unity+vuforia(AR)(Smart Terrain/penguin)

本文介绍了如何利用Unity和Vuforia的智能地形功能创建AR应用。通过下载Penguin示例应用,将识别物体从圆柱体改为平面图片,并详细配置ARCamera和ImageTarget,确保设置正确的目标尺寸。最后,生成Android应用以查看AR效果。

Vuforia推出3.0后,便推出了两个新功能,分别是高清相机和智能地形。那么,我们就一起来看看智能地形怎么玩吧。

首先我们先下载penguin这个应用智能地形的例子,地址是https://developer.vuforia.com/resources/sample-apps/penguin

下载好后unity新建好项目import导入成功,就完成了第一步了。

因为官方是给了一个圆柱体物体当作识别物体,但我自己没条件打印,中国也买不到这个饮料,我就自己把识别物体从圆柱体改为平面图片了。

以下是ARCamera的配置图:

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代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/97354021ce37 d触发器原理 [收藏] 维持阻塞D触发器 1 维持阻塞D触发器的电路结构 维持阻塞D触发器的电路如图1所示。从电路构造上可以观察到,该触发器是在基本RS触发器的基础上额外增加了四个逻辑门而形成的,其中C门的输出构成了基本RS触发器的清零路径,而D门的输出则形成了置位路径。C门与D门受时钟控制,能够调控数据[D]是否能够传送至基本RS触发器的输入端口。E门将数据[D]以非的形式传递至C门的输入端,随后经过F门将数据[D]以原形式传递至D门的输入端。这样设计是为了使数据[D]在时钟信号到来后,通过C门与D门实现清零或置位操作。 ### D触发器原理详解 #### 一、维持阻塞D触发器的电路结构 维持阻塞D触发器是一种常见的同步数字电路元件,其主要功能是存储一位二进制数据,并且能够在时钟信号的控制下执行数据的读写操作。该触发器通过在基本的RS触发器上增加四个逻辑门(C门、D门、E门、F门)来实现其特殊功能。 **C门**的输出用于控制基本RS触发器的清零通道,而**D门**的输出则用于控制置位通道。借助这两个门,可以在时钟信号的控制下实现数据的传输。具体而言,E门负责将数据[D]以非变量的形式传递给C门的输入端,而F门则将数据[D]以原变量的形式传递给D门的输入端。这样的设计目的是为了让数据[D]在等待时钟信号到来之后,能够通过C门和D门完成清零或置位操作。 #### 二、维持阻塞D触发器的工作原理 维持阻塞D触发器的核心机制在于利用时钟信号的变化来控制数据的有效传输,从而实现数据的存储与更新。下面我们通过具体的情形来进一步阐释这一过程。 假定触发器当前状态Q=0,输入数据[D]=...
内容概要:本文围绕基于10机39节点的电力系统仿真展开,依托Matlab与Simulink平台构建标准电力系统模型,系统开展潮流计算、暂态稳定性分析、短路故障仿真及动态响应评估等研究。文档不仅提供了完整的IEEE 39节点系统建模与仿真流程,还深入探讨了电力系统在不同运行工况下的电压、电流变化特性与稳定性表现。同时,资料整合了多项相关研究主题,涵盖微电网优化调度、分布式能源接入、储能配置、多能源系统协同运行、电力系统故障诊断及多种智能优化算法(如ADMM、NSGA-II、鲸鱼算法等)在电力系统中的应用,充分体现了该仿真平台在科研与工程实践中的广泛适用性与高阶延展价值。; 适合人群:具备电力系统分析基础理论知识,熟练掌握Matlab/Simulink仿真工具,正在从事电力系统稳定性、微电网优化、新能源并网、故障分析等相关方向研究的研究生、科研人员及电力行业工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为电力系统课程教学与高级仿真实验的实践素材;②支撑硕士、博士论文中关于系统稳定性、故障仿真或优化调度章节的模型构建与结果验证;③用于复现高水平EI期刊或顶刊论文中的电力系统优化与控制策略;④开展微电网群调度、N-k故障分析、储能配置、电氢耦合系统等前沿课题的算法开发与仿真验证; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型进行动手实践,重点掌握IEEE 39节点系统的参数设置、潮流求解与故障仿真步骤,并延伸学习文中提及的优化算法与多场景应用案例,以实现从基础建模到高级科研的跃迁。
