,参考步骤3;如果二极管亮,确认外部电缆+24V是否短路或接地故障。
如果没有接地故障而问题依然存在时,按以下步骤检查电源供给单元:
检查保险丝F4,如果已熔断,;如果保险丝F4没有熔断,可能是由于电源单元、主板、处理IO板的异常所致;更换电源供给单元;如果使用了处理IO板时,

发那科机器人plc电池_FANUC机器人维修保养故障简析 原标题:FANUC机器人维修保养故障简析安全操作规程1.示教和手动机器人1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。2.生产运行1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执... 阅读详情

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