AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载 CAN 网络入侵检测（续）

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向不平衡样本的车载网入侵检测系统 设计与实现

车辆是人类现代生活的重要组成部分，因为它为社会的每一项日常活动提 供了许多便利。从化石燃料汽车到混合动力汽车再到如今的电动汽车，这些产 品都是再为人类所服务，它们的安全不仅会影响人类的安全，还会影响车主的 隐私。随着近年来智能城市概念的发展，市场上出现了许多具有娱乐工具和更 便利的服务设施的智能车辆，这可以成为黑客运行恶意攻击的一个很好的目标。由于这些车联网系统提供的车对车，车对人，车对路，车对云，以及车内 通信的计划，因此通过入侵车联网系统，黑客不仅可以干扰汽车任务，而且可 以影响整个智能城市。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测

随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor Driven Power Steering，MDPS）。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测（续）

参考前人的工作经验，我们对车辆的CAN总线通信进行了详细的分析，针对其 漏洞进行了适当可行的攻击。另外，通过车辆辅助系统通信机制的定向跟踪，找出汽车辅助软件的工作原理， 进而找到一个可行的汽车攻击方式，从而控制车辆的行为。以前的工作已经说明了对车辆可能进行的各种类型的攻击。由于CAN的特性，所有的数据帧都是广播 的，使得攻击者可以很容易地窃听一个CAN数据帧。在我们提出的攻击模型中，我们不考虑对内部车辆上安装的ECU 进行攻击，也不考虑对ECU固件进行操作，因为这需要目标车辆的长时间占用和专 业知识。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载CAN总线网络异常检测

自20世纪70年代以来，在汽车工业中，用嵌入式电子系统替代液压或纯机械部 件的技术日益成熟。随着信息技术的不断发展，今天的车辆高度网络化，车载计算机 网络应运而生。此外，目前现代汽车都包含约20到100个ECU（电子控制单元）用 来协调、控制和监控车辆内部部件的负载。从发动机系统到制动系统，最后到远程通 信系统，每个部件都可以和其他部件交换信息。在汽车控制系统中，最典型的网络是 建立在汽车控制网络（CAN）的基础上的。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于深度学习的车载总线网络入侵检测

当数据集的各个类的数。通过这种方式，他们成功地控制了汽车的多个功能，如破坏刹车、关闭发动机等，同时满足实时性要求，算法在保证高的检测精度的同时，应该使用尽量少的参数。由于所有节点共享一条总线，因此总线占用率的增加会产生其他消息的等待时间，问还是在远程的帮助下，所有已知的针对汽车的攻击都需要某种形式的本地访问，头等，这些设备负责感知外部环境，收集环境数据，并转换为特定的格式将数据。的一致性，这些短消息中包含了各种关于汽车状态的信息。务，车内设备需要与外部网络系统进行无缝连接，但是汽车与外部环境的通信内。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试

随着我国汽车产业的兴起，其市场前景将愈加广阔。目前5G通信技术、 人工智能、云计算等高新技术在各个领域中得到了广泛的应用，汽车产业同样 也具有网联化、智能化的发展趋势[ 1]。智能网联汽车将有利于智慧交通的发展， 提高出行便利，减少交通事故的发生。2020年2月，由国家网信办等十一个部 委联合发布的《智能汽车创新发展战略》中将智能网联汽车作为重要的发展战 略[ 2]，拟推动并实现我国智能汽车强国、交通强国的目标。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-纯电动汽车车载网络安全性入侵检测（续）

K-近邻分类算法(KNN)一种基于实例的学习或非泛化学习类型：它不尝试构建 一个一般性的内部模型，而只是简单地存储训练数据的实例[ 46]-[48]。分类是通过对 每个点的最近邻居进行简单的多数投票来计算的：查询点被分配到在该点的最近 邻居中拥有最多代表的数据类别。在训练阶段，它将类似的数据保持在彼此附近， 并在测试阶段使用它们。首先，测量训练数据和测试实例之间的距离；最后通过在 k个最近的训练实例中进行多数投票，预测测试实例的类别。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-纯电动汽车车载网络安全性入侵检测

随着汽车、车辆网、信息产业化的高速发展，汽车已经从燃油车迈入新能源汽 车的领域。汽车的功能也不仅仅局限于出行，驾驶方面：自动辅助驾驶、自动泊车， 娱乐方面：音乐、上网等都是纯电车的必备功能。本章首先介绍了车载网络CAN 总线的基本架构、总线特性、协议要求，最后对纯电车CAN总线面临的安全问题 进行分析并总结攻击入口和方式。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车 CAN 总线异常检测

随着人工智能、云计算、大数据、区块链和5G等技术的发展与应用，全球车联网进入快速发展阶段。各国政府均制定出台了相关政策，以推动车联网产业的发展，抢占有利位置，早日实现商业化。美国方面，为了推动智能网联汽车示范区的建设，成立了交通变革中心（MTC谷歌和苹果等互联网企业也强势参与到智能网联汽车的研发当中。欧盟方面，制定了框架，并从中拿出63亿欧元用来进行智能网联汽车的相关研究，进而推动其产业化的发展[1]。日本方面，由内阁府牵头，车企积极参与制定的自动驾驶研发计划，提出要在。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

随着ICVs的飞速发展，毫米波雷达、TCS、ACAS等新兴技术逐渐应用于车辆中，为人们提供舒适便捷的驾驶体验。但是这些技术在为用户提供温暖服务的同时， 也带来了大量可以被攻击的接口，造成了严重的安全隐患。比如腾讯科恩安全研究室的研究人员在2016年和2017年成功实现了对特斯拉S/X型号的远程攻击，并展示 了关键部件的攻击链，包括车BCM、网关和自动驾驶装置[ 15, 16]。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-发展现状

