Simscape Multiboby学习笔记1——跟着官网学Multibody

Simscape Multibody 多体动力学仿真教程（一）

Multibody dynamic simulation with Simscape Multibody

Simscape Multiboby学习笔记6——Multibody仿真实例1——质量弹簧阻尼系统

在Matlab Multibody里面建立质量-弹簧-阻尼系统并添加PID控制器进行位置控制。

Simscape Multibody入门：跟着官网案例学多体动力学仿真

多体动力学仿真是现代机械系统设计与验证的核心技术，广泛应用于机器人、车辆底盘和自动化设备等领域。在Simulink生态中，Simscape Multibody提供了图形化的多体建模环境，将刚体、关节、约束等物理元素以模块化的方式组织，使工程师无需手推微分方程，即可完成复杂机构的运动学与动力学分析。其核心价值在于机械与控制模型可在同一平台联调，显著提升研发效率。对于机械臂、悬架系统等典型应用场景，Simscape Multibody能够快速搭建虚拟样机，并通过传感器与执行器接口实现闭环仿真。本文基于官网入门案

自学Matlab-Simscape（初级）- 2 Simscape Multibody 模块

在工程与科学的广阔领域中，仿真工具成为了探索复杂系统行为不可或缺的一部分。MATLAB Simscape以其强大的物理建模能力，为工程师和科学家们提供了一个直观且高效的平台。本系列博客旨在分享我在自学Simscape过程中的点滴心得，从基本概念到高级应用技巧，帮助同样对这领域感兴趣的朋友们快速上手并深入理解。无论你是初学者还是希望扩展知识的老手，这里都有适合你的内容。让我们一起开启这段学习之旅吧。

玩转Matlab-Simscape（初级）-01-从一个简单模型开始学习之旅

本文从初学者的角度分享的关于Matlab simscape 的基础内容，简单分享了Simscape搭建模型，创建子系统，修改定义参数等内容，为将来深入学习和使用simscape做铺垫。

Simscape Multibody入门指南3-单摆模型

通过使用Simcpae Multibody建立单摆模型

Simscape单摆模型搭建

从图10 Position图中可以看出，x轴为采样时间，y轴为杆与x轴的夹角，单位为弧度，在0到5s内单摆大约做了不到5圈正向旋转，之后做了两圈多的逆向旋转，再做了1圈多的正向旋转。将Revolute Joint模块按照图6中的位置放置，从它的Description描述中可以看出，B端（Base，基础框架）和F端（Follower，从动框架）的坐标原点应该重合，且B端和F端的Z轴重合，从而从动框架中的X轴和Y轴绕Z轴旋转。修改Solid模块中的“Geometry”参数，将宽和高修改为0.1m。

Simscape入门指南1

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、Simscape Multibody产品描述1.Simscape Multibody建模和仿真2.主要功能二、Multibody模型分析1.基本模型组成1.1四连杆模型的基本组件1.2子系统组成2.模型驱动3.动态传感 一、Simscape Multibody产品描述 1.Simscape Multibody建模和仿真 Simscape Multibody为三维机械系统提供了一个多体仿真环境，如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞.

Simscape Multiboby学习笔记7——Multibody仿真实例2双曲柄瞄准系统

详细讲解在Multibody中建立双曲柄瞄准机构并设计控制器仿真。结合笔者的理解介绍建模的通用流程。

Simscape Multibody 答疑（五）

simscape multibody旋转关节，关节驱动模式。

从零开始掌握Simscape Multibody：机械系统建模与仿真入门

本文为机械系统建模与仿真入门指南，详细介绍了如何从零开始使用Simscape Multibody。通过构建曲柄摇块机构的实战案例，系统讲解了刚体、关节、约束等核心模块的使用，以及模型验证、参数化设计和多领域系统集成等进阶技巧，帮助工程师和学生高效进行虚拟设计与测试。

开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（三）——Simscape 电路仿真模块

近期对Simulink Toolbox库模块中掌握有真空地带的模块，抽时间填补了一下，把它总结分享出来。这里边包括尝鲜一些第一次用的模块，巩固一下不是很熟练的模块，还有对一些模块小细节的查漏补缺。本文是该专题的第三篇文章，主要讲解了Simscape 电路仿真模块的背景知识，展示了它的求解使用方法，最后分析了该模块的特点和适用场景。

QuickFix Java 实战（一）协议解析、环境搭建与首个应用

本文是QuickFix Java实战系列的第一篇，详细介绍了FIX协议的核心原理与QuickFix/J引擎的实战应用。内容涵盖FIX协议的标签化通信机制、QuickFix/J库的两种下载方法、协议定义文件解析，并通过一个完整的模拟订单发送示例，指导读者快速搭建首个FIX应用环境，实现消息生成与会话通信。

