yolov5调用zed相机实现三维社交距离检测（单类别）

yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）_yolov8检测物体的世界坐标高度(1)

【代码】yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）_yolov8检测物体的世界坐标高度(1)

yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）_yolov8检测物体的世界坐标高度(2)

附：Zed调用YOLOv7测距也已经实现，但是3060笔记本6G显存带不动，在大现存服务器上可以运行，可能是由于YOLOv7网络结构导致的，由于不具备普适性，就不再写相关文章了，有需要的可以仿照这个代码去改写。

zedbox 实现配置 yolov5

文章主要介绍了zedbox的配置过程，以及成功运行自己代码的示例

YOLOv7+单目测距（python）

yolov7+单目相机实现三维测距，Python版本，代码已开源

yolov5直接调用zed相机实现三维测距（python）

zed代码比较简洁，但是一定要把环境配置好，后续自己会把他当做普通双目标定，去对比分析效果，并完善相关功能。

YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）

YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）

yolov5调用zed相机实现三维社交距离检测（多类别）

yolov5调用zed相机实现多类别三维社交距离检测（python）

YOLOV5 + 双目测距（python）

大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距 找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中，得到目标框中障碍物的深度。 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段，将深度值添加到里面，进行测距 多目标测距 单目标测距 有点乱，后续会慢慢完善，下边是测距后的图，精度不是很高 ......

yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）

yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）

yolov8+zed 实现三维测距（版本一）

yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一）

yolov7直接调用zed相机实现三维测距（python）

Zed调用YOLOv7测距

zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py

使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置，配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl

yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一）

yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一），具体内容见博客https://blog.csdn.net/qq_45077760?type=blog

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