智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs）已成为汽车工业发展的 主流。在二十世纪八十年代以前，汽车中的电子控制单元（Electronic Control Unit， ECUs）是通过线束连接直接通信的。然而随着汽车工业的发展，汽车内ECUs逐渐增多，复杂的电气连接线不仅大量占用了有限的汽车空间，也为汽车维修等带来了困难[1]。为了解决这一问题，博世（Bosch）公司的工程师们开始研究关于汽车串行通信 总线的可行性。

AUTOSAR从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究

CAN总线协议是由德国博世公司开发的面向汽车的通信协议[22]。上世纪90年代，因其抗干扰能力强，成本低，实时性强等优点被广泛应用于汽车工业。CAN总线网络由两条双绞线构成，它们分别是CAN_H和CAN_L。总线上各个 节点以差分信号进行通信。CAN总线两端各有一个120Ω的端电阻以减少信号的反射 和干扰。如图2.1所示。CAN消息有两种帧格式：标准帧和扩展帧。标准帧和扩展帧的帧格式相似，一般 由仲裁ID，标识符扩展、数据长度码、数据等四个主要部分构成。

AUTOSAR网络管理

AUTOSAR（汽车开放系统联盟）网络管理是一种基于标准化架构的解决方案，它提供了一套规范和协议，用于实现车辆内部网络的管理和通信。这为现代汽车的发展和智能化提供了坚实的基础。网络拓扑管理是AUTOSAR网络管理的核心功能之一，它通过定义和配置车辆内部网络的拓扑结构，确保ECU之间的通信能够正常进行。通信协议管理是AUTOSAR网络管理的另一个重要功能，它负责定义和管理车辆内部网络中各个ECU之间的通信协议。通过选择适当的通信协议和设置合适的波特率，可以确保车辆内部网络能够以高效和可靠的方式进行通信。

用示波器抓取同步Buck自举电容波形：从充电回路到SW节点振铃的完整分析

本文通过实测TI TPS54561和MPS MPQ4572同步Buck芯片，详细解析了自举电容在充电、维持和放电三个工作阶段的波形特征。重点揭示了电感泄放回路与充电回路重叠时，在SW节点引发的振铃现象及其产生机理，并提供了串联阻尼电阻等有效的工程抑制方法。文章结合示波器实测，为硬件工程师提供了从波形观测到问题调试的完整实践指南。

XS5018A TX ISP芯片同轴高清模拟输出图像处理芯片用户指南

当看门狗开启且系统异常，看门狗模块得不到喂狗信号时，自动产生看门狗复位信号，复位​​​​​​​。分量上与人眼对光谱的响应通常是有偏差的，通常通过一个色彩校正矩阵校正光谱响应的交叉效。但实际上由于电路的作用，复位模块对整个芯片及各个功能模块的复位进行统一管理，负责产生各个模块的软复位信。每个区域前景色可以在 16 个色表中查找，单个区域的前景色统一，各个区域的前。较弱的坏点被放大成刺眼的白点和明显的黑点，强烈推荐开启动态坏点校正功能。四种制式，通过寄存器配置，可以很方便的实现四种制式的切换、且可以对截止。

机器学习之多种算法优缺点总结及优化方法

一、无监督算法： 1、聚类算法：Kmeans 2、关联规则算法：Apriori 二、有监督算法 1、分类算法 决策树(Decision Tree) 支持向量机(SVM) K近邻(kNN，k-NearestNeighbor) 朴素贝叶斯 逻辑回归 2、回归算法 线性回归 多项式回归 3、集成算法 a、bagging（Bootstrapped Aggregation） 随机森林 ...

DO-254标准详解：航空电子硬件设计保证指南全方位解析

RTCA DO-254, 也被称为《机载电子硬件设计保证指南》，是航空电子硬件设计和验证中的关键标准，旨在为确保机载电子硬件的安全性提供设计保证。自2000年首次发布以来，DO-254就成为了民航和军用飞机中电子硬件设计认证的基准文件。随着航空硬件技术的进步和日益复杂化，确保硬件设计的准确性、可靠性和安全性变得至关重要。本标准是由RTCA和EUROCAE共同开发的，适用于涉及机载硬件的航空公司、飞机制造商、供应商和认证机构。

ShardingJDBC支持批量插入数据

最近在进行分库分表，但是有张表，里面有一些批量的插入。 也就是： insert xxx values(...),(...),(...) 这样的语句。 开始我的依赖是： <dependency> <groupId>io.shardingjdbc</groupId> <artifactId>sharding-jdbc-core</artifactId> <v

【python数据挖掘课程】二十八.基于LDA和pyLDAvis的主题挖掘及可视化分析

这是《Python数据挖掘课程》系列文章，前面很多文章都讲解了数据挖掘、机器学习，这篇文章主要讲解LDA和pyLDAvis算法，同时讲解如何读取CSV文本内容进行主题挖掘及可视化展示。文章比较基础，希望对你有所帮助，提供些思路，也是自己教学的内容。推荐大家购买作者新书《Python网络数据爬取及分析从入门到精通（分析篇）》，如果文章中存在错误或不足之处，还请海涵。 目录： 一.显示结果及安装 二.LDA主题挖掘 三.pyLDAvis可视化分析 四.小结

若依框架二次开发——RuoYi-AI 本地部署流程

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V90伺服 EPOS模式下回原(详细配置+SCL源代码)

/ 输出上限 100.0%rSetPoint : Real;// 设置目标值工程量。// 通道转换参考值。Td : Real;

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正