Orin 安装CUDA CUDNN TensorRT Opencv和输入法的环境配置

Jetson AGX Orin上部署YOLOv5_v5.0+TensorRT8 阅读详情

有两种方法可以安装CUDA环境

第一种方法-用命令按照

在刷机完成的Orin,执行如下命令:

sudo apt  update  
sudo apt upgrade
sudo apt install nvidia-jetpack -y

注释–如果在执行第三行命令,报错的话,先查看nvidia-l4t-apt-source.list
在这里插入图片描述
将其修改为
在这里插入图片描述
修改完后,重新执行上面那三行命令

CUDA 检查是否安装成功
运行命令

nvcc -V

输出结果

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0

如果报错,需要把nvcc添加到环境变量,方法如下

sudo gedit /etc/profile

在profile此文件末尾加入如下三行代码,即可配置好环境变量,/usr/local/cuda-11.4即是 cuda 默认安装的目录

# /usr/local/cuda-11.4 ---因为/usr/local文件夹中有cuda-11.4文件
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4   
source /etc/profile
reboot   # 重启电脑

cuDNN 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libcudnn8

输出结果

	Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-======================
ii  libcudnn8      8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

TensorRT 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l tensorrt

输出结果

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=====================
ii  tensorrt       8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64        Meta package of TensorRT

OpenCV 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libopencv

输出结果

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=======================
ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

第二种方法–使用SDKmanager 安装

具体方法百度一下

安装输入法

1 . 打开终端,输入命令

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y

2.打开设置 找到语言支持(Language Suppor)

注释–首次开机的话会提示更新或者补充下载一下语言包什么的,同意安装就可以。

3.在菜单和窗口的语言移到最上面,按住往上托就可以

4.修改键盘输入方式 Keyboard input method system为fcitx(默认ibus)

5.终端输入reboot重启开发板,完成。

安装jtop

sudo apt install python3-pip 
sudo -H pip3 install -U pip 
sudo -H pip install jetson-stats

注释–安装jtop之前,要按照好CUDA CUDNN TensorRT Opencv这些才行。

参考链接

  1. NVIDIA Jetson AGX Orin 开发环境配置
  2. Jetson 配置中文环境,中文输入法,安装QQ
  3. Jetson Orin(Ubuntu20.04)安装NoMachine和Jtop
Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn 拿到一台Jetson AGX Orin,准备搭建AI环境,搭建过程中参考不少文章,也踩了不少坑,特此记录一下。 阅读详情

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