什么是IIC通信

IIC（Inter-Integrated Circuit），即I²C，是一种串行通信总线，由飞利浦公司在1980年代开发，主要用于连接主板、嵌入式系统或手机中的低速外围设备1。IIC协议采用多主从架构，允许多个主设备和从设备连接在同一总线上进行通信。

IIC协议的工作原理：

IIC协议使用两根信号线进行通信：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。SDA用于传输数据，SCL用于提供时钟信号以确保同步。IIC总线上的每个设备都有一个唯一的地址，主设备通过发送这个地址来选择与其通信的目标设备。

通信过程：

1. 开始信号：当SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平，表示通信开始。

2. 数据传输：在数据传输过程中，SCL为高电平时，SDA上的数据必须保持稳定；SCL为低电平时，SDA上的数据可以改变。

3. 应答信号：每传输一个字节后，从设备会在第9个时钟周期内将SDA拉低，表示应答（ACK）；如果不应答（NACK），则SDA保持高电平。

4. 结束信号：当SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平，表示通信结束。

 主要特性：

1.  IIC总线上所