HP Prime G2等计算器大揭秘：运行Linux、Windows的潜力与实践！

HP Prime G2等计算器大揭秘：运行Linux、Windows的潜力与实践！

作者最喜欢的计算器之一是 HP 16C，这是面向计算机程序员的逆波兰表达式（RPN）计算器，支持十六进制、二进制、八进制和十进制，还有位运算、掩码、循环移位等实用功能。作者自己没 HP 16C，而是有台 Swiss Micro 的 DM16L，它是 HP 16C 的高品质复刻版，改进之处是采用了两行显示屏。此外，限量版的 HP 16C 收藏版 也即将推出。不过，这些计算器都不能运行 Linux。

但下面这台可以：

真正的计算器上运行 xcalc

控制台截图，部分显示 `fbv` 图像查看器

当然，它能运行 Doom

作者一直以来的最爱，HP-16C

以下将用至少一千字介绍 HP Prime G2 以及其他能运行 Linux 的图形计算器。要是你只想了解作者为 Prime G2 更新的 Linux 移植版本，可跳过这部分内容。

HP Prime G2

HP Prime 是 2013 年上市的图形计算器，2018 年进行了硬件升级（G2 型号）。它配了触摸屏，据作者了解，多数人 对它很满意，觉得它 功能强大 且运算速度快。这里 有该计算器拆解后的图片，这里 有更多相关下载资源。

作者对计算器本身的功能不太感兴趣，因为日常嵌入式编程工作中，HP-16C 更适合做大多数计算。作者关注这款设备，是因网上有人说它能运行 Linux，甚至还有 Windows 10 移植版。

我是 root，向我臣服

作者曾在较旧的 HP 设备上运行过 Linux，且希望对自己拥有的所有设备都有完全的控制权。作者曾写道：

对于自己拥有的设备，我有一条尽量遵守的规则：它们必须允许进行 root 或管理员操作。我二手购买的任天堂 Switch 年代够久，可以进行越狱；我拥有的两台苹果设备（第一代 iPad Air 和第一代 iPhone SE）存在漏洞，让我能获得 root 权限；我购买的所有安卓手机，都是因为其 bootloader 可以解锁。一旦我购买了设备，它就归我所有，由我决定如何使用，而不是由制造商决定。否则，它从工厂出厂的那一刻就成了电子垃圾。

对我来说，能够在设备上开发软件几乎是必备条件。只要能在设备上进行开发，并且愿意投入足够的时间和金钱，就可以重新编写那些缺失的功能，也就是制造商认为无利可图而未提供的功能。

不过，对计算器而言，这不是大问题，因为作者不把它们当通用计算设备。尽管德州仪器（Texas Instruments）后来移除并限制了其设备最初具备的一些功能，像 在计算器上运行汇编代码，Numworks 也 对其计算器进行了限制。这些都与作弊和考试模式有关，所以作者能理解。要是设备不允许用于官方考试，就没人用或买。而 HP Prime 从未支持过汇编（只有一种类似 Basic 的自定义语言 PPL），所以不存在被移除相关功能的问题。有一位 HP 员工 表示：

“目前它没有被锁定，仅用于验证。不过要注意，我们确实有能力对系统进行完全加密和锁定，因为新芯片具备这一功能，并且我们已经测试通过。如果有需要，我们会启用该功能。这是一项公司安全规定（在固件被植入鼠标、键盘或打印机以入侵网络的事件曝光后制定），我们曾争取到豁免权。任何人都别在考试模式上捣乱。”

计算器的硬件规格？

作者觉得，Prime G2 作为计算器，性能强大得离谱。它搭载了 i.MX 6 Ultralite ARM Cortex A7 CPU，配 256 MB DDR3 内存和 512 MB 内部存储。这哪像传统计算器，更像带计算器键盘的小型嵌入式 Linux 机器。

之前的 G1 型号就已配了 400MHz 的 ARM CPU 和 32MB 内存，而 G2 堪比几年前的安卓手机。

作者日常工作接触的咖啡机硬件，用的 i.MX6 模块规格与之类似，它基于 Yocto 系统运行专门的 C++ 和 Qt 应用程序。HP Prime G2 运行的是 FreeRTOS，而 G1 运行的是自定义实时操作系统 Besta OS。

