Postman正确区分参数的几种类型

本文介绍了HTTP中无Body的方法(get, copy, head等)与带Body的方法(post, put等)的区别。详细解释了不同Body类型如form-data、x-www-form-urlencoded、raw及binary的应用场景与特点。

没有有body的方法: get, copy, head, purge, unlock.

我们在使用post, put, patch, delete, options, link, unlink, lock, propfind, view 方法的时候, 他们都有方法体body, 用来存储数据.

而body的类型可以有: form-data、x-www-form-urlencoded、raw、binary.
这里写图片描述

form-data

这里写图片描述

对应着http请求中的Content-Type为multipart/form-data.
它会将表单的数据处理为一条消息,以标签为单元,用分隔符分开。既可以上传键值对,也可以上传文件File。当上传的字段是文件时,会有Content-Type来表名文件类型;content-disposition,用来说明字段的一些信息;

因为multipart/form-data类型有boundary隔离,可以上传多个文件,也可以上传键值对,它采用了键值对的方式。

x-www-form-urlencoded

这里写图片描述
application/x-www-from-urlencoded,会将表单内的数据转换为键值对,比如,name=Java&age = 23

raw

这里写图片描述
支持各种原生的类型, 可以选择的如上图所示.

binary

二进制
这里写图片描述
通过上图可以看出,只能上传一个图片, 相当于Content-Type:application/octet-stream

内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。
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