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此项目直接调用zed相机实现三维测距,无需标定,相关内容如下:
1. yolov4直接调用zed相机实现三维测距
2. yolov7直接调用zed相机实现三维测距(python)
3. yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)
4. yolov9直接调用zed相机实现三维测距(python)
5.具体实现效果已在哔哩哔哩发布,点击此链接跳转
本篇博文工程源码下载见文章末尾(麻烦github给个星星)
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yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)_yolov8检测物体的世界坐标高度(1)
【代码】yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)_yolov8检测物体的世界坐标高度(1)
yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)_yolov8检测物体的世界坐标高度(2)
附:Zed调用YOLOv7测距也已经实现,但是3060笔记本6G显存带不动,在大现存服务器上可以运行,可能是由于YOLOv7网络结构导致的,由于不具备普适性,就不再写相关文章了,有需要的可以仿照这个代码去改写。
Zed 捕获图像+测距
此代码基于官方代码基础上进行改写,主要是获取zed相机深度画面中心点的深度值,为yolo测距打基础。
YOLOV5 + 双目测距(python)
大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距 找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中,得到目标框中障碍物的深度。 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段,将深度值添加到里面,进行测距 多目标测距 单目标测距 有点乱,后续会慢慢完善,下边是测距后的图,精度不是很高 ......
yolov4直接调用zed相机实现三维测距(免标定)
调用zed相机实现三维测距,免标定,测距十分准确,深度图生成的效果也不错,可以对比标定的对比效果
yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)
yolov8直接调用zed相机实现三维测距(python)
yolov8+zed 实现三维测距(版本一)
yolov8调用zed相机实现三维测距(版本一)
YOLOv7+双目测距(python)
yolov7结合双目实现测距功能
yolov9直接调用zed相机实现三维测距(python)
yolov9直接调用zed实现三维测距
yolov7直接调用zed相机实现三维测距(python)
Zed调用YOLOv7测距
yolov5调用zed相机实现三维社交距离检测(单类别)
yolov5调用zed相机实现单类别三维社交距离检测
基于opencv和zed的测距代码(实测可用)
基于opencv和zed的测距程序,主要通过获取点云图,鼠标选择对象,获得距离
zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py
使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置,配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl
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第三篇:学习InternVL2.0(探讨代码之训练模块版)
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