作者仍对这款计算器的规格感到震惊！日常使用中，它响应迅速，和其他计算器比，计算和绘图速度都快得多，而且通过触摸屏能对图形进行缩放，几乎是即时响应。至少，这些强大的硬件规格得到了充分利用。

其他计算器的硬件规格

下面看看其他竞争对手的计算器在规格和 Linux 支持方面的情况。作者尝试查找了荷兰市场上几款计算器的规格。

• TI 84+ CE 配了 48 MHz 的 eZ80 处理器，无法运行 Linux。
• Numworks Graphing Calculator N0110 搭载 216 MHz 的 ARM Cortex-M7 CPU，有 8 MB 存储空间和 256 KB SRAM。作者认为对计算器来说，216 MHz 的主频有些过高，但这只是个人看法。后来的 N0120 型号甚至配了高达 550 MHz 的 ARM Cortex-M7 CPU 和 564KB 的内存，这已达微控制器的内存水平，无法运行 Linux。不过，该计算器的 操作系统是开源的，甚至有一些分支版本，但后期的固件版本似乎被锁定了。这对爱好者来说很遗憾，但可能与作弊和考试模式有关。
• Casio FX-CG50 未公布 CPU 规格，但 这篇文章 称其主频为 118 MHz，这篇文章 指出它采用了定制的 Renesas SH7305 CPU，配备 8 MB 内存和 32 MB ROM，同样无法运行 Linux。不过，也许 这个人 能让它运行起来。
• 作者发现唯一有 Linux 移植版 的计算器是 TI Nspire CX (II) (CAS)。这篇文章 介绍了如何在其上运行 Arch Linux，这里 有更多相关信息。CX-II 配备 396MHz 的 ARM CPU、64MB 内存和 128MB 闪存，虽不如 HP Prime，但也能运行 Linux。

作者最喜欢的 HP-16C 则是另一回事。它并非竞争对手，因为它没图形功能，也不算现代计算器。NUT CPU 详细说明 (A-1LF5-9002-1 - 7/14/81) 显示，11C/12C 的主频为 200 至 230KHz，41C 的主频为 340 至 380KHz。Nonpareii 模拟器中的定义 表明 16C 的主频为 215 kHz，Nelson M. Sicuro 在 2003 年的一篇文章 中提到约为 230 kHz，这个页面 则显示为 220 kHz，而且它只有 203 字节的程序存储空间，可惜无法运行 Linux。

作者没大量收藏计算器，也不是计算器专家。高中和后续涉及数学的学习中，作者会用计算器，至今还留着一台当年的 TI-83，以及一台 HP 11C（HP 16C 的非编程普通版）。作者喜欢 HP 11C 的逆波兰表达式（RPN），因为数学计算时，这种方式更合自己的思维习惯。

HP Prime G2 运行 Linux

针对 G2 型号，有个旧的、不再维护的移植版本，用的是 4.14 内核。链接的 Linux 仓库中已没正确的分支，Buildroot 构建失败，设备树文件也有问题，提供的下载文件无法显示控制台登录界面，所以作者无法使用。不过，它提供了足够信息让作者开始着手更新。作者为自己的 HP Prime G2 更新了移植版本，并做了些改进：

• 优化键盘输入：原版本无法输入数字、竖线、破折号或下划线等字符，作者进行了改进。
• 支持 USB 串口设备：设备可作为 USB 串口设备显示。
• 支持更大的镜像文件：可在内存中运行大于 15MB 的镜像文件。
• 适配新的触摸屏控制器：作者的设备采用了较新的触摸屏控制器 Ilitek ILI211X（因旧的 Goodix GT5688 停产），作者为此编写了内核驱动。
• 支持控制台登录：可以在控制台进行登录。
• X11 服务器正常工作：配备了一些基础应用程序。
• 内置 Doom 游戏：可以流畅运行 Doom 游戏（prboom）。
• 支持设备上的开发：内置了 C 编译器，可在设备上进行开发。

