PCL1.12.1无效的宏定义BOOST_DEFINITIONS -DBOOST_ALL_NO_LIB

CMake编译PCL1.12.1工程报错Could NOT find Boost (missing: filesystem system) (found version “x.xx.x“) 参考了网上各种配置Boost的方法,最终悲催的发现,我把CMake版本由3.17升级到3.22就可以了,深入查找发现,时CMake自带的findBoost.cmake进行了更改,天坑,希望帮到一样问题的伙伴们。参考报错信息定位到PCLConfig.cmake寻找第三方库Boost部分110~136行。最近在用PCL 1.12.1重新编译PCL 1.8.1已经编译通过的工程,报错。 阅读详情

PCL1.12.1 无效的宏定义BOOST_DEFINITIONS -DBOOST_ALL_NO_LIB

问题

我在Windows10系统上使用PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64安装了PCL1.12.1库。

在编译其他项目时,CMake使用了find_package( PCL 1.12.1 REQUIRED ),打开.sln后发现有无效的宏定义“BOOST_ALL_NO_LIB-DBOOST_ALL_NO_LIB”。

解决方法

找到PCL1.12.1安装文件夹下的PCLConfig.cmake。
打开定位到第130行,将if(WIN32 AND NOT MINGW)替换成if(WIN32 AND NOT MINGW AND NOT “${BOOST_DEFINITIONS}” MATCHES “BOOST_ALL_NO_LIB”)。
保存,重新CMake,vs打开解决方案发现问题已解决。

(去掉)if(WIN32 AND NOT MINGW)
(换成)if(WIN32 AND NOT MINGW AND NOT "${BOOST_DEFINITIONS}" MATCHES "BOOST_ALL_NO_LIB"
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