2018 0627 STM32 ----PWM直流电机调速（L298N驱动连接）

利用STM32 PB6口输出PWM  控制直流电机的速度，用L298N驱动器驱动。

硬件连接部分：

1. 输入12V

2.接地

3.输出5V

4.5 连接STM32的io

6.7 连接直流电机输入端

注：连接完成后还要有一个连接，就是将STM32的GND跟电源输入端GND连接在一起，否则电机不会转动，会出现一直抖动的情况。

原理：利用STM32 的IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程，当占空比大的时候就表明在一个脉冲周期内高电平的时间越长，而脉冲信号输出频率极快，高电平的时间越长就表明在一段时间内IO口输出的控制电压越高，控制电压越高使得L298N输出的电压越高，这样就使得车轮的转速越快。

软件部分：

PWM.H

#ifndef __PWM__H
#define __PWM__H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"

void TiM4_PWM_Init(u16 value ) ;   

#endif

PWM.c

#include "PWM.h"
void TiM4_PWM_Init(u16 value ) 
{   
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;
         
        GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStrucyure;
///////////////     1
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph