Dji-Cloud-Api-Tool 让大疆上云API调试不再痛苦

原创 已于 2026-07-15 17:07:20 修改 · 354 阅读 · 5 ·
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About 一款用于大疆上云API的调试工具，支持多Broker连接、多设备（机场、无人机）订阅，Topic解析、发送等功能，旨在减轻开发或者运维人员调试对接工作。

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#开源项目吐槽大会
于 2026-07-15 17:06:10 首次发布

Dji-Cloud-Api-Tool

做 DJI 行业设备开发的兄弟都懂——用 MQTTX 调试上云 API 有多难受：Topic 字符串密密麻麻分不清哪个设备、英文 JSON 字段看得眼花、想下发一条指令得手动拼 Topic 和参数、换个环境得重新填一遍连接信息。

于是我写了一个专为 DJI Cloud API 设计的桌面调试工具，Dji-Cloud-Api-Tool。开源免费，下载解压就能用。

🆚 和 MQTTX 到底差在哪

用过 MQTTX 的开发者一眼就能看出区别：

对比维度MQTTXDjiCloudApiTool
设备识别只能看到 Topic 字符串，需人肉判断设备自动识别 SN，树形展示机场与子飞机层级
设备管理所有 Topic 混在一起，无层级每个设备独立管理 Topic，支持启用/禁用/拖拽排序
自动订阅需手动逐个添加 Topic添加机场自动订阅 7 个常用 Topic，连接后自动发现并订阅子飞机
数据可读性原始 JSON，字段全英文自动翻译中文，按分组展示
Topic 下发手动输入 Topic + 手写 JSON预设 6 个下发 Topic，参数模板一键填入，发送历史双击恢复
抓包导出手动复制粘贴或配外部工具一键抓包，数据实时写入文件，按设备/Topic 分类保存
配置切换每次切换服务器手动改参数多 Connection 配置，一键切换生产/测试环境
断线处理断线需手动重连自动重连 + 指数退避（1s→2s→4s→…→30s），恢复后自动刷新
JSON 字段定位长 JSON 里用眼找字段点击翻译面板中的字段名直接复制原始 key
环境依赖需安装 Node.js 或下桌面版单文件 exe，零依赖
学习成本通用 MQTT 工具，需自己理解 DJI 协议专为 DJI Cloud API 设计，开箱即用

🆕 v1.0.1 新增了这些

🤖 自动发现子飞机

连接机场后自动识别下挂的无人机，添加到设备列表并订阅 Topic，不用再手动添加。

📨 Topic 下发正式开放

v1.0 只能看不能发，现在下发功能已完整可用。预设 6 个下发 Topic 参数模板，选 Topic → 改参数 → 点发送，三步搞定。发送历史支持双击恢复，方便重复发送相同指令。

📐 设备树与 Topic 列表可拖拽

左侧设备树和 Topic 列表之间的分隔线支持上下拖拽，设备多/Topic 多时灵活调整可视区域。

❓ 帮助按钮

工具栏新增帮助按钮，一键跳转大疆上云 API 官网和项目主页。

🔧 Connection 切换即时生效

修复了配置页切换 Connection 不立即刷新的问题。

📥 三步上手

1. 配置 MQTT — 点「⚙ 配置」→ 填 Broker 信息 → 点「Test」测试 → 「OK」保存

2. 添加设备 — 点「＋」→ 选 Dock 或 Pilot → 输入 SN → 确定。连接后子飞机会自动发现

3. 开始调试 — 点「● 连接」，OSD 面板和 JSON 面板实时刷新。底部「▶ Topic 下发」可发送控制指令

📥 下载

👉 DjiCloudApiTool-v1.0.1.zip（约 29 MB）

解压双击 DjiCloudApi.exe 即可运行，无需安装。支持 Windows 10/11 x64。

首次启动自动生成 config.json 在软件同目录下，内含 MQTT 密码，请勿分享或上传到公开仓库。

详细使用指南：Dji-cloud-api-tool/docs/user-guide.md at main · damon-liu/Dji-cloud-api-tool · GitHub

🔮 下版本预告 (v1.0.2)

🔔 关键事件桌面通知：电量过低、飞机降落、返航时 Windows 弹窗提醒，不用一直盯着屏幕

🎮 常用控制按钮：开关飞机、开关舱门、开关充电、一键起飞，点按钮即发送

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#c++ #qt6.3 #qt
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STL之list
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07-20 157
/ 声明// 空int链表// 10个"abc"节点// 初始化列表// 拷贝构造链表任意位置插入、删除均摊 O (1)，无需移动大量元素；迭代器稳定性极强，增删几乎不失效；splice 可零开销转移整片节点；头尾操作效率一致，不像 vector 头插代价极高。
OCR C++ Tesseract监控识别进度(多线程)
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07-19 136
这个程序使用C++标准多线程库监控Tesseract OCR的识别进度。
C++ 常用设计模式详解（单例、工厂、策略、状态、观察者）
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07-16 270
作用：隔离对象创建逻辑，使用者只关心产品，不关心 new 细节简单工厂：快速开发，产品少；工厂方法：易扩展，产品多表格模式类型核心作用核心关键词单例创建型全局唯一实例私有构造、静态实例工厂创建型统一创建对象，隔离 new产品基类、工厂生产策略行为型动态替换平行算法Context 持有策略，外部切换状态行为型根据内部状态自动切换逻辑状态内部流转、状态机观察者行为型一对多消息通知发布 - 订阅、广播更新代理结构型控制访问真实对象，附加逻辑。
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蓝创精英团队
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Effective C++ 学习笔记 条款35 考虑virtual函数以外的其他选择
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在非静态成员函数声明前添加virtualpublic:虚函数属于类的成员函数。普通非成员函数和static成员函数都不能声明为虚函数，因为动态分派依赖调用对象，而静态成员函数没有this指针。派生类重写虚函数时，即使省略virtualpublic:现代 C++ 更推荐使用override。它既表达意图，也让编译器检查这个函数是否真的完成了重写。可以。抽象类不能直接实例化，不代表它不能保存基类状态或提供公共实现。创建派生对象时，抽象基类的构造函数仍会参与基类子对象的初始化。
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2301_81184134的博客
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程序需要使用数据，即承载信息的数字和字符。有些数据可以在程序使用之前预先设定并在整个运行过程中没有变化，这种量称常量。另外的数据在程序运行中会发生变化或赋值，称为变量。
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x1649545783的博客
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本文基于 C 语言实现工业级非阻塞软件消抖组件，采用时间戳校验机制过滤机械按键抖动与电磁干扰，不阻塞主线程、不占用多余 CPU 资源。组件支持多通道独立消抖，接口简洁、鲁棒性强，可直接应用于按键、开关量、传感器信号采集等嵌入式场景，源码无第三方依赖，适配裸机与 RTOS 平台，具备极高的工程复用价值。
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