海康工业相机开发笔记（一）：MVS软件基本介绍、搭建SDK基础环境

若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/163053843

长沙红胖子Qt·西安（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

Qt开发专栏：三方库开发技术

上一篇：没有了…
下一篇：敬请期待…

前言

  海康的工业相机SDK开发。

MVS软件

  海康机器人官方工业相机配套上位机软件MVS，用于海康全系列工业相机的设备发现、图像采集、参数调试、图像保存，是机器视觉项目调试标准工具。
  

左侧设备树栏

• GigE：千兆网口工业相机适配网卡列表，包含物理网卡、虚拟机虚拟网卡、无线网卡 WLAN；
• USB：USB3.0/USB XHC 工业相机控制器通道；
• Camera Link、GenTL：兼容第三方工业相机通用协议通道；
• 当前状态提示「无设备信息」：代表电脑未接入任何海康工业相机，未识别到采集设备。

主视觉展示区

  背景为海康全产品线硬件阵列，覆盖完整机器视觉硬件生态：

• 底层：微型小靶面工业相机、紧凑型面阵相机；
• 中层：大靶面高分辨率面阵相机（CS 系列主流机型，黑白 / 彩色、全局 / 卷帘快门全覆盖）；
• 上层：视觉光源控制器（恒流调光电源，配套视觉打光系统）；
• 右下角：PCIe 图像采集卡，适配 Camera Link、CoaXPress 等高速接口相机。

硬件产品

CS 系列面阵工业相机（核心产品）

• 像素覆盖：160万～1.5亿超高分辨率；
• 接口类型：GigE、USB3.0、CoaXPress；
• 快门类型：全局快门（高速运动物体无拖影）、卷帘快门（静态检测高性价比）；
• 应用：尺寸测量、缺陷检测、外观分拣、3D 视觉、半导体检测。

光源控制器

  多通道数字调光电源，支持频闪、亮度分级调节，配合环形 / 条形 / 同轴光源完成工件打光。

PCIe高速采集卡

  针对超大靶面、超高帧率相机，提供独立带宽，解决千兆网带宽瓶颈。

虚拟相机

  MVS软件提供了虚拟相机的软件，这个方便软件的同时也同样方便我们调试sdk。
  

  添加一个usb相机和gige相机：
  

提取SDK搭建Qt基础模板Demo

步骤一：确认带了开发sdk

  下载mvs软件的时候，是否包含了开发sdk需要确认（下载好像会有说明），或者安装好后看，安装好包含sdk如下：
  

步骤二：新建Qt工程

  Qt5.15.2，msvc2019x64版本。
  

步骤三：部署sdk

  模块引入sdk：

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

HEADERS += \
    $$PWD/HikvisionICamManager.h

SOURCES += \
    $$PWD/HikvisionICamManager.cpp


# 海康sdk
HIKI_SDK_DIR = $$PWD/mvs_v4.3.2_sdk_v4.4.0.4_development
INCLUDEPATH += $$HIKI_SDK_DIR/Includes

LIBS += -L$$HIKI_SDK_DIR/Libraries/win64
LIBS += -lMvCameraControl

步骤四：Demo代码

  参考流程：
  

  实现搜索设备，展示对应信息：

void HikvisionICamManager::testEnv()
{
    int ret = 0;
    // 步骤一: 初始化sdk资源: 调用MV_CC_Initialize()初始化该SDK的运行环境，以便于提前申请和分配所必须的系统资源。
    ret = MV_CC_Initialize();
    if(ret != MV_OK)
    {
        LOG << "Failed to MV_CC_Initialize()";
        return;
    }