作者用 Software Heritage 重建仓库后，成功完成构建并让它运行起来。作者仅尝试在内存中运行，因为不想对 NAND 进行刷机操作，以免丢失计算器的原始软件。

Linux 系统里，原版本的键盘只能输入橙色标记的字母，无法输入破折号、下划线、数字或竖线等字符。作者最初做了个替代键盘映射，用 loadkeys 在启动时配置，但在 X11 环境中不起作用。于是，作者直接对内核的键盘驱动 (`imx_keypad.c`) 打补丁，让它能发送正确的按键信号。该补丁会拦截按键码，若按下 ALT 键，就发送不同的按键码，具体映射可参考 `input-event-codes.h` 文件。

用 Alpha 键（ALT）能输入数字和其他一些特殊字符。但按下 ALT 键与 COS 或 TAN 键组合时，无法发送按键码，作者没深入研究这问题，而是用其他按键替代，这可能和键盘 矩阵 有关。

原版本的 `uuu` 脚本只能在内存中启动最大 15MB 的 Linux 镜像。作者通过修改内核配置、`uuu` 脚本和 U-Boot 中的偏移量，现在能在内存中运行最大 130MB 的镜像。

原版本启动后没登录屏幕，作者通过在初始化脚本中配置 `getty` 解决了这问题。

原版本和一些俄语文章（这里、这里 和 这里）中用 Goodix 内核驱动实现了触摸屏功能，但在作者的构建中无法工作。它显示触摸屏位于 I2C 总线 1 的地址 `0x14`，但 `i2cdetect` 未检测到该地址，却在 `0x26` 地址发现了个未知设备。调试时发现，触摸屏幕时，该设备的数据结构会变化。

大量调试和查看原始 I2C 消息后，作者发现该设备和 `Illitek ILI211X` 设备类似。较新的内核 有对应的驱动，`ILI211X_DATA_SIZE` 与作者在 I2C 上观察到的 43 字节数据包、`0x5a` 起始字节以及 `0x26` 地址相匹配，另一个使用该驱动的 imx6 设备树 也证实了这点。

HP 恢复屏幕显示触摸屏固件版本为 `ilitek-03`，这也是个线索。旧内核没针对该型号的驱动，只有针对旧协议的驱动。作者基于较新内核的驱动编写了内核驱动，并去除了所有非必要功能，如多点触摸和手指压力检测。此外，作者还做了个校准工具 `fbtouch_test`，因为屏幕右下角有显示问题。后来，作者在 一个法国论坛帖子 中发现，因 Goodix 触摸屏停产，HP 换了屏幕。

触摸屏正常工作

调试中，作者发现用 `modprobe` 加载 USB 串口支持的内核模块会让设备死机。于是，作者把该模块编译进内核，解决了崩溃问题，现在能通过串口连到计算器。

因触摸屏功能正常，作者还集成了 X11 和一些程序。登录控制台后，输入 `startx` 就能启动 `twm` 窗口管理器，同时启动 `xeyes`、`xclock` 和 `xcalc` 等程序。鼠标和键盘输入正常，长按屏幕会被识别为右键单击。在计算器上运行 `xcalc` 是不是很有趣呢？

为增加趣味性，作者还加了 `tcc`（Tiny C 编译器）。毕竟，如果不能在计算器上编译自己的代码，那还算什么好计算器呢？在 `/root` 目录下有个简单的 `hello.c` 示例文件，你能自行编译（`tcc hello.c -o hello`）并运行（`./hello`）。

源代码可在作者的 GitHub 上获取：

• Linux
• Buildroot
• U-Boot
• Prime Linux

为方便用户，作者还提供了 预构建的下载文件，不用编译整个项目就能直接运行。Buildroot 和 Linux 的编译过程耗时久，而且随时间推移可能出问题。用预构建的下载文件，你能马上开始体验。

