ArcGIS API for JavaScript路径分析实战指南

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简介:本文深入解析如何通过ArcGIS API for JavaScript进行路径分析,并展示在百度瓦片地图上的实现。通过创建地图对象、加载网络数据、定义分析参数并执行分析,最终在地图上展示分析结果。文章还提供了代码示例和应用场景,帮助开发者理解和应用路径分析技术。
ArcGIS API for JS

1. ArcGIS API for JavaScript简介

1.1 引言

ArcGIS API for JavaScript 是一个功能强大的框架,允许开发者在Web应用中嵌入高质量的地理信息系统(GIS)功能。它为用户提供了丰富的GIS功能,使得在网页上进行地图展示、空间分析和地图编辑等变得轻而易举。

1.2 技术背景

该API构建在ArcGIS平台之上,支持二维和三维地图的表现形式。使用这个API,开发者能够实现包括地图绘制、图层管理、空间查询、路径分析等一系列复杂功能。它的普及得益于其强大的兼容性和灵活性,以及大量预构建的组件和工具,使得开发者无需从头开始编写复杂的代码。

1.3 应用场景

ArcGIS API for JavaScript 的应用场景非常广泛,例如环境监控、城市规划、物流配送、灾害应急响应等。通过此API,可以快速构建直观的地理信息可视化界面,大大提高了用户体验和数据的交互性。

// 示例代码:引入ArcGIS API for JavaScript
require([
  "esri/Map", 
  "esri/views/MapView",
  "esri/layers/FeatureLayer"
], function(Map, MapView, FeatureLayer) {
  var map = new Map({
    basemap: "streets"
  });
  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",  // 一个DOM元素的ID
    map: map,
    center: [37.7749, -122.4194],  // 地图中心点经纬度
    zoom: 12
  });
  var featureLayer = new FeatureLayer({
    url: "https://sampleserver6.arcgisonline.com/arcgis/rest/services/SFMaps/FeatureServer/0"
  });

  map.add(featureLayer);
});

在上述代码中,我们通过JavaScript引入了ArcGIS API for JavaScript,并创建了一个简单的地图视图。通过指定地图中心点和缩放级别,我们能够展示出一个地图,并加载了来自ArcGIS Server的一个特征图层。这只是使用ArcGIS API for JavaScript实现功能的一个起点,接下来的章节将会对如何进行更深入的路径分析、网络数据处理、分析结果展示等进行详细的探讨。

2. 路径分析基本概念

2.1 路径分析的定义

2.1.1 路径分析的理论基础

路径分析是地理信息系统(GIS)中的一个核心功能,它涉及到从一个地点到另一个地点寻找最优路径的问题。此分析通常基于网络数据,网络数据是由节点(Nodes)和边(Edges)构成的,节点代表道路交叉口或者位置点,边代表道路或者其他连接路径。路径分析的关键在于计算两点之间的最短路径,或者在满足特定约束条件下的最佳路径。最常用的算法包括迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和A*算法。

路径分析的理论基础涉及到图论,是数学的一个分支,它研究的是由边和顶点组成的图形结构。在GIS中,图论的应用允许我们把复杂的地理空间问题抽象成节点和边的网络模型。通过这种模型,我们可以使用算法来解决实际问题,例如,计算两个城市之间的最短路线,或者为救护车规划最快速的救援路线。

2.1.2 路径分析在GIS中的应用

在地理信息系统中,路径分析有着广泛的应用,包括但不限于城市规划、物流配送、交通导航等领域。例如,在城市交通规划中,路径分析可以帮助规划人员了解交通流量,设计更有效的道路网络。在物流行业,路径分析可以协助企业优化配送路线,减少运输成本和时间。

在GIS中应用路径分析时,我们通常会遇到许多实际的问题和限制,比如道路拥堵、交通规则、成本权重等。这些因素都需要在进行路径分析时予以考虑。通过分析各种可能的路径并选择最优方案,路径分析帮助企业做出更明智的决策。

2.2 路径分析的重要性

2.2.1 对于地图导航的提升

路径分析技术的提升直接带动了地图导航系统的进步。现代导航系统能够实时计算并显示从当前地点到目的地的最短或最快路线,提供多种导航模式(如步行、驾车、公共交通等),并能根据实时交通情况动态调整路线推荐。这不仅提高了导航的准确性和效率,也大大提升了用户体验。

2.2.2 对于物流规划的影响

在物流和运输行业,路径分析能够帮助企业精确规划运输路线,优化车辆调度,减少燃油消耗和行驶时间,提高整体的运营效率。通过路径分析,物流公司可以确保货物在最短的时间内到达目的地,同时避免了额外的成本开销。此外,路径分析在应对突发事件(如道路封闭、交通事故)时,也能快速提供备选方案,保证物流的连续性。

路径分析的重要性不仅体现在帮助解决实际问题上,它还能通过数据驱动的方式提供商业洞察,为企业战略决策提供支持。通过分析大量的运输数据,企业可以发现成本节约和效率提升的机会,从而在竞争激烈的市场中占据优势。

3. 地图基础设置

3.1 地图加载及初始化

3.1.1 ArcGIS API for JavaScript的基本设置

ArcGIS API for JavaScript是一个功能强大的前端库,用于构建交互式地图应用。在使用它之前,需要对API进行基础设置。这包括在HTML文档中通过引入相应的JS和CSS文件来加载库。例如:

<link rel="stylesheet" href="https://js.arcgis.com/4.x/esri/themes/light/main.css">
<script src="https://js.arcgis.com/4.x/"></script>

