YOLOv11改进 | Mamba-YOLOv11-L:基于SSM的高效全局建模,精度与效率的双重突破
一、引言
YOLOv11作为实时目标检测的标杆框架,凭借轻量化骨干与高效特征融合在通用场景中实现了精度与速度的平衡。然而,在高精度检测与复杂场景适配需求下,其局限性逐渐凸显:
- 全局依赖缺失:传统CNN骨干依赖局部卷积,难以捕捉跨区域长程语义关联(如工业缺陷中的微小裂纹与背景纹理的关联);
- 精度与效率矛盾:提升精度需增加模型复杂度(如加深骨干、扩大感受野),但会导致推理速度下降,违背YOLO系列的实时性设计;
- 多尺度目标适配弱:固定金字塔结构(如PAN)无法动态调整特征尺度,小目标漏检率与背景误检率高。
为解决上述问题,本文提出Mamba-YOLOv11-L(Lightweight & Accurate),通过集成SSM(State Space Model,状态空间模型)的高效全局建模能力,改进YOLOv11的骨干与检测头。SSM通过线性时不变状态转移与高效序列建模,在保持
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