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我也要
参考链接：
github代码
4090部署镜像拉取
搜狗输入法安装
4090双屏不ok：最后发现是hdmi线坏了。。。。
拉取镜像
docker pull shingarey/foundationpose_custom_cuda121:latest
修改run_container.sh如下，并`bash docker/run_container.sh
docker rm -f foundationpose_cuda121
DIR=$(pwd)/../
xhost + && docker run --gpus all --env NVIDIA_DISABLE_REQUIRE=1 -it --network=host --name foundationpose_cuda121 --cap-add=FoundationPose-RTX4090复现-docker版
里面的docker进行拉取，4090这里需要拉取的是docker pull shingarey/foundationpose_custom_cuda121:latest 这个镜像，不是官方的那个。一开始我用的conda，也把cuda的版本和g++的版本改了，但是build的时候会报错，因为c++的build的报错我不太懂，也不太好找为什么报错，所以选择docker pull。这里的dockerpull.cn就是我设定的docker的镜像源，如果这个不行的话可以换别的。可以看到在拉docker的镜像ing～
foundationpose Ubuntu22.04复现(一)胎教级配环境
配置：ubuntu22.04+RTX3080。
终于来了，超详细6D位姿估计视频教程
6D物体姿态问题回溯相关论文和SOTA方法简介目前领先算法FoundationPose论文讲解代码和用法讲解。
Ubuntu安装Latex
关于Ubuntu安装Latex的详细记录和排错指南
高校技术转移办公室人员在成果转化过程中，如何实现科技成果与产业需求的高效对接？.docx
高校技术转移办公室人员在成果转化过程中，如何实现科技成果与产业需求的高效对接？
产教融合实训基地与实践中心建设逻辑图-可编辑版
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idea2025-free.zip
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sop基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置升级1（Matlab代码实现）
内容概要：本文提出了一种基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关（SOP）优化配置方法，旨在应对高比例分布式电源接入带来的电压波动与网络损耗加剧等问题。研究以IEEE33节点系统为算例，通过改进的灵敏度分析模型量化各节点对电压和功率流动的影响程度，进而构建SOP选址与定容的优化模型，实现降低网损、改善电压分布及提升系统运行灵活性的目标。全文详细阐述了灵敏度指标的数学推导、目标函数与约束条件的建模过程，并基于Matlab实现了完整的仿真求解流程，具备良好的工程实用性与学术参考价值。; 适合人群：电力系统及其自动化、电气工程等相关专业的硕士博士研究生、科研机构研究人员，以及从事智能配电网规划、运行与优化的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究分布式电源大规模接入背景下配电网的主动调控与优化策略；②指导智能软开关在实际配电网中的科学选址与容量配置；③为相关科研课题提供可复现的仿真案例，支撑学术论文撰写与算法验证。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码与IEEE33节点标准模型进行动手实践，重点理解灵敏度指标的物理意义及其在优化模型中的应用逻辑，关注求解过程中的约束设置与算法收敛性，并可进一步拓展至SOP与储能联合配置、多时间尺度优化等复杂场景进行二次开发与研究。
智能车图像处理去畸变+逆透视教程
图像处理，去畸变与逆透视整合
从符号到基元：Token的技术演化史与“词元”汉化的术语学
中文摘要：Token概念演化与"词元"译名的确立 本文系统梳理了"Token"概念从信息论符号到AI基元的完整演化史，揭示了"词元"这一中文译名确立的必然性。概念发展经历了三个阶段：早期作为编译原理中的词法单元（1960s），统计NLP时期作为概率空间的原子（1990s-2000s），以及神经时代成为动态语义载体（2010s后）。随着Transformer架构兴起，Token从静态符号转变为上下文相关的语义基元，其定义彻底突破"词&quo
Mamba实战：如何用Samba框架轻松搞定RGB-D显著性检测（附避坑指南）
本文提供了基于Samba框架进行RGB-D显著性目标检测的实战指南。详细解析了从环境配置、数据预处理到模型推理与可视化的全流程，并重点剖析了多模态数据融合中的常见陷阱与调试技巧，旨在帮助开发者高效部署这一基于Mamba的先进视觉模型，规避工程实践中的典型问题。
从硅片到时钟：揭秘SiTime MEMS谐振子的精密制造之旅
本文深入解析了SiTime MEMS谐振子的精密制造工艺，从硅晶圆的提纯到DRIE深硅刻蚀，再到真空封装技术，揭示了其如何克服传统石英晶振的局限。通过对比测试数据，展示了MEMS谐振子在精度、可靠性和生产效率上的显著优势，特别是在5G基站和汽车电子等领域的应用潜力。
Altera FPGA与高速ADS4249和DAC3482的LVDS接口设计
引言：本文以TI的ADS4249（ADC）和DAC3482（DAC）之间的接口为例，介绍Altera FPGA与ADC/DAC之间的DDR LVDS接口设计以及时序约束详细设计。本文介绍的实例可方便扩展到具有类似接口格式的其他高速数据转换器设计。
[QMT量化交易小白入门]-七十六、从tick数据中获取高频交易的量价背离信号
本专栏主要是介绍QMT的基础用法，常见函数，写策略的方法，也会分享一些量化交易的思路，大概会写100篇左右。QMT的相关资料较少，在使用过程中不断的摸索，遇到了一些问题，记录下来和大家一起沟通，共同进步。
YOLO26-Quantized：面向国产AI芯片的全栈量化方案，适配昇腾310P与寒武纪MLU270
在算力国产化替代的行业趋势下，昇腾310P、寒武纪MLU270已成为工业边缘视觉、智能检测场景的主流国产AI芯片选型。针对原生YOLO26模型在国产芯片上推理效率低、算子兼容性差、量化精度塌陷三大核心痛点，本文提出YOLO26-Quantized全栈量化方案，覆盖训练感知量化（QAT）、离线静态量化（PTQ）、模型编译优化、芯片专属部署全流程。
RT-DETR改进策略【注意力机制篇】| 2024 PPA 并行补丁感知注意模块，提高小目标关注度
本文记录的是利用改进检测精度，详细说明了优化原因，注意事项等。原论文在红外小目标检测任务中，小目标在多次下采样操作中容易丢失关键信息。通过替代编码器和解码器基本组件中的传统卷积操作，更好地保留小目标的重要信息。HCF-Net: Hierarchical Context Fusion Network for Infrared Small Object Detection采用多分支特征提取策略，通过不同分支提取不同尺度和层次的特征。利用局部、全局和串行卷积分支，对输入特征张量进行处理。通过控制 patch si
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本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
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