Simulink智能驾驶场景探索：自动泊车系统设计与验证

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真

本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。留出需要prescan输入的接口switchon、targetid、egov、relrance、relspeed。1、prescan进行场景搭建，包括道路、行车路径、前车、目标车、雷达、观察视角；在区域1中选择相应的组件，拖动至区域2中，区域3中显示选中的组件的基本信息；2、simulink中stateflow进行FCW状态机的搭建。....

手把手教你学simulink（23.5）--simulink智能驾驶场景：使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）。APS 系统的目标是通过摄像头和超声波传感器检测停车位，并自动控制车辆的转向、油门和刹车，使车辆能够安全地停入停车位，从而提高驾驶的便利性和安全性。

MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏之第107例：使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automatic Parking System, APS

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统（Automatic Parking System, APS）。APS 系统的目标是通过超声波传感器和摄像头检测停车位，并自动控制车辆的转向、油门和刹车，完成泊车操作，从而提高驾驶的便利性和安全性。

手把手教你学simulink（23.2）--simulink智能驾驶场景实例：使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）

使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的自动泊车系统（Automated Parking System, APS）。APS 系统的目标是通过摄像头和超声波传感器检测停车位，并自动控制车辆完成泊车动作，从而提高泊车的便利性和准确性。

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(3): 自适应巡航ACC跟车目标选择策略设计与simulink仿真

本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。在0~150km/h的速度范围内，自适应巡航ACC自动切换巡航和跟车模式，前方无车，按照驾驶员设定车速稳定行驶，前方有车，与前车保持驾驶员设定的安全距离行驶。其中涉及传感器数据处理的模块有传感器直道/弯道目标选择、传感器直道/弯道切换、传感器数据融合。上一篇文章介绍了自适应巡航ACC算法的控制逻辑，本篇文章介绍ACC算法如何选择跟车目标。..

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真

前言：本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真系列文章将会对以下ADAS功能进行介绍与仿真：1、前向碰撞预警 FCW算法 2、定速巡航系统 CC算法3、自适应巡航系统 ACC算法 Adaptive Cruise Control 4、车道偏离预警 LDW Lane Departure Warning5、车道纠偏辅助 LDP Lane Dep

Panosim水平车位自动泊车仿真：从场景搭建到规划控制全流程解析

自动泊车已成为智能驾驶量产功能的重要一环，而水平车位的侧方停车因空间约束复杂，尤其考验路径规划与控制算法的稳定性。在智能驾驶仿真验证流程中，通过场景建模、超声波与视觉传感器配置、车位识别、路径规划与跟踪控制等环节，可以在实车测试前充分暴露设计缺陷。Panosim作为贴近量产工程的仿真平台，支持标准车位场景搭建与动力学模型联调，为自动泊车算法提供可重复的验证环境。这类技术不仅适用于水平车位泊车调试，也可延伸至垂直车位、记忆泊车等复杂场景。从Panosim平台搭建水平标准车位自动泊车工程的全过程入手，梳理关键参

手把手教你用Switched-Capacitor Converter实现高效DC-DC转换（附常见拓扑对比）

本文详细介绍了开关电容转换器(SC)在高效DC-DC电源设计中的应用，对比了四种常见拓扑结构的优缺点，并提供了损耗分析与效率优化的实战技巧。通过无电感设计，SC转换器在5G模块和可穿戴设备中展现出超高功率密度和微小体积的优势，是电源管理领域的革命性技术。

Kolla 容器化 高可用OpenStack 部署与 Ceph 集群集成

本文介绍了 Kolla 项目在容器化 OpenStack 部署和管理方面的应用，以及与 Ceph 集群的集成。Kolla 项目通过容器技术提供了一种简化和自动化的 OpenStack 部署方法，同时实现了易于升级和回滚的特点。本文还探讨了 Kolla 在实现零宕机升级方面的进展，并分析了其对 OpenStack 用户和社区的重要意义。

ITIL-IT运维管理-概述

ITIL-IT运维管理-概述 概述 IT服务管理（ITSM）是一套帮助企业对IT系统的规划、研发、实施和运营进行有效管理的方法，是一套方法论。ITSM起源于ITIL（IT Infrastructure Library，IT基础架构标准库），ITIL是CCTA（英国国家电脑局）于1980年开发的一套IT服务管理标准库。它把英国在IT管理方面的方法归纳起来，变成规范，为企业的IT部门提供一套从计划、研发、实施到运维的标准方法。 中文名 IT服务管理 外文名 ITService Management 专家

获取iOS设备唯一标识UUID（Swift版）

属性返回的UUID是与应用程序相关联的，也就是说，如果用户卸载并重新安装应用程序，该UUID可能会发生变化。如果您需要一个与设备相关的持久唯一标识符，您可以考虑使用Keychain或其他方法来存储和检索设备标识符。在iOS开发中，我们经常需要获取设备的唯一标识符来进行一些特定的操作，比如设备识别、数据追踪等。在本文中，我将向您展示如何使用Swift编程语言获取iOS设备的唯一标识UUID。通过上述代码，您可以在您的iOS应用程序中轻松获取设备的唯一标识符。属性来获取设备的唯一标识UUID。

我的python学习之路

Python 是一门功能强大且易于学习的编程语言，广泛应用于数据分析、人工智能、Web 开发、自动化等领域。以下是一个 Python 学习路径的总结，帮助你系统地掌握 Python 编程。

PyTorch实战（20）——生成对抗网络（Generative Adversarial Network，GAN）

自生成对抗网络 (Generative Adversarial Network, GAN) 提出以来，一直是一个活跃的研究和开发领域。本节探索了 GAN 的基本概念，重点解析了其两大核心组件——生成器与判别器的架构设计，深入阐述了 GAN 模型的整体工作机制，并使用 PyTorch 从零开始实现了深度卷积生成对抗网络 (Deep Convolutional GAN, DCGAN)。

选型不再靠感觉：一文看懂 SAP Event Mesh 与 SAP Integration Suite, advanced event mesh 的能力边界

本文对比分析了SAP Event Mesh与SAP Integration Suite, advanced event mesh的差异。SAP Event Mesh适合轻量级场景，主要用于SAP系统间异步通信，支持AMQP、MQTT等协议，消息大小限制为1MB。而advanced event mesh面向企业级事件网络，提供跨云/本地部署、事件治理、监控等高级功能，支持30MB消息和更大存储容量。选择时需考虑业务规模、实时性要求、治理需求等因素：单一SAP生态内扩展可选Event Mesh；跨区域、多云环境

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar

win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。