python+adb 控制安卓手机拍照并传电脑

觉得USB摄像头拍照的效果太渣,特别是总有色差,也不会自动对焦等问题,

尝试研究运用手机摄像头拍照并传电脑,然后这几天接触了adb,最后顺利达成目标。

记录过程,代码在末尾:

1、安装 android studio
去 https://www.androiddevtools.cn/
下载对应版本,我这个是4.1pre版本,然后安装。

2、安装 Android SDK
打开android studio,在 SDK Manager里面下载,一个就够了,我下了一个1.0(Q)。

3、然后就有以下目录了,adb就在这个目录里面
~/Library/Android/sdk/platform-tools

4、加进环境变量
依次运行以下语句:
touch .bash_profile
open -e .bash_profile
在修改弹出的.bash_profile文件中增加以下语句:
export PATH=${PATH}:~/Library/Android/sdk/platform-tools
关掉命令行,重新启动命令行,输入adb就有了

5、手机打开“开发者模式”
我这个联想ZUK_Z2手机的方法是:在【关于本机】【ZUI版本】上连续点击多下,就可以打开开发者模式了。
然后在

内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿真实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿真实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。
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