一个三极管和稳压管构成的简易稳压电源

一、对电压精度要求不高的场所可以使用本文中所述的简易稳压电源（电流变化引起 的基极-发射极的压降 变化 对输出电压来说可以容忍）二、根据负载实际需求选择三极管，不同的三极管集电极电流不同，电流放大倍数不同（1、尽量选择负载电流（iC 或 iE）上限时，hFE仍然比较理想的三极管，2、一般三极管对基极电流没有限制，可以适当调整基极电流以获得所需输出电流）

低功耗蓝牙技术 ＞ GAP和GATT介绍

GAP和GATT作为蓝牙协议栈中的关键协议，为BLE设备之间的通信提供了标准和框架。GAP主要负责设备的连接、广播和角色定义，而GATT则定义了BLE设备之间的具体通信方式，通过Services和Characteristics实现数据的传输和交换。在蓝牙技术的发展中，GAP和GATT两个协议扮演着关键的角色，为BLE（低功耗蓝牙）设备之间的通信提供了规范和框架。GATT连接是建立在GAP协议之上的，是一种独占连接，一个BLE外设同时只能连接一个中心设备。连接建立后，通信是双向的，不同于GAP的单向通信。

【Unity】Gif图片播放插件（支持UI及模型纹理渲染两种模式）

unity本身不支持GIF格式文件直接渲染， 因此一般的做法是通过加载图片，通过代码控制其循环播放、停止等，模拟动画效果，本文简单介绍一下某个现有开源工具，感谢开源作者。

AUTOSAR OS演示项目搭建与验证

请注意，以上代码只是一个简单的示例，用于说明AUTOSAR OS项目的搭建和验证过程。此外，AUTOSAR OS还提供了其他功能和API，如事件、消息队列和任务间通信等，可以根据实际需求进行使用。AUTOSAR OS是AUTOSAR架构中的一部分，它提供了一种可移植且可扩展的操作系统，用于管理嵌入式应用程序的任务和资源。通过以上步骤，我们成功搭建了一个基于AUTOSAR OS的演示项目，并验证了应用程序任务的执行顺序。3、打开app.c文件，并编写一个简单的应用程序，作为我们的示例任务。

成本中心（CO）和利润中心（PCA）是管理会计模块的核心组件

SAP中成本中心(CO)和利润中心(PCA)凭证处理存在差异：①外部交易（如费用支付、销售）会生成FI借贷凭证；②内部成本分摊和转移仅产生CO/PCA管理凭证，通过次级成本要素或利润中心转移科目记录，不涉及FI模块。核心区别在于是否涉及企业实际收支：实际收支触发FI凭证，内部核算仅生成管理会计凭证。系统通过这种机制实现财务会计与管理会计的集成与分离。

企业AI数据资产评估的自动化工具：AI应用架构师的使用指南

在AI驱动的企业数字化转型中，数据资产是支撑模型训练、业务决策的核心燃料。然而，80%的AI项目失败源于数据问题——低质量数据导致模型偏差、未评估的风险引发合规危机、价值不明确的数据浪费资源。手动数据资产评估效率低、易出错，无法满足规模化AI应用需求。本文将以AI应用架构师的视角，拆解企业数据资产评估的核心逻辑，用"餐厅选食材"的生活化比喻解释复杂概念，结合自动化工具的技术原理与实战案例，教你如何从0到1搭建数据资产评估体系。无论是数据质量检测、价值量化还是风险防控，你都能找到可落地的工具方案与实践步骤。

NEU-DET 冷轧钢缺陷检测：基于 YOLOv8 的目标检测与可视化 UI 实现

冷轧钢的生产过程中，由于设备故障、工艺问题或者人为因素，钢板表面可能会出现多种缺陷，如划痕、裂纹、孔洞等，这些缺陷会严重影响钢材的质量。它比之前的版本（如 YOLOv5、YOLOv4）在速度和精度上都有显著提升，并且对硬件要求较低，适合进行工业界面和嵌入式系统的应用。这些版本相较于更大型的模型（如 YOLOv8x）具有更快的推理速度和较低的资源占用，适合工业生产线中的实时应用。通过将训练好的模型部署到工业生产线摄像头中，我们可以实现实时的缺陷检测，极大地提升生产效率和产品质量。

蓝牙模块HM-10手册

蓝牙模块HM-10手册，该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。

假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制