OSGB 三维模型转裸地 DEM

本文依据《OSGB 三维模型转裸地 DEM 开发方案》（技术方案 V1.0）重新整理。原文按技术专题展开，且第十二章“实施建议”没有具体内容。本文改为按实施顺序组织：先明确目标、范围和约束，再给出分项做法、模块接口、八周计划、阶段验收、测试标准和风险对策，便于按里程碑推进和验收。

1 编制说明

1.1 整理原则

• 保留原方案的技术结论，不另起一套算法。裸地提取仍采用“几何预过滤、局部地面候选、地面插值与补洞”三级路线。

• 把分散在架构、流程、接口和里程碑中的内容收成一条实施主线，每个模块对应到具体周次和交付物。

• 每个阶段补上入口条件和验收门禁。未通过门禁不进入下一阶段的性能优化。

• 首期依赖只保留 Qt、OSG、GDAL/PROJ。CGAL、外部点云、DSM 和复杂补洞明确放到后续版本。

• 精度表述与原方案一致：目标是从可观测模型表面尽量恢复地面，不承诺遮挡区的真实裸地高程，也不预设固定的厘米级或分米级指标。

1.2 与原技术方案的对应关系

2 建设目标与实施约束

2.1 项目目标

开发一套面向航空倾斜摄影三维模型的 OSGB 转 DEM 工具。工具从 OSGB 瓦片目录读取三维网格，提取地面高程，生成带地理参考的 GeoTIFF 高程栅格。

系统以尽可能恢复裸露地面高程为主要目标，同时完成模型坐标检查、自动分辨率估计、大规模瓦片处理、异常高程过滤和转换结果质量检查。

2.2 建设要求

2.3 必须遵守的技术约束

• 不把“读取全部三角形并取最低高程”作为最终算法。低置信度候选不得仅因高程更低就覆盖已确认的地面高程。

• OSGB 是重建表面，不一定包含真实裸地。建筑物或树木完全遮挡的区域应保留 NoData，或在有标记的前提下做小空洞补洞。

• 水平坐标变换与垂直高程基准转换分开处理。局部坐标、地心坐标或高程基准不明时，先用元数据、控制点或原始测绘资料确认，不能凭坐标数值推断地理位置。

• 坐标单位未知或不是米制投影坐标时，不把分辨率估计值直接解释为米。

• 不对整幅无条件做最近邻或 IDW 插值。跨越建筑、沟谷、悬崖和大面积遮挡的插值会制造虚假地形。

• 算法未在样本上验证前，不做多线程改造。并发读取、共享栅格更新和跨瓦片边界会显著增加调试难度。

3 实施范围

3.1 V1.0 纳入范围

• OSGB 瓦片目录扫描、场景树遍历、节点变换应用和三角网提取。

• 已知坐标系下的坐标统一、校验和 GeoTIFF 输出。

• 自动分辨率估计、手动参数覆盖，以及任务启动前的分辨率与规模确认。

• 基础裸地候选提取、地面三角网插值、NoData 处理，以及满足条件的小型空洞补洞与补洞标记。

• 大规模数据的分块处理、空间索引、窗口化写入和内存控制。

• 异常日志、转换统计、基础质量检查，以及可复现的测试样本、构建说明和使用文档。

• Qt 界面或命令行封装，至少保证一种可独立运行的任务入口，并支持批量任务、参数配置和日志。

3.2 不纳入本期

• 更复杂的地面分类和参数自适应。

• 外部 DEM、激光点云和测量控制点辅助。

• 复杂空洞修复、地形约束插值和接缝优化。

• DEM 与 DSM 同时生成、批量任务队列调度，以及多线程性能优化。

• 有效性、插值来源和置信度辅助栅格。首期以质量报告和统计代替，数据结构设计预留扩展。

• CGAL。仅在地面分类和三角剖分稳定、并能证明收益后评估是否引入。

3.3 开工前置条件

八周计划成立的前提是：已有可用的 OSGB 样本，且坐标信息可识别。第 1 周结束时若仍不能确认坐标单位、空间范围和 CRS，则暂停后续正式转换开发，先补数据调查，不占用后续周次硬做算法。复杂场景下的高精度裸地重建如果被追加为必达目标，需要单独增加算法验证时间，不压缩进现有八周。

4 总体技术实施方案

4.1 技术路线

按下面六步实施，前后步骤通过明确的数据产物衔接，避免读取、分类和写文件缠在一起。

• 读取 OSGB 场景树，提取三角网，并应用节点上的实际空间变换。

• 建立统一的地理坐标参考和高程基准，输出统一坐标系下的三角网。

• 从倾斜摄影网格中筛选地面候选，保留置信度。

• 用可靠地面候选构建三角网，或其他经过验证的插值表面。

• 按确认后的像元大小，分窗口生成 DEM。

• 做质量检查，评估完整性、接缝、空洞和异常高程。

4.2 分层结构

系统按层拆开，便于以后接入现有 GIS 或摄影测量软件。界面层只负责任务、进度和日志，不包含分类和栅格算法。