STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

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STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

一、 FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS-百度百科
FreeRTOS是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是GPLv2+的许可协议。

二、 MDK下移植FreeRTOS

2.1 资料获取

FreeRTOS的源码和相应的官方书籍均可从官网FreeRTOS获得。
本实践源码版本是v9.0.0。
百度网盘：FreeRTOSv9.0.0提取码：yv8r

MemMang:里面存放的是FreeRTOS自带的内存管理方案的源文件
FreeRTOS的源码核心部分是tasks.c和list.c

2.2资料整理并导入STM32工程中

具体步骤请参考FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项

PS:其中有IAR和MDK版，请在导入工程时仔细看清要求。
下面我将按照上面博客进行再次配置文件。

  1. 整理文件
    在这里插入图片描述
    按照以上博客删除到如上目录树即可。
  2. 在正点原子提供的串口实验库函数的源代码基础上进行添加FreeRTOS工程。如下：

在这里插入图片描述

FreeRTOS\tasks.c
FreeRTOS\list.c
FreeRTOS\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c
具体导入就是以上文件。

  1. 添加头文件
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  2. 定义系统底层相关的函数
    对startup_stm32f10x.hd.s进行以下更改
    在这里插入图片描述

用英文 ; 进行相关注释。

  1. 修改stm32f10x_it.c文件
    在这里插入图片描述

由于FreeRTOS对这几个中断的名称做了自己的定义，因此必须要重定义这几个函数才能正常进入中断，但这么做又会跟ST提供的stm32f10x_it.c文件当中定义的中断相冲突，因此必须将stm32f10x

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