基于STM32F407的摄像头（不带FIFO的OV7670）图像采集及LCD显示实验-笔记整理

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VIP免费原创 2022-09-06 16:16:31 2.7w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

STM32F407-OV7670(无FIFO)-ONENET-实现摄像头画面上传到onenet（EDP协议） EDP协议 EDP协议文档说明：https://leoeinstein.lanzous.com/ifX1Ckfkaaf 服务器登录登录流程：（1）客户端发送连接请求（CONN_REQ）（2）服务器验证请求的合法性（3）服务器发送一个回执（CONN_RESP）给客户端其中请求包含三部分：消息头、选项和消息体。 1、消息头包括消息的类型和剩余消息长度。 2、选项包括协议名称、协议版本、连接标志、保持连接时间。 3、消息体可能包含设备ID、用户ID（可选）、鉴权信息（看采取什么方式登录）。设备阅读详情

硬件说明

STM32F4开发板

stm32f4系列的芯片处理的能力可以说非常强大了的，而且内部还自带有数字摄像头接口（DCMI），可以说stm32f407的核心板和不带FIFO的摄像头模块OV7670简直就是绝配！

我手上的这块张这个样子 （图片来源：某宝）：
在这里插入图片描述

F4系列的DCMI接口内部结构框图如下图3所示，具体的配置使用方式可以参考以下这篇博文：《stm32f4的数字摄像头接口（DCMI）使用》

这位博主大大已经很详细地介绍了DCMI接口的具体使用方法和原理，更重要的是里面还有接口的配置函数，虽然不完全一样，但是非常具有参考意义！

TFT-LCD屏幕

LCD屏幕用的是原子哥的TFT-LCD 屏幕，去年学STM32F103的时候随便买的一块液晶屏幕，分辨率就是320*240，驱动IC是ILI9341(ID9341)。

长这个样子（图片来源：原子哥）：
在这里插入图片描述
对应资料链接：https://leoeinstein.lanzous.com/iApMql9yzkj

资料有点大哈，因为这个资料有可能是最全的LCD驱动IC资料包了。~~（这句话很小米）~~

摄像头OV7670

OV7670摄像头模块的体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能，因为我这个不带FIFO芯片，所有还特便宜，但是像素不算太高。~~（这个价钱也还是可以了）~~

通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。

摄像头模块长这个样子（图片来源：某宝）：
在这里插入图片描述
OV7670中文资料手册：
https://wenku.baidu.com/view/e60f19ea81c758f5f61f67df.html

硬件连接说明

开发板上有一个TFT-LCD的接口，你如果手上有这样的屏幕就可以直接插上去使用了，如果用的的原子哥的屏幕的话，就需要稍微外接一些线了。

我直接用杜邦线连的，有“亿点点”乱哈。
在这里插入图片描述

LCD与STM32

LCD	MCU	LCD	MCU
CS	PG12	RS	PF12
WR/CLK	PD5	RD	PD4
RST	RST	D0	D0
D1	D1	D2	D3
D3	D3	D4	D4
D5	D5	D6	D6
D7	D7	D8	D8
D9	D9	D10	D10
D11	D11	D12	D12
D13	D13	D14	D14
D15	D15	GND	GND
BL	PB15	VCC3.3	3.3V
VCC3.3	3.3V	GND	GND
GND	GND	BL_VDD	5V
MISO	MI	MOSI	MO
T_PEN	PB1	MO	-------
T_CS	PC13	CLK	PB0

在这里插入图片描述

OV7670与STM32

可以参考这篇博文：https://blog.csdn.net/LiangWF22/article/details/112676289
在这里插入图片描述

编程实现

编程要点、思路

一、摄像头配置
无FIFO的摄像头需要注意 时钟配置和窗口配置，否则不能出图像；

二、DCMI配置
DCMI需要配置成 DMA传输模式和使用行场中断进行图像数据采集，同时需要注意DCMI硬件同步的行场信号以及像素信号的上升沿和有效电平。

可以参考上面那篇《stm32f4的数字摄像头接口（DCMI）使用》博文。

具体代码

dcmi.c

#include "sys.h"
#include "dcmi.h" 

u8 ov_frame=0;  						//帧率
u32 datanum=0;
u32 HSYNC=0;
u32 VSYNC=0;
DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;

//DCMI 初始化
void DCMI_DMA_Init(void)
{
   
    
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
	DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){
   
   }//等待DMA2_Stream1可配置 
	
  
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;  //通道1 DCMI通道 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&DCMI->DR;//外设地址为:DCMI->DR  摄像头
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&LCD->LCD_RAM;//DMA 存储器0地址 lcd
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式 搬运数据：摄像头->lcd
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize