自动驾驶感知融合算法拆解：从华为MDC案例看前融合与大融合的工程实现

从Mobileye到华为，拆解ADAS背后的‘眼睛’和‘大脑’：毫米波雷达、摄像头、芯片怎么选？

本文深度解析ADAS系统的核心传感器与计算平台技术选型，涵盖毫米波雷达、摄像头和激光雷达的性能对比，以及Mobileye、英伟达Orin和华为MDC等计算芯片的优劣分析。通过实战案例和技术参数，为工程师提供ADAS硬件选型的全面指南，助力智能驾驶系统的高效部署。

多模态感知融合算法详解：自动驾驶核心要点

深入解析多模态感知融合算法如何提升环境识别精度，助力自动驾驶系统实现高效决策与安全行驶，是当前自动驾驶技术发展的核心方向之一。

华为CCA架构硬件平台解析：MDC 610/810 双域控方案与200 TOPS算力实现

本文深入解析华为CCA架构下的MDC 610/810双域控硬件平台，详细介绍了其异构计算方案如何实现200 TOPS算力。通过昇腾AI芯片与英飞凌MCU的协同设计，该平台在智能驾驶领域展现出卓越性能，为汽车电子工程师提供了宝贵的选型参考和技术实现路径。

自动驾驶感知——视觉感知经典算法

定义（狭义）：给定图像III, 输出图像中所有目标实例的包围框集合BBkk1KBBk​k1K​,并提供对应包围框中目标实例的类别。

华为计算平台MDC810发布量产

华为计算平台MDC810发布量产 塞力斯的发布会刚刚结束，会上塞力斯SF5自由远征版也确实让人眼前一亮。 全球首款4S级加速能力、1000+km续航新能源作为这款车的卖点。 续航1000+km成了最近比较流行的一个参数。不过，这里大家也不要被过多的迷惑，所谓的1000+km续航是在满电满油的情况下达到的，其实是一个“油电续航”。 当然，今天的重点不是它，而是华为的DriveONE三合一电驱动系统。 华为，不讲武德？ 不同于智能手机前期的概念图、PPT、宣传等，华为的“造车”声势有点不同，好像不造整车的声

感知跃迁：华为乾崑新一代双光路图像级激光雷达的技术解析

华为发布全球首款896线双光路激光雷达，实现车载感知从"点云"到"3D成像"的跨越。该产品采用独创的双光路架构，融合广角与长焦成像，分辨率较前代提升4倍。针对行业痛点，能在120米外识别14厘米低矮障碍物，对低反射率物体的识别距离提升190%，异型障碍物识别距离提升77%。通过钢化膜玻璃视窗等技术提升可靠性，并与摄像头、毫米波雷达形成互补，构建全天候感知防护网。此次升级将智能汽车的安全边界大幅外扩，为自动驾驶提供更精准的环境感知能力。

VLA 视觉‑语言‑动作模型深度解析 | 自动驾驶 VLA 中语言模块承担语义对齐、思维链推理、指令解析、可解释输出，补齐纯视觉端到端长尾泛化短板

传统纯视觉端到端自动驾驶（VA，Vision‑Action），输入图像，直接输出车辆控制或者轨迹。模型依靠海量驾驶数据做统计拟合，擅长处理训练集中高频场景，但面对异形障碍物、罕见交通事件、人类手势指挥、口头临时指令等长尾场景，容易出现理解失效。VLA 在视觉、动作之间引入 Language 语言模块，构成 Vision‑Language‑Action 完整链路。VLA 的语言模块≠座舱语音助手。座舱语音助手属于车机交互，只做输入输出对话，不参与驾驶决策；

【TM1650】STM8S TM1650芯片控制程序

以下为.h文件： #ifndef __TM1650_I2C_H #define __TM1650_I2C_H #include "stm8s.h" #include "stm8s_gpio.h" #include "tim1.h" #include "usart2.h" #include <iostm8s103f3.h> #include <intrinsics....

海思ISP实战：YUV Sharpen参数调试全解析

本文深入解析了在海思ISP平台上进行YUV Sharpen参数调试的实战经验。文章以海思3516EV300芯片为例，详细拆解了EdgeFiltStr、TextureFreq等核心参数的作用与协同策略，并重点阐述了如何通过ISO联动调试，在图像清晰度与噪声抑制之间取得最佳平衡，为图像调试工程师提供了宝贵的避坑指南和实战参考。

Tushare使用教程

@Tushare简易教程 Python财经数据接口Tushare 最近在看量化分析有关的东西，然后第一步先了解的就是如何获取股票交易数据。发现大部分教程都是关于Tushare的，于是在这里简单的介绍一下Tushare的用法吧。目前tushare有免费版本和升级的需要付费的Pro版本。大多数教程写的都是免费版本，但是pro版本提供的数据更多，但是由于本人入坑还不深，暂时还是用的免费版本，但是每次使用都收到提示，“本接口即将停止更新，请尽快使用Pro版接口：https://tushare.pro/documen

实战！在 AMD RX 9070 XT (16G) 上使用原生 Windows ROCm 7.1 部署 ComfyUI + Z-Image-Turbo

本文详细介绍了如何在Windows系统下为AMD Radeon RX 9070 XT显卡配置Z-Image-Turbo AI绘图环境。主要内容包括：安装VS Build Tools和最新显卡驱动，配置Conda Python 3.12环境，安装ROCm 7.1.1 SDK及PyTorch适配版本，部署ComfyUI可视化界面。重点解决了AMD显卡在AI绘图中的适配问题，通过--use-split-cross-attention参数优化显存使用，最终成功搭建了可在消费级16G显存设备上运行的AI绘图环境

解密TMS320F28377D双核工程中的内存分配艺术：从CMD文件到实战优化

本文深入解析TMS320F28377D双核DSP的内存管理艺术，从CMD文件配置到实战优化技巧。详细介绍了SARAM、GSRAM等内存类型的特性与配置方法，提供双核协同、性能优化及高级调试的实用方案，帮助开发者提升系统实时性和稳定性。

[QMT量化交易小白入门]-九、如何用Python记录每一笔交易和调试，报错信息？

定义一个函数来获取日志记录器。: 返回全局的日志记录器，以便在其他地方调用。

深入详解DICOM医学影像定位线相关知识：理解定位线的概念、定位线的作用以及定位线显示和计算原理

深入详解DICOM医学影像定位线相关知识：理解定位线的概念、定位线的作用以及定位线显示和计算原理

ncode控件使用总结

数据格式txt转s3t #HEADER #TITLES Absolute_Time,COG_Ax,COG_Ay,COG_Az,LF_SPINDLE_AZ #UNITS ,g,g,g,g, #DATATYPES Double,Float,Float,Float,Float #DATA 2. 导入s3t数据 3. 输入数据控件 直接拖入数据源或者添加控件数据 4.

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示