3-2. SpringBoot项目集成【用户身份认证】实战 【实战核心篇】基于JWT生成和校验Token

从药企研发视角：如何用GNN提升分子水溶性预测准确率？PyTorch+ESOL全案例

本文从药企研发的实际需求出发，详细介绍了如何利用图神经网络（GNN）技术，结合PyTorch框架和ESOL数据集，构建并优化分子水溶性预测模型。通过完整的代码案例，深入探讨了分子图数据处理、GNN架构设计、超参数调优以及模型评估与解释等关键环节，旨在帮助研发团队提升预测准确率，从而更高效地筛选和优化候选药物分子。

C语言练习题：据说一个人的标准体重应该是其身高（单位：厘米）减去100、再乘以0.9所得到的公斤数。已知市斤的数值是公斤数值的两倍。现给定某人身高，请你计算其标准体重应该是多少？

题目内容： 据说一个人的标准体重应该是其身高（单位：厘米）减去100、再乘以0.9所得到的公斤数。已知市斤的数值是公斤数值的两倍。现给定某人身高，请你计算其标准体重应该是多少？（顺便也悄悄给自己算一下吧……） 输入格式： 输入第一行给出一个正整数H（100 < H ≤ 300），为某人身高。 输出格式： 在一行中输出对应的标准体重，单位为市斤，保留小数点后1位。 输入样例： 169 输出样例： 124.2 代码如下： #include<stdio.h> int main() { i

水电站数字孪生：水力发电在可视化领域的应用

为智慧水坝领域提供了 B/S 架构的基于 WebGL 的图形引擎，与 GIS、粒子仿真、虚拟现实、边缘计算等技术相结合，融合多元业务系统数据，形成数字孪生界面，助力水利水电工程进一步提升数字化水平，乃至为整个工业领域添砖加瓦。

基于 Quest 摄像头数据开发的原理介绍【Unity Meta Quest MR 开发教程】

比如想在识别到的现实物体上叠加虚拟物体，需要知道这个现实物体在 Unity 的世界坐标下的哪个位置，是带有 x，y，z 三个轴的数据的。而 WebCamTexture 捕捉到的图像只是个 2D 的平面，没有三维世界的深度信息，我们通过物体识别算法识别到的物体坐标只是在这个 2D 平面上的一个屏幕坐标，可以理解为 Quest 拍摄了一张照片，我们识别到这张照片上的某个像素点为需要识别的现实物体的中心。是不是看起来比较复杂？Quest 的相机访问功能是在安卓的。

别再死记硬背了！用Wireshark抓包实战，5分钟搞懂GRE、L2TP、IPsec的区别

本文通过Wireshark抓包实战，详细解析GRE、L2TP和IPsec三大隧道协议的核心差异与应用场景。从报文结构到配置示例，帮助网络工程师快速掌握这些协议的本质，提升VPN部署与故障排查能力。特别适合准备HCIP认证的工程师深化理解。

【基于CKF的IMM】CV和CT两个模型下的IMM，二维，滤波使用CKF（容积卡尔曼滤波），附完整的matlab代码

该文章摘要： 本文提出了一种基于交互多模型(IMM)和容积卡尔曼滤波(CKF)的融合定位算法，用于解决目标在直线运动和转弯机动之间的模型切换问题。通过MATLAB仿真实现了IMM-CKF算法，并与单一的CV-CKF(匀速模型)和CT-CKF(匀角速转弯模型)方法进行对比。实验结果表明，在包含直线段和转弯段的复合轨迹跟踪中，IMM-CKF方法能够自适应调整模型权重，显著提高了定位精度。轨迹跟踪图、位置/速度误差对比图以及模型概率曲线直观展示了IMM算法的优势。文章提供了完整的MATLAB实现代码，可用于目标跟

【论文翻译】YOLO26: KEY ARCHITECTURAL ENHANCEMENTS AND PERFORMANCE BENCHMARKING FOR REAL-TIME OBJECT DETEC

本研究对Ultralytics YOLO26进行了全面分析，重点阐述了其在实时边缘目标检测领域的关键架构改进与性能基准测试结果。YOLO26于2025年9月发布，是YOLO系列中最新、最先进的模型，专为在边缘设备和低功耗设备上实现高效能、高精度和部署就绪性而设计。论文依次详细介绍了YOLO26的架构创新，包括移除分布焦点损失（DFL）、采用端到端无非极大值抑制（NMS）推理、集成渐进式损失（ProgLoss）和小目标感知标签分配（STAL），以及引入MuSGD优化器以实现稳定收敛。

第3.1.3章 机器人第三方库实战总结：ROS 2 入门实战及和ROS1的对比，打通机器人开发的任督二脉

本文针对机器人SLAM开发中第三方库的学习痛点，重点介绍ROS 2在SLAM中的应用。文章首先对比ROS 1与ROS 2的核心差异，梳理ROS 2知识图谱，包括节点、话题、服务等核心概念。通过实战项目演示如何构建激光SLAM节点，结合代码详解运行流程。最后给出学习建议，强调动手实践的重要性，帮助开发者快速掌握ROS 2在SLAM开发中的关键应用。

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)

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Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作

Probability and Statistics - 4th edition

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