参考链接:
https://blog.csdn.net/qq_36268755/article/details/106192524?spm=1001.2014.3001.5502
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366646884
SPP、ASPP与PPM_我不是薛定谔的猫的博客-CSDN博客_ppm 和aspp
一、多尺度与特征融合
1.多尺度:可以简单理解为不同尺寸的图像,在不同尺寸下对图像进行采样,以及特征预测的效果不一样,大物体检测需要在低分辨率上较好,也就是深层特征,具有全局的感受野。小物体在底层高分辨率的预测较好,因为一些细节比如边缘在放大后预测的结果更好。
2.特征融合:分为早融合和晚融合。先进行特征融合,然后在结合预测,如skip-connecttion,concat和add操作,例如:Unet。晚融合,在预测的时候融合多个层的预测结果,如:FPN。(探究UNet和FPN的联系与差别)
3.Unet与FPN的差异:FPN是目标检测,Unet是分割,FPN要输出很多层,Unet只在最后一层,并且上采样方式不一样,一个是直接插值,一个是上卷可以优化参数。FPN的skip connection是做add,而unet是concat。

二、常用框架分类
(1) 多尺度输入。(2) 多尺度特征融合。(3) 多尺度特征预测融合。(4) 以上方法的组合。
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