Colmap编译教程及笔记 [Windows+VS2019+Vcpkg]

关注

VIP免费原创 2022-11-22 08:59:11 6.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

手把手编译安装colmap COLMAP 是一个集成的 SfM 和 MVS 工具，可以自动从多视图图像集中计算相机位姿并构建高精度的三维点云。要编译支持 CUDA 的程序，还需安装 Ubuntu 的默认 CUDA 软件包。: 适合科研、文化遗产保护、建筑测绘等需要高精度三维重建的应用场景。拉取colmap，编译。阅读详情

Colmap编译教程及笔记 [Windows+VS2019+Vcpkg]

Windows系统下COLMAP的编译可以分为三部分：（1）手动下载安装Boost、Qt、CGAL、CUDA（Boost和CGAL也可以用vcpkg安装）；（2）利用vcpkg安装glew、freeimage、ceres等库（3）最后在colmap源代码目录下的build文件夹打开cmd，输入cmake命令生成解决方案

0 预安装

CMake、Git、Visual Studio 2019、Vcpkg等提前安装好，vcpkg和git可以参考博客
并在系统环境变量中添加CMake和Git,如下所示：

请添加图片描述

注意：环境变量换成自己安装的位置，切勿照搬。VS2019一定要安装英文版！！！（为了方便vcpkg）。

1. Qt、CUDA、Boost、CGAL的安装

COLMAP官方安装指南首推vcpkg安装，其次利用python安装脚本，如下所示：
从中可以推测需要我们自己安装的主要就是boost、qt、cuda和cgal。

python scripts/python/build.py \
    --build_path path/to/colmap/build \
    --colmap_path path/to/colmap \
    --boost_path "C:/local/boost_1_64_0/lib64-msvc-14.0" \
    --qt_path "C:/Qt/5.9.3/msvc2015_64" \
    --cuda_path "C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0" \
    --cgal_path "C:/dev/CGAL-4.11.2/build"