# 数字逻辑设计精品课:从理论到仿真(中英字幕):从理论到仿真 ## 视频基础信息 英文视频 语言:英语 文件大小:6.8GB 课程时长:6小时 发布年份:2026  ## 课程核心内容 课程系统讲解数字逻辑电路完整知识,结合Logisim仿真工具实操组合与时序电路,覆盖电路优化、可编程逻辑器件相关应用。 ### 可学到的技能 1. 使用Logisim完成各类组合逻辑电路的设计、仿真与功能验证,包含加法器、多路选择器、译码器、比较器、码制转换器等基础模块; 2. 掌握锁存器、触发器、寄存器、计数器等时序电路的设计、分析、仿真与优化方法; 3. 学习状态表、状态图、状态化简、有限状态机等时序电路核心理论; 4. 运用可编程逻辑器件搭建完整实用数字系统; 5. 化简逻辑函数,分析组合、时序电路运行特性,借助仿真工具校验电路运行效果。  ### 课程简述 数字逻辑是电子、计算机、嵌入式设备的底层核心,课程从基础逻辑门起步,循序渐进讲解组合与时序电路理论,搭配分步实操案例、仿真演示,兼顾理论原理与工程落地,完整掌握数字电路设计全流程。 ### 前置要求 具备基础逻辑门相关概念即可学习。 ### 适合人群 电子、电气、计算机相关行业技术从业者,想要夯实数字电路设计能力的技术人员。  Digital Logic Design Master Class: From Theory To Simulation
内容概要:本文围绕“参与辅助服务的用户侧储能优化配置及经济分析”展开,结合Matlab代码实现,系统研究了用户侧储能系统在电力辅助服务中的优化配置模型与经济性评估方法。通过构建数学模型,综合考虑储能系统的运行策略、充放电行为、与电网的互动关系,以及参与调峰、备用等辅助服务的收益机制,实现储能容量与功率的最优配置,并深入分析其投资回报率、全生命周期成本效益及关键参数的敏感性。文中提供的完整Matlab仿真代码涵盖了模型求解、结果可视化等环节,便于读者复现、验证和二次开发,是电力系统优化、储能规划与能源经济交叉领域的一项兼具理论深度与实践价值的研究成果。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力,从事能源互联网、储能系统规划、电力市场运营、综合能源系统研究或相关领域科研工作的研究生、高校教师、科研机构研究人员及电力行业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握用户侧储能参与电力辅助服务市场的优化建模方法与求解流程;② 学习储能项目全生命周期的经济性分析与投资决策评估体系;③ 借助提供的Matlab代码快速搭建仿真平台,用于学术论文撰写、科研项目申报、毕业设计或实际工程项目的可行性论证与方案比选。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解其背后的数学模型与算法逻辑,重点关注目标函数(如成本最小化或收益最大化)与各类约束条件(如功率平衡、储能荷电状态、设备容量限制)的设计原理,并积极尝试修改模型参数、电价信号或负荷曲线进行灵敏度分析,以深化对储能配置规模、运行策略与其经济性内在关联的理解。
内容概要:本文系统研究了在复杂三维环境中基于遗传算法(GA)与粒子群优化算法(PSO)融合的无人机路径规划方法,重点实现高效避障与最优路径搜索。通过构建三维空间环境模型,设计合理的适应度函数,并引入障碍物规避机制与路径平滑策略,详细阐述了GA的全局搜索能力与PSO的局部精细优化能力之间的互补机制。