FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量-解释说明

FANUC机器人有关动作速度倍率的相关系统变量-解释说明
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1.$SHFTOV_ENB
默认值:0
名称:位移倍率的有效/无效
含义:位移倍率功能,通过按住SHIFT键的同时按下倍率键,将速度倍率更改为5档
设定值:有效1;
无效0.
有SHFIT键:微速–低速–5%–50%–100%

2.MCRGRP[GROUP].MCR_GRP[GROUP].MCR

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