Flow Matching05:概率路径与插值【概率路径:线性插值路径(最简单)、高斯插值路径】【先尝试线性插值,看效果如何;若不够好,尝试高斯插值】

5. 概率路径与插值:从直线运动到最优传输

在前面的章节中,我们已经知道,Flow Matching 想要学习一个随时间变化的向量场,让大量样本从一个简单的源分布逐渐移动到复杂的数据分布。

但是这里马上会遇到一个非常关键的问题:

这些样本到底应该沿着什么路径移动?

例如,我们希望把一团随机噪声逐渐变成人脸图像。可以让每个噪声点沿直线移动,也可以让它绕一点路;可以在途中加入随机扰动,甚至还需要考虑:数据本身是否生活在一个弯曲的几何空间中?

不同的路径,会直接影响:

  • 向量场是否容易学习;
  • ODE 是否容易数值求解;
  • 生成过程是否稳定;
  • 最终生成质量;
  • 推理时需要多少 ODE 步数。

因此,概率路径(probability path)的设计,是 Flow Matching 的核心问题之一。


5.1 先理解什么叫“概率路径”

5.1.1 从一个点的运动开始

先不考虑概率分布。

假设一个小球一开始位于 x0x_

具身智能【2026-01】:Being-H0.5【VLA + Flow Matching】【MoT+MoE架构】【UniHand2.0数据集:4 亿个样本/35000小时 】 BeingBeyond Teamhttps://research.beingbeyond.com/being-h05Real-World Deployment Figure 1: Being-H0.5 at a Glance. We scale human-centric robot learning with Being-H0.5 toward cross-embodiment generalization. We introduce UniHand-2.0, a large-scale corpus 阅读详情

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