【腹腔镜数据集】Cholec80+CholecSeg8k2020+Endoscapes2024

【文献阅读】EndoNet A Deep Architecture for Recognition Tasks on Laparoscopic Videos （Cholec80数据集）

手术流程识别在医学领域有诸多潜在应用，如手术视频数据库的自动索引以及实时手术室排班的优化等。因此，手术阶段识别已在多种手术场景下展开研究，包括白内障手术、神经外科手术和腹腔镜手术。在相关文献中，执行该任务通常使用两种类型的特征：视觉特征和工具使用信号。然而，所使用的视觉特征大多是手工制作的。此外，工具使用信号通常通过手动标注过程或使用额外设备收集。在本文中，我们提出了一种用于阶段识别的新方法，该方法利用卷积神经网络（CNN）从胆囊切除术视频中自动学习特征，并且仅依赖视觉信息。在先前的研究中，已经表明工具使用

手术视频分析三件套：Cholec80、CholecSeg8k与Endoscapes2024实战指南

手术视频理解是智能医疗与计算机视觉交叉领域的重要方向，其核心在于让模型从腹腔镜影像中精准解析手术进程。深度学习技术通过时序建模与像素级预测，逐步实现了手术阶段识别、语义分割等关键任务。在众多公开资源中，Cholec80、CholecSeg8k2020与Endoscapes2024构成了从帧级标签到像素级mask再到结构化事件分析的三级数据集体系，分别支撑阶段识别、组织分割和器械-动作-目标关联等主流研究方向。理清这三个数据集的标注粒度、适用任务与预处理陷阱，是搭建手术AI模型和复现基准实验的基础。本文结合工

【腹腔镜数据集实战】Cholec80+CholecSeg8k+Endoscapes多任务联合建模指南

本文详细解析了Cholec80、CholecSeg8k和Endoscapes三大腹腔镜数据集的特性，并提供了多任务联合建模的实战指南。通过数据预处理、网络架构设计、训练策略优化及部署评估，展示了如何提升手术阶段分类、器械分割和CVS评估的性能。文章特别强调了动态权重损失函数和渐进式训练方案的有效性，为医学影像分析提供了实用解决方案。

【腹腔镜数据集实战】Cholec80+CholecSeg8k+Endoscapes2024多任务联合建模指南

本文详细介绍了如何利用Cholec80、CholecSeg8k和Endoscapes2024三大腹腔镜数据集进行多任务联合建模，涵盖数据预处理、标签融合、网络架构设计及训练技巧。通过实战案例展示了在手术导航系统中的实时性能与临床价值，为医疗AI开发者提供全面指南。

基于YOLOv12的手术器械识别系统设计与实现 — 以Cholec80数据集为例

Cholec80数据集是当前腹腔镜胆囊切除术分析领域的标杆数据集，由80个手术视频组成。它包含丰富的手术阶段标注及手术器械标注，适合手术动作识别、阶段划分和器械检测研究。视频总数：80视频格式：高清手术视频，帧率25fps标注内容：手术阶段、7类手术器械（如钳子、剪刀等）标注格式：每帧的器械边界框坐标和类别标签YOLO (You Only Look Once) 系列算法是端到端实时目标检测的代表，结合了高精度和快速推理优势。

基于YOLOv11的手术器械识别系统设计与实现（Cholec80数据集）

Cholec80数据集由80段腹腔镜胆囊切除手术视频组成，每段视频时长约1小时，帧率为25fps。手术阶段标注（7个阶段）手术器械存在标注（7种器械）器械边界框标注（本文主要使用）Grasper（抓钳）Bipolar（双极电凝钳）Hook（电钩）Scissors（剪刀）Clipper（夹钳）Irrigator（冲洗器）SpecimenBag（标本袋）

手术器械识别系统 —— 基于Cholec80数据集的YOLOv10深度学习模型及UI界面实现

Cholec80是由法国INRIA研究院发布的公开腹腔镜手术视频数据集，专门用于胆囊切除手术中器械识别和手术阶段检测。80段手术视频，共约9小时。21个器械类别标签，包括钳子、剪刀、电凝器等。注释数据，包括每帧的器械位置框与类别信息。数据格式兼容常用深度学习训练框架。Cholec80官方主页下载链接示例更轻量级和高效：适合实时检测需求。改进的特征提取器：更强的表达能力。多尺度检测与锚框自动调整。集成了Transformer结构（部分版本）。易于训练与部署。

