WinInet简介

HTTP
基于下层的TCP传输,由Client和Server端组成,数据交换如下:
     Client                         Server
     请求数据包     -->     
                       <--          响应数据包
下面是一个wireshark抓包实例:

浅红色是请求,浅蓝色是响应。通过上面的http可以下载完整的一首    春天里

WinInet
WinInet是一个ms为了方便程序员开发而弄出来的一组winapi。
通过使用这组winapi使得程序员不必要去了解下层的winsocket及http、ftp协议的具体内容。

下面的只涉及到有关http部分。

对这组api分类:通用部分api函数、http相关api函数、ftp相关api函数。

使用这组函数的顺序如下(http):
创建Internet对话Session(InternetOpen)->创建到服务器的连接Connect(InternetConnect)
->创建http请求Request(HttpOpenRequest)->发送请求(HttpSendRequest)->关闭Request请求(InternetCloseHandle)
->关闭到服务器连接Connect(InternetCloseHandle)->关闭Internet对话Session(InternetCloseHandle)

在这组api中包含了3类句柄:Session(对话)、Connect(连接)、Request(请求)。类型都是HINTERNET

下面是对这组api参数解释。

创建Session
HINTERNET (
LPCTSTR lpszAgent,                    //这个随便起个名字就行
DWORD dwAccessType,                  //一般情况下都是INTERNET_OPEN_TYPE_PRECONFIG
LPCTSTR lpszProxyName,             //不使用代理,这里为NULL             
LPCTSTR lpszProxyBypass,           //不使用代理,这里为NULL
DWORD dwFlags);                   //同步情况下,这里为0  

创建Conncet
HINTERNET InternetConnect(
  HINTERNET hInternet,                         //上面创建的Session
  LPCTSTR lpszServerName,                 //要请求的服务器名称,如字串 http://www.helloworld.com/
  INTERNET_PORT nServerPort,           //服务器服务端口号,这里一般都是80,选择INTERNET_DEFAULT_HTTP_PORT宏即可
  LPCTSTR lpszUsername,                    //用户名,一般不需认证,使用NULL
  LPCTSTR lpszPassword,                     //用户名,一般不需认证,使用NULL
  DWORD dwService,                              //使用的服务名称,一般都是INTERNET_SERVICE_HTTP
  DWORD dwFlags,                                   //服务选项,一般都是0
  DWORD_PTR dwContext                    //基本没什么作用
);

创建Request
HINTERNET HttpOpenRequest(
  HINTERNET hConnect,                    //上面创建的Connect
  LPCTSTR lpszVerb,                         //表示Http的2种方法之一的字符串,"GET","PUT"一般选择"GET"即可
  LPCTSTR lpszObjectName,               //某个网站上面具体的某个文件完整路径如/index.html
  LPCTSTR lpszVersion,                    //HTTP协议版本号,有HTTP1.0和HTTP1.1,在这里简单的选择HTTP_VERSION(HTTP1.0)即可
  LPCTSTR lpszReferer,                    //说明上面lpszObjectName具体类型,这里一般选择NULL,表示不作指定
  LPCTSTR* lpszAcceptTypes,          //选择接受的文件类型,全部类型都进行接受,指定字串为:" */*",这个可以参考上面的请求数据包中的Accept
  DWORD dwFlags,                             //进行特殊的选项设定,这里直接使用0不作选择
  DWORD_PTR dwContext                    //这里没什么大作用,直接使用0
);

发送Request
 BOOL HttpSendRequest(
  HINTERNET hRequest,                    //上面创建的Request
  LPCTSTR lpszHeaders,                    //在这里可以按照自己需要添加特殊的Header,这里简单的只需参数0即可
  DWORD dwHeadersLength,               //上面Header参数的长度
  LPVOID lpOptional,                         //这里可以添加一些option参数,这里简单的设置为0
  DWORD dwOptionalLength               //上面option参数的长度
);

关闭InternetHandle
BOOL WINAPI InternetCloseHandle(
  HINTERNET hInternet                    //包括了上的Session句柄,Connect句柄,Request句柄,都可以在这个函数中进行关闭
);

源码
#include <windows.h>
#include <WinInet.h>
#include <stdio.h>

#pragma comment(lib,"Wininet.lib") 

#define BUFFER_SIZE 1024
static CHAR Buffer[BUFFER_SIZE];


TCHAR szMethod[] = TEXT("GET");
TCHAR szServerName[] = TEXT("www.itbusy.com");
TCHAR szForm[] = TEXT("/mp3/ctl.mp3");

INT main(VOID)
{
	HINTERNET hSession;
	HINTERNET hConnect;
	HINTERNET hRequest;
	BOOL bSendRequest;

	// 创建Session
	hSession = InternetOpen(TEXT("hello"),
		INTERNET_OPEN_TYPE_PRECONFIG,
		NULL,
		NULL,
		0);

