plc西门子s7-200-smart

smart plc的分类

定时器类型

数据类型

1、位和字节

2、字word W（存储方式低位在前 高位在后）

3、双字 D

4、整数 双整数 浮点数

比较指令

时钟

子程序

步进电机1

1、定位、脉冲、占空比、plc发脉冲

2、pwm脉宽调制（不能用于步进电机）

3、什么是步进电机

4、步距角、导程

5、接线

6、写程序前要做的事

7、状态位、控制字节、频率、脉冲数

状态位

控制字节

频率和脉冲数

8、程序

PLS在计数器里面

停止程序

        9、各个型号plc发脉冲口

步进电机2

1、设定参数

2、调用子例程指令

①参数定义指令：AXISO_CTRL

②寻参指令：AXISO_RSEEK（寻找原点）

②运动(定位）指令：AXISO_GOTO ☆(重点)

0：绝对定位（一般用这个）

③手动指令：AXISO_MAN

Dir1负0正

④曲线运行指令：AXIS0_RUN

一条曲线中所有步的方向必须相同

编码器

1、什么是编码器

转一圈500脉冲

接线

2、高速计数器

①200smart支持

②高速计数器的8种计数模式

单相指的是一个发脉冲（黑色或白色），接在时钟那里，时钟就是指脉冲

③高速计数器使用的特殊标志位存储器

HSC0的控制字节

3、编码器的作用是测速度或位置

4、监视编码器旋转值程序（一般用向导）

HSC表示几号计数器

HDEF和HSC在计数器里面

要改，不然plc接收不到编码器200kHZ频率的数

5、复习

伺服电机（以松下为例）

1、步进电机和伺服电机的区别

开环和半闭环的区别

2、例：松下a6 伺服电机型号

驱动器型号

电机型号

制动器就是相当于电机（小车）带刹车的意思

说明书

3、接线

制动器要接直流24V电源

驱动器如何接电源

驱动器接线

驱动器X4接线汇总

4、需要调试的参数汇总

5、如何在驱动器面板上修改参数

6、如何在软件上修改参数

7、计算一些数

模拟量输入

1、模拟量输入输出流程图

2、模拟量分类

3、EM AM03模块介绍

4、  程序  S-ITR如何使用

、

5、实际工程值计算

6、测温度

方案一

方案二 PT100+AR02

测温度总结

模拟量输出

1、流程图

2、以欧姆龙变频器为例调参数

2、程序 S-RTI

模拟量PID

1、PID算法

PID向导里面的类型中 单极表示电压0-5V或10V 单极 20%偏移量表示电流 4-20mA 或 0-20mA

2、PID子程序

3、程序

4、调参数

MODBUS RTU串口通信

1、特点

2、串口接线图

3、指令

（1）MBUS_CTRL 主站定义

（2）MBUS_MSG主站读写

（3）MBUS_INIT从站定义

4、主站和从站的数据区地址

以太网通信(网口）

1、MODBUS TCP指令

（1）客户端指令MBUS_CLIENT 

(2)服务器指令  MBUS_SERVER

·2、S7通信

3、Profinet

（1）通信步骤

变频器

1、型号

2、接线

3、调试

中断程序（只执行一个扫描周期）

一般用SM0.0搭配使用

1、中断事件号

2、中断程序步骤

（1）程序 ATCH和ENI

3、程序案例

触控屏（昆仑通态MCGS）

1、如何查看ip地址

狂点触控屏的边

即可出现以下界面

2、如何用网口（TCPIP）下载触摸屏画面

3、MCGS与200smart的串口通信

4、触控屏网口通信

5、触控屏远程和就地控制启停

6、在电机上修改时间（记得通道处理）

7、如何做弹窗

8、报警 开关量

9、数值量报警

10、报警组演示

11、动画制作：风机

12、用户权限

13、开机动画

留一手指令

搭配时钟可以使plc停机

一些强大的指令

1、FILL_N

这条指令的意思是把0传到从VW0 开始的10个VW存储器中