TMRNet:[TMI'2021]用于从手术视频中识别工作流的时间记忆关系网络

临时记忆关系网络，用于从手术视频中识别工作流 作者：，，，，，。 介绍 我们的论文“的”的Pytorch实施被IEEE Transactions on Medical Imaging（TMI）接受。 资料准备 我们使用数据集和 。 培训和测试数据拆分 Cholec80：在原始论文之后，前40个视频用于培训，其余40个视频用于测试。 M2CAI：遵循，用于训练的27个视频和用于测试的14个视频。 数据预处理： 使用将视频转换为帧； 将25fps降采样为1fps（或者可以在上一步中将转换频率数字直接设置为1 fps）； 切掉框架中存在的黑边； 将原始框架调整为250 * 250的分辨率。 数据文件夹的结构安排如下： (root folder) ├── data | ├── cholec80 | | ├── cutMargin | | | ├── 1 | | |

工作流培训视频

企业级的关于activiti工作流的培训视频，有关于activit的使用情况

数据集可用于执行各种任务手术工具分类手术阶段识别外科医生技能分类

一个由Cholec80生成的手术工具提示图像数据集。Cholec80是一个广泛使用的数据集，包含由CAMMA研究小组发布的80个腹腔镜胆囊切除术视频，标注了手术阶段和工具的存在。该数据集可用于执行各种任务手术工具分类手术阶段识别外科医生技能分类，该数据集可用于执行各种任务手术工具分类手术阶段识别外科医生技能分类

医学图像分割数据集：腹部腔镜分割（多分割，包含训练集和测试集）

项目包含：腹部腔镜分割（多分割，包含训练集和测试集） 数据集为实际外科手术的内腔镜分割数据，mask模板为经过plt调色板掩膜图像，多类别图像分割任务。前景区域丰富，可以用于分割数据 数据集总大小：20MB 数据集介绍：分为训练集、测试集 训练集：images图片目录+masks模板目录，245张图片和245个对应的mask图片 测试集：images图片目录+masks模板目录，62图片和62个对应的mask图片 除此之外，包含一个图像分割的可视化脚本，随机提取一张图片，将其原始图片、GT图像、GT在原图蒙板的图像展示，并保存在当前目录下

腹腔镜数据集介绍[项目源码]

本文详细介绍了三个腹腔镜手术数据集：Cholec80、CholecSeg8k2020和Endoscapes2024。Cholec80数据集包含80个胆囊切除手术视频，标注了手术工具和阶段。CholecSeg8k2020基于Cholec80，提供了8080帧图像的13类别语义分割标注，包括腹壁、肝脏、胆囊等。Endoscapes2024则专注于关键安全视图（CVS）评估，包含58813帧图像，标注了CVS相关的解剖结构和工具的分割与检测任务。这些数据集为计算机辅助手术技术的研究和开发提供了宝贵资源，有助于提高手术的准确性和安全性。

CCS8.1 导入CCS3.3工程方法

    CCS3.3作为开发人员使用最广开发工具，研究人员手上存在不少该版本的建立的程序版本，然而随着TI公司推出高级版本的CCS平台，在新的平台上集成了更加丰富的功能和优点。利用新版本的平台在开发和编译旧版本工程上可以节省大量时间和精力。在使用新版本开发3.3版本工程时，首要解决的就是加载3.3的工程文件，现将加载过程记录如下： 第一步：Project->Import Legacy CC...

告别卡顿闪烁！在Cesium 1.134中集成SOG格式，让400万高斯秒级加载

本文详细介绍了如何在Cesium 1.134中集成SOG格式，实现400万高斯数据的秒级加载，解决传统加载方式导致的卡顿和闪烁问题。通过空间索引重构、属性量化编码和WebGPU原生支持等技术，SOG格式显著提升了三维地理空间可视化的性能。文章还提供了环境准备、模型转换和Cesium集成的实战指南，帮助开发者高效优化项目。

用ESP32-S3+OV2640摄像头+ILI9488屏，DIY一个能联网的智能猫眼（附完整代码）

本文详细介绍了如何利用ESP32-S3微控制器搭配OV2640摄像头和ILI9488显示屏，DIY一个功能强大的智能猫眼系统。从硬件选型、电路设计到软件开发，提供了完整的解决方案和优化技巧，包括图像采集显示、WiFi远程访问及低功耗设计，适合智能家居爱好者动手实践。

【阿里云大模型高级工程师ACP习题集】2.9 大模型应用生产实践(下篇)

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软考29-上午题-【数据结构】-排序

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Fast-Lio2代码及论文解析2

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