	// 创建Connect
	hConnect = InternetConnect(hSession,
		szServerName,
		INTERNET_DEFAULT_HTTP_PORT,
		NULL,
		NULL,
		INTERNET_SERVICE_HTTP,
		0,
		0);

	// 创建Request
	hRequest = HttpOpenRequest(hConnect,
		szMethod,
		szForm,
		HTTP_VERSION,
		NULL,
		NULL,//(const TCHAR**)&szAcceptType,
		0,
		0);

	// 发送Request
	bSendRequest = HttpSendRequest(hRequest,
		NULL,
		0,
		NULL,
		0);

	{
		DWORD dwReadSize;
		FILE* file;
		if ((file = fopen("c:\\test.html", "wb+")) != NULL)
		{
			while(1)
			{
				InternetReadFile(hRequest, Buffer, BUFFER_SIZE, &dwReadSize);
				if (dwReadSize == 0)
					break;
				fwrite(Buffer, 1, dwReadSize, file);

			}
			fclose(file); 
		}
	}

	//////////////////////////////////////////////////
	// 清除InternetHandle
	if (hRequest)
		InternetCloseHandle(hRequest);
	if (hConnect)
		InternetCloseHandle(hConnect);
	if (hSession)
		InternetCloseHandle(hSession);

	return 0;
}
在编译此源代码过程中,添加预定义宏_CRT_SECURE_NO_WARNINGS可以避免警告。


内容概要:本文提出了一种基于瞬态三角哈里斯鹰算法(TTHHO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划方法,旨在通过优化路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度等关键因素,实现以最低综合成本为目标的全局路径规划。该方法结合智能优化算法与多智能体协同机制,在复杂三维环境中有效解决动态障碍物规避与飞行安全性问题,并通过Matlab平台进行算法编码实现与仿真实验,验证了其在路径最优性、收敛速度和避障能力方面的优越性能。研究涵盖了三维空间建模、目标函数构建、约束条件处理及多无人机协同策略设计,提升了无人机系统在实际应用场景中的自主导航与智能化决策水平。; 适合人群:具备一定编程基础,熟练掌握Matlab仿真环境,从事无人机路径规划、智能优化算法、多智能体协同控制等相关方向研究的科研人员、工程技术人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现多无人机在复杂三维环境下的协同避障路径规划,确保飞行安全与任务效率;② 研究基于哈里斯鹰算法及其改进版本(如TTHHO)的智能优化机制在路径规划中的应用;③ 推动多目标优化(路径最短、能耗最低、威胁最小、飞行平稳)下无人机自主导航系统的开发与落地; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心支撑,建议读者深入理解TTHHO算法原理的基础上,结合文中提供的仿真模型进行代码调试与参数调优,进一步探索不同环境设置和约束条件下算法的适应性与鲁棒性,鼓励通过扩展威胁模型或引入通信延迟等现实因素开展深化研究。
内容概要:本文档聚焦于“三相并网逆变器虚拟阻抗+统一有源阻尼策略SVPWM+SPWM调制仿真”这一核心技术主题,系统研究了在三相并网逆变系统中引入虚拟阻抗与统一有源阻尼的控制策略,旨在提升系统在弱电网条件下的稳定性、动态响应能力及并网电能质量。通过Simulink仿真平台,详细构建了包含SVPWM(空间矢量脉宽调制)与SPWM(正弦脉宽调制)两种主流调制方式的控制系统模型,深入对比分析了不同调制策略对系统性能的影响,并验证了所提出策略在抑制LC谐振、降低电流畸变、增强系统鲁棒性方面的有效性。文档还整合了大量电力电子与新能源领域的相关仿真研究案例,涵盖光伏逆变、储能控制、微电网调度、VSG控制等多个方向,展现出丰富的技术内涵和扎实的工程应用背景。; 适合人群:适用于具备电力电子技术、自动控制理论及新能源发电系统等相关专业知识背景的科研人员、电气工程研究生以及从事并网逆变器、微电网控制、电力系统仿真等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解并掌握虚拟阻抗与统一有源阻尼技术在三相并网逆变器中的设计原理与实现方法;② 对比分析SVPWM与SPWM调制策略在系统稳定性、谐波抑制和动态性能上的差异;③ 基于Simulink平台进行逆变器并网控制算法的建模、仿真与验证,服务于高水平科研项目、学位论文撰写或实际工程项目开发。; 阅读建议:建议读者结合文档中提及的Simulink仿真模型及相关代码资源,亲自动手搭建和调试核心控制回路,重点关注虚拟阻抗的参数整定、电流内环与电压外环的协同控制结构、以及SVPWM/SPWM调制模块的具体实现细节,从而深化对系统稳定机理和高性能控制策略的理解。
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