Cognos配置 - 用户访问权限

本文档详细介绍了在Cognos配置中遇到的用户访问权限问题。当设置用户权限后,所有用户仍能查看相同内容,解决办法是在Cognos Configuration中将'Security - Authentication - Restrict access to members of the built-in namespace?'设置为True,并确保不允许匿名访问。删除'任何人'用户是关键步骤,但需要系统管理员角色才能操作。遵循这些步骤可实现不同用户看到不同内容的效果。学习Cognos的过程中,官方文档虽然重要,但全英文阅读挑战不小。

    在Cognos Portal中,我对不用的用户设置了不同的权限,但为什么所有用户登陆后,好像权限设置没用,看到的东西还都一样。比如我设置了某文件夹用户Test1不能查看,但我用Test1登陆后还能查看。

    在启动服务之前需要先对Cognos configuration设置一下:Security - Authentication - Restrict access to members of the built-in namespace? 设置为True,再启动服务。

 

    成功配置cognos的安全验证后,登陆的时候会有用户验证页面出现。如下图

    (注意:如果用户安全配置成功后,但没出现该页面,可以在cognos configuration设置,Security - Authentication - cognos - allows anonymous access?

内容概要:本文提出了一种基于瞬态三角哈里斯鹰算法(TTHHO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划方法,旨在通过优化路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度等关键因素,实现以最低综合成本为目标的全局路径规划。该方法结合智能优化算法与多智能体协同机制,在复杂三维环境中有效解决动态障碍物规避与飞行安全性问题,并通过Matlab平台进行算法编码实现与仿真实验,验证了其在路径最优性、收敛速度和避障能力方面的优越性能。研究涵盖了三维空间建模、目标函数构建、约束条件处理及多无人机协同策略设计,提升了无人机系统在实际应用场景中的自主导航与智能化决策水平。; 适合人群:具备一定编程基础,熟练掌握Matlab仿真环境,从事无人机路径规划、智能优化算法、多智能体协同控制等相关方向研究的科研人员、工程技术人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现多无人机在复杂三维环境下的协同避障路径规划,确保飞行安全与任务效率;② 研究基于哈里斯鹰算法及其改进版本(如TTHHO)的智能优化机制在路径规划中的应用;③ 推动多目标优化(路径最短、能耗最低、威胁最小、飞行平稳)下无人机自主导航系统的开发与落地; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心支撑,建议读者深入理解TTHHO算法原理的基础上,结合文中提供的仿真模型进行代码调试与参数调优,进一步探索不同环境设置和约束条件下算法的适应性与鲁棒性,鼓励通过扩展威胁模型或引入通信延迟等现实因素开展深化研究。
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