玩转Matlab-Simscape（初级）- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分1）

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VIP免费原创 2024-05-15 10:50:55 3.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

玩转Matlab-Simscape（初级）- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分1）

前言

学完《玩转Matlab-Simscape（初级）》系列博客的前三节，我发现应用Maltab simscape对多体进行仿真时，如果要研究的对象是一个刚体系统，进行动力学的分析还是相对好处理的，但如果3D模型再复杂些，研究的结构中个别组件为柔性体（即对一个复杂刚柔耦合系统的控制进行仿真），在Matlab Simscape中进行分析，现阶段对我来说貌似有些困难，所以，今天我跳转介绍下COMSOL Multiphysics with Simulink。该部分主要想解决后续可能遇到的复杂3D刚柔耦合控制系统的仿真问题。
本文通篇概述基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL进行协同仿真的理论基础部分。欢迎各位小伙伴关注、赞赞、留言和收藏。
（Matlab的这种刚柔耦合控制仿真分析模块我还没学习到，待掌握了解后跟此文方法会做个对比研究。😄）

一、COMSOL Multiphysics with Simulink介绍

1.1 Simulink与COMSOL联合仿真简介

任何时间相关的或静态的COMSOL模型都可以与Simulink一起用于联合仿真；
基于COMSOL模型导出状态空间模型为总自由度(DOFs)的线性化模型，是模态降阶的线性化模型，对于某些物理场，需要有额外的模块，以便能够建立执行模态分析所需的模态研究；

1.2 使用COMSOL启动Simulink

方法1（windows系统）：双击桌面图标或 “开始”→COMSOL Multiphysics 6.1→COMSOL
Multiphysics 6.1 with Simulink，这将打开MATLAB桌面以及COMSOL Multiphysics服务器。注意：不支持手动建立Simulink与COMSOL的连接。
在这里插入图片描述
注意：

1. 如果没有出现上述“COMSOL Multiphysics 6.1 with Simulink”和“COMSOL Multiphysics 6.1 with Matlab”图标，可以如下处理：
  ①先安装Matlab软件再安装Comsol软件；②在安装comsol软件时，指定Matlab的安装根路径
1. 如果comsol不能与simulink建立联结，可以右键“COMSOL Multiphysics 6.1 with Simulink”图标属性，在“目标”中输入如下字段：
  <COMSOL_ROOT>\bin\win64\comsolmphserver.exe Simulink -mlroot <MATLAB_ROOT>
  其中，
  <COMSOL_ROOT>是COMSOL安装根目录，例如D:\Program Files\Comsol\COMSOL61\Multiphysics，
  <MATLAB_ROOT>是MATLAB安装根目录，如例D：/Program files/MATLAB/R2010b。

1.3 协同仿真

协同仿真是一种将两个或多个独立的仿真软件程序集成在一起，使它们能够执行联合仿真的方法。在用Simulink对COMSOL模型进行联合仿真时，Simulink负责整个时间步进，并控制如何以及何时执行Simulink模型中所有模块的模拟。
注意：COMSOL模型的模拟是由模型中定义的COMSOL求解器执行的。因此，COMSOL求解器确定在通信步长t到t + dt期间，COMSOL内部执行哪种类型的时间步长。通常，COMSOL会选择在通信步骤内采取小的时间步骤，以达到所需的精度。