Spring Cloud OpenFeign实战之 FeignException 405

本文解析了Feign在发起service to service调用时,原本定义为GET请求被错误转换为POST请求的问题。深入探讨了OpenFeign构造请求的机制,并提供了正确的参数注解使用方法,以解决此异常。

异常描述

feign.FeignException: status 405 reading UserFeignClient#get0(User); content:

{"timestamp":1482676142940,"status":405,"error":"Method Not Allowed", "exception":"org.springframework.web.HttpRequestMethodNotSupportedException","message":"Request method 'POST' not supported","path":"/user"}

FeignClient定义

@FeignClient("microservice-provider-user")

public interface UserFeignClient {

  @RequestMapping(value = "/user", method = RequestMethod.GET)

  public User get0(Long userId);

}

解决方法

明明定义的是GET请求,结果在发起service to service call时,被转换成了POST请求。原因是OpenFeign在构造请求时需要足够多的@RequestMapping/@RequestParam/@PathVariable/@RequestHeader等来构造http请求。通过阅读自己定义的FeignClient可以发现,GET请求中的参数定义缺少注解@RequestParam,故而报错。 将参数userId明确定义为@RequestParam("userId") Long userId

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内容概要:本文详细阐述了基于非线性反步法(Backstepping)与Lyapunov函数引导的模型预测控制(Lyapunov-MPC)相结合的自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪控制策略,并完整集成了经典的Fossen水下航行器动力学模型。通过Matlab代码实现,精准复现了高水平期刊的研究成果,重点攻克了AUV在强非线性、强耦合及外部干扰复杂的海洋环境中实现高精度轨迹跟踪的技术难题。该方法充分发挥反步法在系统化构造控制器方面的优势,利用虚拟控制律逐层推进,并结合Lyapunov函数严格证明系统的全局渐近稳定性,同时引入MPC优化未来时域内的控制输入,有效处理系统约束,显著增强了控制器的鲁棒性与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统分析、现代控制理论基础,并熟练掌握Matlab/Simulink编程的研究生、博士生、科研人员及从事水下机器人、无人艇等复杂系统控制算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入研究并掌握非线性反步控制的设计思想、虚拟控制量构建方法及Lyapunov稳定性分析的核心技巧;②理解如何将Lyapunov稳定性判据与模型预测控制框架有机结合,实现稳定性与最优性的统一;③应用于自主水下航行器、无人潜航器(UUV)、水面无人艇(USV)等复杂动力学系统的高精度运动控制、路径跟踪与自主导航的算法开发与仿真验证;④作为撰写高水平学术论文或学位论文的理论与代码参考。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,然后循序渐进地分析控制器设计的每一步推导过程,重点关注虚拟控制律的选取、Lyapunov候选函数的构造以及MPC优化问题的建立与求解。务必动手调试提供的Matlab代码,结合Simulink进行可视化仿真,对比不同工况下的控制效果,以全面掌握该复合控制策略的精髓与实际应用要点。
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