在 HP Prime G2 上运行 Linux 的步骤

注意：你得打开计算器，这可能导致设备损坏且无法恢复，无法再启动 HP 原厂软件。请谨慎操作。

1. 从 这里 下载预构建的软件包，并解压到一个文件夹。
2. 从 这里 下载 `uuu` 工具。
3. 打开计算器（拧下背部的 4 颗螺丝，用小撬棒或吉他拨片打开外壳），通过 USB 连到电脑，在短路照片中标记的两个焊盘的同时按下 RESET 按钮：
4. 
5. 作者用了 iFixit 镊子来短路这两个微小的焊盘。
6. 用 `uuu` 脚本在内存中启动 Linux：
7. uuu ./run_linux_in_ram.uu
8. 几秒后，你该能看到登录提示。可以用 `root` 用户无密码登录。输入 `startx` 启动图形界面，输入 `sh ./doom.sh` 启动 Doom 游戏。

作者没测试过任何 NAND 刷机脚本，使用时请自行承担风险。配备 Goodix 触摸屏的设备应该还能正常工作，但作者没法测试。如果你有这样的设备，请测试并反馈结果。

HP Prime G1 运行 Linux

关于 Prime G1，这里 有个论坛主题和截图，这个移植版本 有实际的源代码和现代的 6.x 内核。因作者没 G1 硬件，无法测试这个版本。该移植版本不提供可下载的镜像，你得自己构建，构建说明在页面上，但有些复杂。注意，这是专门针对 G1 硬件版本的。作者曾尝试自己构建这个版本，看是否有代码老化或链接失效的问题，令人惊讶的是，整个过程仍比较顺利。

构建步骤

1. 克隆所有 4 个仓库：
2. mkdir prime-linux
3. cd prime-linux
4. git clone https://github.com/Repeerc/Linux-For-HPPrime-V2
5. git clone https://github.com/Repeerc/hpprimev2_linux_loader
6. git clone https://github.com/Repeerc/Kernel-6.1.35-HP-Prime-V2_G1
7. git clone https://github.com/Repeerc/buildroot_hpprimev2
8. 构建加载器：
9. cd hpprimev2_linux_loader
10. mkdir build
11. cd build
12. cmake ..
13. make
14. cp BOOT1.ROM ../../
15. 要是遇到 `error: unknown type name 'caddr_t'` 这样的错误，把代码中的 `caddr_t` 类型替换为 `void`，因为现代编译器不再支持该类型。
16. 构建内核：
17. cd ../../
18. cd Kernel-6.1.35-HP-Prime-V2_G1
19. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- hpprimev2_defconfig
20. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- zImage -j8
21. cp arch/arm/boot/zImage ../../
22. 构建 `buildroot`：
23. cd ../../
24. cd buildroot_hpprimev2
25. make hpprimev2_defconfig
26. make
27. cp output/images/rootfs.jffs2 ../../
28. 打包所有文件：
29. cd ../../
30. cp BOOT1.ROM Linux-For-HPPrime-V2/
31. cp zImage Linux-For-HPPrime-V2/
32. cp rootfs.jffs2 Linux-For-HPPrime-V2/
33. cd Linux-For-HPPrime-V2/
34. bash ./mkimg.sh
35. 将 `BOOT1.ROM` 和 `LINUX.DAT` 刷入计算器：
36. 用 `usbtool.exe`，将计算器置于恢复模式（`RESET + Symb`），选择自动更新，然后点击更新。

在线文档 显示，该操作可能无法在 USB3 端口上完成。

以下是作者在网上找到的一些截图：

2017 年论坛主题中的 Prime G1 截图：

Prime G1 运行 X 会话：

Prime G1 也有 Doom 移植版：

运行 Windows？

要是你有这方面需求，有人 为 Windows 10 移植了 UEFI（源代码）。看看这张最具元意味的图片，真正的计算器上运行 Windows 的 `calc.exe`：

作者没找到可下载的镜像，博客文章中的一些 Twitter 链接已失效，所以无法亲自测试这个版本。以下是更多截图：

启动加载器失败：

启动屏幕：

打印对话框：

记事本：

标签: arm , articles , calculator , casio , doom , electronics , embedded , hardware , hp , kernel , linux , prime , rpn , swissmicros , texas-instruments , windows

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