万金油笑匠
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个人简介:这世界不会辜负每一份努力与坚持!

博客简介:

万金油笑匠的博客

博客描述:
致力于分享Matlab Simulink、COMSOL仿真,现代WEB开发,Python数据分析等在工程工艺领域的应用技术
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    3篇
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  • Simulink
    9篇
  • 小白学做四旋翼无人机
    7篇
  • COMSOL
    5篇
  • Python数据分析与可视化
    4篇
  • PyQt5
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  • Proteus仿真入门
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1024 程序员节 · 高效创作之道活动征文

1024 程序员节来啦!今年我们邀请你用创作记录高效之道——**写一篇博文,分享你的创作经验、效率技巧或技术干货**,就有机会获得专属好礼。 **特别玩法**: - 🏆 一二三等奖不限方向,自由创作与墨衍相关创作均可参评——自由创作方向获奖者拿**卫衣/马克杯/流量券** - ✨ 如果你在创作中体验了**墨衍**(AI 创作、多平台同步、GEO 检测)并写下真实体验,你的投稿将进入**「墨衍专属创作奖」独立评审赛道**——按墨衍结合深度等专属标准**优中选优**,再拿 7 天体验卡! - 🎁 一二三等奖中的墨衍方向获奖者,同步获得墨衍 7 天体验卡! 创作方向 ### 🚀 墨衍相关创作(推荐 · 专属奖独立评审赛道) - **墨衍使用体验**:AI 创作 / 多平台同步 / GEO 检测的真实体验复盘 - **墨衍场景教程**:选题 → AI 写文 → 多平台同步 → GEO 优化一站式实操 - **墨衍 × 多平台分发**:一次创作多平台发布的效率对比与数据复盘 - **墨衍 × 1024 案例**:用墨衍辅助完成一篇 1024 主题文章的完整过程 > 投稿即进入「墨衍专属创作奖」独立评审赛道(10 名 · 7 天体验卡),不与一二三等奖合并评选,优中选优! ### ✍️ 自由创作(不限题材) 技术干货、职业成长、行业观察、程序人生……符合社区规范即可。

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自学Matlab-Simscape(中级)- 2.0.1 基于 esp32 与simulink 硬件在环仿真(HIL)简单验证案例

本文通过ESP32开发板演示基础HIL环境验证:在Simulink中建立数字输出模型,配置引脚参数后成功实现LED灯闪烁控制。该验证为后续Simscape模型控制奠定基础,系列将涵盖3D建模、电气设计、系统仿真等进阶内容。通过Arduino/ESP32开发板与Simulink的联动,读者可逐步掌握硬件在环仿真技术。
原创
博文更新于 2025.06.06 ·
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ESP32 LED灯闪烁

发布视频 2025.06.05

自学Matlab-Simscape(中级)- 2.0 基于 Matlab-Simscape Multibody 模块硬件在环(HIL)仿真环境搭建

Matlab-Simscape自学(中级)系列文章将介绍一个机械臂的硬件在环仿真详细搭建过程,这里先来配置下Arduino硬件。本文详细介绍了基于Arduino硬件在环仿真的配置步骤。
原创
博文更新于 2025.06.05 ·
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分享Matlab成功安装Support Package硬件支持包的方法

最近,我想学习基于Matlab simscape & Arduino实现硬件在环仿真,其中物理模型是通过Simscape Multibody建立,控制器是由Arduino控制。准备工作开始就遇到了HIL环境搭建一只拦路虎:Support Package for Arduino Hardware的安装总是出错。遇到了跟很多同道中人同样的问题,经过摸索解决了这个问题,分享出来,希望对大家的HIL顺利学习有所帮助。也欢迎关注、点赞、收藏,如有问题欢迎评论区留言。 我会在抖音、b站分享一个机械臂硬件在环仿真的学习过
原创
博文更新于 2025.05.31 ·
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分享Matlab成功安装Support Package硬件支持包: Arduino Hardware

发布资源 2025.04.25 ·
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自学Matlab-Simscape(初级)- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆)

在工程仿真领域,准确模拟机械系统中皮带与线缆的动态行为至关重要。Simscape Multibody作为MATLAB的一部分,提供了强大的工具来实现这一目标。其Belts and Cables模块允许工程师创建复杂的传动系统模型,不仅能够精确模拟实际物理行为,还能帮助优化设计、减少开发成本并缩短产品上市时间。本文将深入探讨Belts and Cables模块的功能特性及其在工程应用中的重要性。
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博文更新于 2025.04.24 ·
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BlockAndTackle 案例复现

