Art of Multiprocessor Programming 答案 ch14

本文探讨了一种特殊的线程安全跳表实现——LazySkipList。通过介绍其核心方法如add、remove和find等,解释了如何在无锁机制下进行节点的插入与删除操作。同时分析了在并发环境下,这些操作如何确保线程安全。

163.

每个节点有相同的高度,并且是一次失败的查找。


164.

N * pow(p, n)


165.

public final class LazySkipList
{
    static final int MAX_LEVEL = ...;
    
    int[] levelCounters;
    volatile int highestLevel;
    Lock levelCounterLock;
    ...
    
    public LazySkipList()
    {
        ...
        levelCounters = new int[MAX_LEVEL + 1];
        levelCounterLock = new ReentrantLock();
        highestLevel = 0;
    }
    
    private int updateHighestLevel(boolean addAction, int updatedLevel)
    {
        levelCounterLock.lock();
        try
        {
            if(addAction)
            {
                levelCounters[updatedLevel] ++;
                if(updatedLevel > highestLevel)
                {
                    highestLevel = updatedLevel;
                }
            }else
            {
                levelCounters[updatedLevel] --;
                
                if(updatedLevel == highestLevel 
                        && levelCounters[updatedLevel] == 0)
                {
                    for(int i = highestLevel - 1; i >= 0; i --)
                    {
                        if(levelCounters[i] > 0)
                        {
                            highestLevel = i;
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }finally
        {
            levelCounterLock.unlock();
        }
    }
    
    int find(T x, Node[] preds, Node[] succs)
    {
        ...
        //No error if highestLevel is being upated. 
        //If highestLevel raised, current highestLevel can cover the subset
        //If highestLevel lowered, find() reaches TAIL on upper layers
        for(int level = highestLevel; level >= 0; level --)
        {
            ...
        }
        ...
    }
    
    boolean add(T x)
    {
        ...
        newNode.fullyLinked = true;
        updateHighestLevel(true, topLevel);
        return true;
        ...
    }
    
    boolean remove(T x)
    {
        ...
        victim.lock.unlock();
        updateHighestLevel(false, victim.topLevel);
        return true;
        ...
    }
}

166.

key可以不唯一,item唯一,因为add/remove/find都是以x(item)为参数。

所以find方法改为找到该节点 或者 找到该key值的末尾。

add方法也不用改变,因为add是从0层开始链入;如果2个add试图以同一个节点为尾节点加入新节点,则肯定有一个add会抢锁失败然后valid失败;如果以不同的节点为尾节点,表示某一个尾节点的next已经被改变,valid也会失败。如果一个节点链入了0层,则另一个的find会失败。

	int find(T x, Node[] preds, Node[] succs)
	{
		int key = x.hashCode();
		int lFound = -1;
		Node pred = head;
		
		for(int level = MAX_LEVEL; level >= 0; level --)
		{
			Node curr = pred.next[level];
			
			while(key > curr.key || (curr.key == key && curr.item != x))
			{
				pred = curr;
				curr = curr.next[level];
			}
			
			
			if(lFound == -1 && key == curr.key && curr.item == x)
			{
				lFound = level;
			}
			
			preds[level] = pred;
			succs[level] = curr;
		}
		
		return lFound;
	}

167.

这个方法不成功的可线性化点在 find返回 false。

这仍然是一个无锁算法。根据无锁的定义:it guarantees that infinitely often some method call finishes in a finite number of steps. 即无数次的方法调用中总有在有限步内完成的。如果无数次的方法调用都没有能够返回的调用,对应的case是 find总能找到并行add的可删除节点,但是总是标记失败且发现被删除节点已经被标记。即失败的调用者总是对应一个成功的将被删除节点标记并返回的调用。符合lockless的调用。


168.

这只是一种临时状态。



169.

	public boolean find(T x, Node[] preds, Node[] succs)
	{
		int bottomLevel = 0;
		int key = x.hashCode();
		boolean[] marked = {false};
		boolean snip;
		Node pred = null, curr = null, succ = null;
		Node origCurr = null;
		
		retry:
			while(true)
			{
				pred = head;
				for(int level = MAX_LEVEL; level >= bottomLevel; level --)
				{
					curr = pred.next[level].getReference();
					
					while(true)
					{
						origCurr = curr;
						succ = curr.next[level].get(marked);
						while(marked[0])
						{
							curr = succ;
							succ = curr.next[level].get(marked);
						}
						snip = pred.next[level].compareAndSet(origCurr, curr, false, false);
						if(!snip)
						{
							continue retry;
						}

						if(curr.key < key)
						{
							pred = curr; 
							curr = succ;
						}else
						{
							break;
						}
					}
					
					preds[level] = pred;
					succs[level] = curr;
				}
				
				return (curr.key == key);
			}
	}


求例子 。


170. 

Add: 如图所示,find(x)将会得到succ = null;



Remove: 如图所示,如果这时候调用contain,将得到错误的结果;或者任何值 > 2的update操作,都会在find的时候在 

retry --> sip = pred.next[level].compareAndSet(curr, succ, false, false) 死循环,因为2.layer1.marked = true。



171.


172.


内容概要:本文围绕单相统一功率因数变流器的控制技术展开深入研究,提出并实现了基于不平衡d-q坐标系的控制器设计方案,旨在提升单相电压源逆变器(VSI)或交直变流器在统一功率因数模式下的运行性能。研究采用同步旋转参考坐标系下的控制策略,有效解决了单相系统中功率波动与电流畸变等问题,增强了系统的动态响应能力、稳态精度及抗干扰性。通过Simulink仿真平台构建完整的系统模型,对控制算法进行了全面验证,涵盖启动过程、负载突变、电网扰动等多种工况,充分展示了该方法的可行性与优越性。同时,文中提供了详细的仿真资源获取途径,便于读者复现与拓展研究。; 适合人群:具备电力电子、自动控制及电力系统等相关专业知识背景,从事新能源发电、微电网、电能质量治理、变流器控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于单相逆变器实现高功率因数并网控制的技术开发与优化;②为弱电网环境下变流器稳定运行控制策略的研究提供仿真基础与技术支撑;③服务于高校相关课程教学、科研课题攻关及实际工程项目中的控制器设计与验证工作。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Simulink仿真模型进行动手实践,重点掌握d-q坐标变换、电流环设计、PI参数整定等关键环节,并尝试将该方法推广至其他类型的单相电力电子系统中,进一步深化对同步参考坐标系下控制理论的理解与应用。
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