strtol,strtoll,strtoul, strtoull函数的使用

本文详细介绍了C语言中将字符串转换为整数的函数,包括strtol、strtoll、strtoul和strtoull的使用方法。解析了进制参数base的作用,以及如何处理非法字符,特别强调了函数对空格的忽略和对大小写字符的支持。
#include<stdlib.h> // 这个是C标准库,与linux无关。这套函数是通用
long int strtol(const char *nptr, char **endptr, int base);
long long int strtoll(const char *nptr, char **endptr, int base);
unsigned long int strtoul(const char *nptr, char **endptr, int base);
unsigned long long int strtoull(const char *nptr, char **endptr, int base);

 

 

说明,第一个参数 nptr是要转化的字符串。第三个参数base说明nptr的进制。base 取值范围 0,2-36

这几个函数会忽略nptr前面的空格( ' ', '\t', '\n' '\f', '\v' '\r' ,由isspace判定为真的字符)

while (*nptr && isspace ( *nptr ) ) ++ nptr;

然后遇到非合法字符结束;

base = 2; 合法字符为0, 1

base = 3; 合法字符为0,1, 2

...

base = 11; 合法字符为0,1,...,9,a(A)

...

base = 36;合法字符为0, 1, ...,9,a(A),...,z(Z)。

字符 a-z,是忽略大小写的,混着来也行,例如 strtol("aA", NULL, 11)依然能得到正确的结果。

 

函数的第二个参数endptr可以为空,如果不为空,则 endptr 保存函数结束前的那个非合法字符的地址。

如果没有合法字符,则 *endptr = nptr,函数返回0.

例如:

1.

char *endptr;

char nptr[]="123abc";

int ret = strtol(nptr, &endptr, 10 );

由于10进制里没有“数字”a,所以扫描到a,结束。

这样 ret = 123;

endptr = &nptr[3]; ( printf("%s", endptr);将得到字符串 abc )

2.

char nptr[]=" \n\t    abc";

int ret = strtol(nptr, &endptr, 10 );

由于函数会忽略nptr前面的空格(' ', '\n'...),所以,从字符a开始扫描,但是遇见的“第一个”即是不合法字符。

所以函数结束。 ret=0; endptr = nptr;

 

 

 

 

以下的讨论,会认为 nptr 前面没有空格,

即执行过类似于while (*nptr  &&isspace ( *nptr ) ) ++ nptr;

如果base 为0.则分3种情况:

如果nptr 以0x(零x)开头,则把nptr当成16进制处理。

如果npstr以0(零)开头,则把nptr当成8进制处理。

否则,把nptr当成10进制。

 

 

 

 

对于函数执行错误,如传了一个非合法base,则errno会设置相关值

内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰写学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。
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