GD32定时器输入捕获实战：如何精准测量风扇转速（附完整代码）

原创

于 2026-03-12 10:04:51 发布 · 165 阅读

GD32定时器输入捕获实战：如何精准测量风扇转速（附完整代码）

最近在做一个智能温控项目，需要实时监控机箱内多个散热风扇的转速。风扇的转速反馈通常是以PWM信号的形式输出，每转一圈会产生固定数量的脉冲。测量这个脉冲信号的频率，就能换算出风扇的实际转速。听起来简单，但实际做起来才发现有不少坑要踩——特别是当你要同时监控多个风扇，还要保证测量精度的时候。

我用的主控是GD32F103，这款芯片的定时器外设功能相当强大，支持输入捕获模式，正好可以用来抓取脉冲信号的边沿。但在多通道测量时，如果处理不当，频繁的中断响应会导致数据严重失真。经过几轮调试和优化，我总结出了一套相对稳定可靠的方案，不仅实现了单通道的精准测量，还通过轮询机制解决了多通道同时捕获的干扰问题。下面我就把整个实现过程，包括硬件配置、中断逻辑、频率计算以及那些容易踩坑的细节，完整地分享出来。

1. 理解输入捕获：从原理到硬件配置

测量频率，本质上就是测量周期性信号两个相邻上升沿（或下降沿）之间的时间间隔。GD32的定时器在输入捕获模式下，可以在检测到指定边沿时，将当前计数器的值（CNT）锁存到对应的捕获/比较寄存器（CCRx）中，并产生中断。我们只要在中断里读取这个捕获值，结合定时器的计数周期，就能算出时间差。

但这里有个关键问题：定时器的计数器是循环计数的。假设我们设置自动重装载值ARR为65535（16位定时器的最大值），计数器从0开始向上计数，到达65535后溢出，回到0重新开始。如果我们要测量的脉冲周期很长，在两个上升沿之间，计数器可能已经溢出了多次。如果不记录这些溢出次数，只凭两次捕获的CNT值相减，结果会是负数或者一个很小的数，完全不对。

所以，完整的周期时间 = （溢出次数 × (ARR+1) + 第二次捕获值 - 第一次捕获值） × 计数时钟周期。

基于这个原理，我们来看具体的硬件配置。我选择的是TIMER2，因为它通道多，且对应的GPIO（PB10, PB11）方便布局。GD32的标准库在引脚映射上有点“小个性”，需要特别注意。

/**
 * @brief 风扇PWM输入捕获初始化
 * @note 使用TIMER2的通道3和通道4，对应PB10和PB11，需进行完全重映射
 */
void FanPwm_Input_Init(void) {
    TIMER_BaseInitPara TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;
    TIMER_ICInitPara TIM_ICInitStructure;

    // 使能TIMER2和GPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_TIMER2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE);

    // 关键！必须进行引脚重映射，否则无法使用PB10/PB11的定时器功能
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FULL_REMAP_TIMER2, ENABLE);

    // 配置PB10和PB11为浮空输入模式
    GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 复位并配置TIMER2时基
    TIMER_DeInit(TIMER2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIMER_Period = 65535;          // ARR值，决定最大计数范围
    TIM_TimeBaseStructure.TIMER_Prescaler = 107;         // 预分频值，108MHz/(107+1)=1MHz，每个计数1us
    TIM_TimeBaseStructure.TIMER_ClockDivision = TIMER_CDIV_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIMER_CounterMode = TIMER_COUNTER_UP;
    TIMER_BaseInit(TIMER2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置通道3（对应PB10）为输入捕获，上升沿触发
    TIM_ICInitStructure.TIMER_ICSelection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
    TIM_ICInitStructure.TIMER_ICPrescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1; // 每个边沿都捕获
    TIM_ICInitStructure.TIMER_ICPolarity = TIMER_IC_POLARITY_RISING;
    TIM_ICInitStructure.TIMER_ICFilter = 0x00; // 不滤波，响应最快
    TIM_ICInitStructure.TIMER_CH = TIMER_CH_3; // 注意：标准库中通道编号可能与手册略有差异
    TIMER_ICInit(TIMER2, &TIM_ICInitStructure);

    // 配置通道4（对应PB11）
    TIM_ICInitStructure.TIMER_CH = TIMER_CH_4;
    TIMER_ICInit(TIMER2, &TIM_ICInitStructure);

    // 配置NVIC，使能定时器更新（溢出）中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = TIMER2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 1;

标签