研究采用Matlab进行算法建模与仿真实验,对比分析了单一GA、单一PSO与GA-PSO混合算法在路径长度、收敛速度、规划稳定性及避障性能等方面的差异,验证了混合算法在提升路径规划整体性能方面的优越性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法理论知识,从事无人机自主导航、智能优化算法、机器人路径规划等相关领域的研究生、科研人员及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于城市密集区、山区或复杂工业场景下的无人机自主飞行与任务执行;②为智能算法在自动驾驶、移动机器人等领域的路径决策提供技术参考;③通过对比GA与PSO算法特性,指导实际工程中优化算法的选择、融合策略设计及参数调优。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,动手调整种群规模、迭代次数、交叉与变异概率、惯性权重等关键参数,深入理解算法的收敛行为与性能瓶颈,重点关注GA与PSO在探索与开发能力上的平衡机制,从而掌握混合优化策略的设计精髓。
内容概要:本文围绕“电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析”展开,利用Matlab代码实现对电动汽车作为灵活资源参与电力系统运行备用的潜力进行量化评估与仿真验证。研究构建了电动汽车集群的可调能力聚合模型,综合考虑其充放电特性、用户出行规律、电池荷电状态(SOC)及接入时间等多重实际约束条件,通过仿真手段分析其在不同运行场景下提供运行备用的能力,并结合优化算法对其参与辅助服务市场的可行性与经济效益进行深入探讨。文中提供的Matlab代码实现了完整的建模、求解与仿真流程,为相关领域的研究提供了可复现的技术支持和实践参考。; 适合人群:具备电力系统分析、智能电网或新能源并网基础知识,对电动汽车与电网互动(V2G)技术有研究兴趣,且熟练掌握Matlab编程语言的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 量化评估电动汽车集群在特定区域内提供运行备用的可用容量与响应能力;② 开展电动汽车参与电力系统辅助服务市场的仿真研究与机制设计;③ 学习并掌握基于Matlab的灵活性资源聚合建模、优化调度算法实现及仿真分析方法。; 阅读建议:建议读者结合文中的数学模型与Matlab代码进行对照学习,重点关注电动汽车约束条件的建模方法、聚合策略的设计思路以及优化求解器的调用过程,可通过调整参数和场景设置进行仿真复现与结果验证,并尝试将其扩展应用于多类型分布式资源协同调度的综合能源系统研究中。
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b68dea8d4e1a 在电子设计自动化(EDA)范畴内,Cadence Virtuoso被视为一个普遍应用的集成电路(IC)设计系统,其功能涵盖了对复杂的模拟、混合信号以及射频IC设计的全面支持。Virtuoso IC618是该系统的一个细分版本,它集成了多样的功能与优化措施,旨在适应现代半导体设计的各项要求。在此情境下,我们的焦点集中在利用Cadence Virtuoso IC618来操作SMIC-018-MMRF OA(OpenAccess)规格的工艺库。 SMIC,亦即中芯国际,是中国的一家领先晶圆代工厂,提供包括0.18微米(μm)技术在内的多种工艺方案。0.18μm工艺技术属于一种较为成熟的工艺,常被用于各类低功耗且高性能的集成电路设计。SMIC-018-MMRF工艺库是专门为这一特定的工艺节点而构建的,其中包含了晶体管模型、寄生参数以及布局约束等关键信息,从而使得设计者能够在0.18μm技术条件下进行精准的版图设计。 工艺库作为IC设计过程中的核心构成部分,它明确了在特定工艺环境下的器件表现及其特性。在早期阶段,工艺库普遍采用CBD(Calibre Database)规格,这是由 Mentor Graphics 的 Calibre 工具所采纳的一种规格。然而,伴随技术的进步,OA(OpenAccess)规格逐渐占据主导地位,因为它具备更开放的应用接口与更优越的性能,能够兼容更多的设计工具和流程整合。 OA规格的工艺库不仅是一个数据存储单元,它还配备了一套完整的API(应用程序编程接口),能够促进设计工具与工艺库之间进行高效的数据传输。这种机制使得像Virtuoso这样的高级设计系统可以...
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