第2章 新篇04 超级丹分享《精力管理》

双周分享继续。

本周超级丹分享《精力管理》。

我常常挺忙,所以觉得这个主题很适合自己。

主题简明易懂,全书围绕一个核心点,分4个维度展开,公式:

全情投入=体能充沛+情感积极+思维专注+意志坚定

我喜欢对号入座,超级丹也如此。这本书讲的4个方面,超级丹觉得案例好像都是在说自己,可见这本书对我们团队是非常适配的。

书,适合自己,往往会让你觉得这本书就在说自己,这样代入感强、也能沉下心去读,读书的体会也会更深入。

超级丹讲到一个案例,是一个管理者,讲其和下属的“关系”,超级丹说,自己当年做管理的时候,就和书里面写到的现象很吻合,我如释重负,否则还以为在说自己。

我建议超级丹也做个互动,调研下,这4个现象中,我作为团队Leader做得最不好的是哪一点。具体哪4个现象不一一列举了,这里只说大家公认的我做得最不好的“上下级只有工作交集,缺少情感沟通”。

其实和我自己的判断也比较接近,毕竟自己也有一定的感觉,另外,也有点不以为然吧。当然,意见还是要听取,做不做自己来判断,我自然没必要把自己的判断暴露出来。

为什么不听取呢?因为和下级的情感沟通,是个双刃剑,私交过深可能会疏于管理,是一个课题,留待慢慢研究。

就像前面说的,因为这本书和我们的工作很贴近,在我的响应下,超级丹组织了很多互动沟通,让大家都参与进来。一个好的分享,首先需要听众能够听得进去,下一步才是能够学到;以前的分享,往往是演讲者在说,很多同学在忙自己其他的事情,就显得有点鸡肋。

会上和会后,除了给予掌声,我特别对本场分享中的互动,给予了高度赞誉,也期望我们的分享能够深入人心、才更有生命力,才能更好地达到我的成长目标。

内容概要:本文研究基于豪猪算法(CPO)实现多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划,旨在通过优化目标函数(最低成本,涵盖路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度)来提升无人机集群的任务执行效率与安全性。该方法采用Matlab进行算法设计与仿真验证,系统性地展示了CPO算法在复杂三维动态环境下的路径搜索能力与优化性能,突出其在多机协同、动态障碍物规避和资源最优分配方面的优势。研究不仅实现了路径规划的核心算法构建,还提供了完整的代码资源与仿真案例,便于进一步对比分析与工程应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、智能优化算法、路径规划、协同导航、自动化系统等相关领域的科研人员、研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展多无人机协同作业中的三维路径规划研究;②评估并对比豪猪算法(CPO)与其他智能优化算法(如GA、PSO、GWO、TTHHO等)在路径规划任务中的性能差异;③实现复杂环境中多无人机的安全避障、能耗优化与飞行稳定性提升的仿真与验证。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注目标函数的建模方式、CPO算法的迭代机制与参数敏感性分析,并通过与其它算法的对比实验深入理解其收敛性、鲁棒性及适用范围。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值