发布视频 2025.04.24

自学Matlab-Simscape(初级)- 2.2 Simscape Multibody 模块之CAD模型的倒入

在多体动力学仿真中,Simscape Multibody 提供了丰富多样的几何建模工具,每种建模工具提供了独特的功能。本文将详细介绍模型倒入工具,帮助读者更高效地构建多体系统模型。函数名称从Onshape导出CAD装配模型smimport导入CAD、URDF或Robotics System Toolbox模型通过本文的介绍,我们深入了解了Simscape Multibody 中各种关节的特性及其适用场景。无论是简单的平移或旋转,还是复杂的多自由度运动,这些关节都能满足不同的建模需求。
原创
博文更新于 2025.04.14 ·
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自学Matlab-Simscape(初级)- 2.1 Simscape Multibody 模块之关节(运动副)

在多体动力学仿真中,关节是连接各个部件并定义其相对运动的关键元素。Simscape Multibody 提供了丰富多样的关节类型,从简单的固定关节到复杂的多自由度关节,每种关节都为系统建模提供了独特的功能。本文将详细介绍这些关节的特性及其应用场景,帮助读者更好地理解和选择合适的关节来构建高效的多体系统模型。通过本文的介绍,我们深入了解了Simscape Multibody 中各种关节的特性及其适用场景。无论是简单的平移或旋转,还是复杂的多自由度运动,这些关节都能满足不同的建模需求。
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博文更新于 2025.04.11 ·
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Matlab simscape 入门案例:HowToBuildAMultibodyInSimulink (曲柄摇块机构建模仿真)

发布资源 2025.04.07 ·
rar

自学Matlab-Simscape(初级)- 2 Simscape Multibody 模块

在工程与科学的广阔领域中,仿真工具成为了探索复杂系统行为不可或缺的一部分。MATLAB Simscape以其强大的物理建模能力,为工程师和科学家们提供了一个直观且高效的平台。本系列博客旨在分享我在自学Simscape过程中的点滴心得,从基本概念到高级应用技巧,帮助同样对这领域感兴趣的朋友们快速上手并深入理解。无论你是初学者还是希望扩展知识的老手,这里都有适合你的内容。让我们一起开启这段学习之旅吧。
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博文更新于 2025.04.07 ·
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初学MWA(Modern Web App)那些事-3-做一个简单的计算器

本文应用MWA,即Modern Web App(现代Web应用)技术,制作了一个简单的网页版计算器。文中详细列写了整个过程。
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博文更新于 2024.07.22 ·
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MWA(Modern Web App)初学那些事-2-Basic HTML & CSS

MWA是一类采用了最新Web技术和方法论构建的Web应用。这类应用旨在提供接近原生应用的用户体验,同时利用Web平台的优势,如跨平台兼容性、无需安装、实时更新等特性。本文主要介绍了HTML和CSS基础知识。
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博文更新于 2024.07.15 ·
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玩转Matlab-Simscape(初级)- 10 - 基于COMSOL&Simulink 凸轮机构的控制仿真

本文研究柴油机气门机构。应用两种协同仿真的方法,快速构建初始控制模型,跑通模型,熟悉流程。
原创
博文更新于 2024.06.17 ·
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玩转Matlab-Simscape(初级)- 09 - 在Simulink中创建曲柄滑块机构的控制模型

本文进一步深入学习复杂一点点的曲柄滑块机构控制系统建模。
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博文更新于 2024.06.07 ·
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基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的倒立摆协同仿真资料

发布资源 2024.05.16 ·
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玩转Matlab-Simscape(初级)- 08 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(案例实战)

今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的案例实践部分,简单分享了应用SW、COMSOL 、 Simulink对倒立摆进行控制仿真的实现流程。
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博文更新于 2024.05.16 ·
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玩转Matlab-Simscape(初级)- 06 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(理论部分2)

今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的理论基础内容第二部分,简单分享了应用COMSOL Multiphysics with Simulink进行控制仿真的第二种方法(状态空间法替代模型)。详述了在Comsol中创建降阶模型,在Matlab中提取降阶状态空间、全阶状态空间
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博文更新于 2024.05.15 ·
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玩转Matlab-Simscape(初级)- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真(理论部分1)

介绍了COMSOL Multiphysics with Simulink基础理论第一部分,详述了Comsol和Simulink部分的工作流。
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博文更新于 2024.05.15 ·
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原文:LiveLinkForSimulinkUsersGuide

发布资源 2024.05.15 ·
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