    // 步骤二: 枚举所有设备: （可选）调用 MV_CC_EnumDevices() 枚举子网内指定传输协议对应的所有设备。 可通过nTLayerType在结构 MV_CC_DEVICE_INFO() 中获取设备信息。
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST deviceInfoList;
    memset(&deviceInfoList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    //
    ret = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE          // Gige设备
                            | MV_USB_DEVICE         // USB设备
                            | MV_VIR_GIGE_DEVICE    //
                            | MV_VIR_USB_DEVICE,    // 虚拟USB设备
                            &deviceInfoList);
    if(ret != MV_OK)
    {
        LOG << "Failed to MV_CC_EnumDevices()";
        return;
    }
    // 步骤三：打印所有摄像头信息
    if(deviceInfoList.nDeviceNum > 0)
    {
        for(int index = 0; index < deviceInfoList.nDeviceNum; index++)
        {
            MV_CC_DEVICE_INFO *pDeviceInfo = deviceInfoList.pDeviceInfo[index];
            if(!pDeviceInfo)
            {
                break;
            }
            switch(pDeviceInfo->nTLayerType)
            {
            case MV_GIGE_DEVICE:                                            // GigE设备
                LOG << index << "type is" << "MV_GIGE_DEVICE" << "GigE设备";
                {
                    int ip1 = ((pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24);
                    int ip2 = ((pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16);
                    int ip3 = ((pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8);
                    int ip4 = ( pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff);
                    LOG << QString("%1.%2.%3.%4").arg(ip1).arg(ip2).arg(ip3).arg(ip4);
                    LOG << QString("Name: %1").arg(QString((const char *)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName));
                }
                break;
            case MV_1394_DEVICE:                                            // 1394-a/b 设备
                LOG << index << "type is" << "MV_1394_DEVICE" << "1394-a/b 设备";
                break;
            case MV_USB_DEVICE:                                             // USB设备
                LOG << index << "type is" << "MV_USB_DEVICE" << "USB设备";
                {
                    LOG << QString("Name: %1").arg(QString((const char *)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName));
                    LOG << QString("Serial number: %1").arg(QString((const char *)pDeviceInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber));
                    LOG << QString("Device number: %1").arg(QString((const char *)pDeviceInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber));
                }
                break;
            case MV_CAMERALINK_DEVICE:                                      // CameraLink设备
                LOG << index << "type is" << "MV_CAMERALINK_DEVICE" << "CameraLink设备";
                break;
            case MV_VIR_GIGE_DEVICE:                                        // 虚拟Gige设备
                LOG << index << "type is" << "MV_VIR_GIGE_DEVICE" << "虚拟Gige设备";
                break;
            case MV_VIR_USB_DEVICE:                                         // 虚拟USB设备
                LOG << index << "type is" << "MV_VIR_USB_DEVICE" << "虚拟USB设备";
                break;
            case MV_GENTL_GIGE_DEVICE:                                      // 自研网卡下GigE设备
                LOG << index << "type is" << "MV_GENTL_GIGE_DEVICE" << "自研网卡下GigE设备";
                break;
            case MV_GENTL_CAMERALINK_DEVICE:                                // CameraLink相机设备
                LOG << index << "type is" << "MV_GENTL_CAMERALINK_DEVICE" << "CameraLink相机设备";
                break;
            case MV_GENTL_CXP_DEVICE:                                       // CoaXPress设备
                LOG << index << "type is" << "MV_GENTL_CXP_DEVICE" << "CoaXPress设备";
                break;
            case MV_GENTL_XOF_DEVICE:                                       // XoF设备
                LOG << index << "type is" << "MV_GENTL_XOF_DEVICE" << "XoF设备";
                break;
            default:                                                        // 未知设备类型，保留意义
                LOG << index << "type is" << "MV_UNKNOW_DEVICE" << "未知设备类型，保留意义";
                break;
            }
        }
    }
    // 步骤四: 释放SDK资源: 调用 MV_CC_Finalize()释放SDK资源。
    MV_CC_Finalize();
    LOG;
}

步骤五：运行结果

模块化

hikvisionICamManager,.pri

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

HEADERS += \
    $$PWD/HikvisionICamManager.h

SOURCES += \
    $$PWD/HikvisionICamManager.cpp

# 海康sdk
HIKI_SDK_DIR = $$PWD/mvs_v4.3.2_sdk_v4.4.0.4_development
INCLUDEPATH += $$HIKI_SDK_DIR/Includes

LIBS += -L$$HIKI_SDK_DIR/Libraries/win64
LIBS += -lMvCameraControl

工程模板v1.0.0

上一篇：没有了…
下一篇：敬请期待…

本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/163053843