这将为你的应用加载ArcGIS API的最新版本。一旦完成,你就可以开始构建一个基础地图视图。ArcGIS的模块化结构允许开发者按需加载功能,但至少需要 esri 核心模块。可以通过以下方式加载:

require([
  "esri/Map",
  "esri/views/MapView"
], function(Map, MapView) {
  var map = new Map({
    basemap: "streets"
  });

  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",
    map: map,
    center: [lng, lat],
    zoom: 4
  });
});

3.1.2 地图视图的配置方法

配置地图视图意味着设置视图的中心位置、缩放级别、基础地图样式以及任何交互式控件。在ArcGIS中,你可以使用 MapView 对象来实现这一点。

var view = new MapView({
  container: "viewDiv",
  map: map,
  center: [-84.5541, 39.5483], // 例如:肯塔基州列克星敦的经纬度
  zoom: 12,
  constraints: {
    snapToZoom: false
  }
});

这里的 center 和 zoom 参数定义了地图视图的初始状态。 constraints 对象允许开发者控制视图的行为,如防止自动缩放到最佳层级。

3.2 地图交互功能的实现

3.2.1 缩放和平移的控制

在许多地图应用中,用户需要能够自由缩放和平移地图,以便仔细查看地图上的特定区域。ArcGIS API 提供了几种交互式控件来实现这些功能。

require([
  "esri/widgets/Zoom",
  "esri/widgets/Compass"
], function(Zoom, Compass) {
  var zoomWidget = new Zoom({
    view: view
  });
  var compassWidget = new Compass({
    view: view
  });
  view.ui.add([zoomWidget, compassWidget], "bottom-right");
});

这段代码添加了缩放和指南针控件到地图视图的右下角,允许用户通过点击控件来操作地图。ArcGIS API 的控件易于自定义,并且可以通过设置来改变它们的样式和行为。

3.2.2 地图图层的添加和管理

添加不同类型的图层是GIS应用中另一个重要的功能。ArcGIS API 提供了多种图层类,如 TileLayer 、 FeatureLayer 等,以便在地图上展示不同来源和格式的数据。

require([
  "esri/layers/TileLayer",
  "esri/layers/FeatureLayer"
], function(TileLayer, FeatureLayer) {
  var streetsLayer = new TileLayer({
    url: "https://tiles.arcgis.com/tiles/P3ePLMYs2RVChkJx/arcgis/rest/services/World_Street_Map/MapServer"
  });

  var parksLayer = new FeatureLayer({
    url: "https://services.arcgis.com/P3ePLMYs2RVChkJx/ArcGIS/rest/services/USA_Parks/FeatureServer/0",
    title: "Parks"
  });

  map.addMany([streetsLayer, parksLayer]);
});

在上述代码中,我们创建了两个图层:一个是街道底图,另一个是公园位置的矢量图层。然后,我们使用 map.addMany() 方法将它们添加到地图上。ArcGIS API 允许开发者管理这些图层的可见性、顺序以及其他属性,提供了丰富的接口以支持复杂的应用场景。

4. 网络数据加载方法

网络分析是GIS中一个重要的应用领域,它涉及到路径的查找、服务区域的定义、旅行时间的计算等复杂操作。其中,网络数据的加载是进行网络分析前的重要步骤。本章节将深入探讨网络数据的类型与结构,以及加载这些数据的策略。

4.1 网络数据的类型与结构

网络数据是网络分析的基础,它定义了可能的旅行路线、交通规则以及路线的属性,如速度限制、距离和容量等。数据通常以图的形式表现,包括节点、边以及它们的属性。

4.1.1 网络数据的定义和特点

网络数据通常包含两类对象:网络的节点(vertices)和网络的边(edges)。节点代表了网络中的交点,例如路口或交汇点,而边代表了节点之间的路段,包含距离、旅行时间等属性。网络数据的特点包括:

  • 连通性 :网络的每一部分都是相互连接的,即存在一条从任意节点出发到达另一任意节点的路径。
  • 方向性 :有些网络是定向的,意味着在边的方向上有特定的旅行限制。
  • 权重 :边通常会带有权重属性,这些权重可以表示时间、距离或成本等。

4.1.2 网络数据在路径分析中的作用

在网络分析中,路径查找是最常见的功能之一,而网络数据则是实现这一功能的关键。在进行路径分析时,我们需要根据网络数据来决定最短路径、最快路径或成本最低的路径。例如,在物流规划中,网络数据能帮助我们优化配送路线,减少运输成本和时间。

4.2 网络数据的加载策略

在实际应用中,网络数据可以通过多种方式加载到GIS系统中。下面介绍两种常见的加载方法:

4.2.1 直接加载网络数据的方法

直接加载方法是指将网络数据集以文件形式导入GIS系统,如ESRI的Shapefile格式、GeoJSON等。这种方法的优点是简单易操作,数据格式广泛支持。以下是使用ArcGIS API for JavaScript直接加载网络数据的基本步骤:

require([
  "esri/Map",
  "esri/layers/FeatureLayer",
  "esri/views/MapView",
], function(Map, FeatureLayer, MapView) {
  var map = new Map({
    basemap: "streets"
  });

  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",
    map: map,
    center: [-98.5795, 39.8283], // 美国中心点经纬度
    zoom: 5
  });

  var featureLayer = new FeatureLayer({
    url: "path/to/your/network_data_feature_layer.json"
  });

  map.add(featureLayer);
});

上述代码展示了如何在ArcGIS API for JavaScript中加载一个FeatureLayer图层。需要将 url 指向实际的网络数据文件路径。

4.2.2 动态获取网络数据的技巧

在某些情况下,网络数据可能不是静态的,或者数据量过大不适合一次性加载。这时可以使用ArcGIS API for JavaScript提供的服务接口动态获取网络数据。以下是一个使用ArcGIS的网络服务的示例代码:

require([
  "esri/Map",
  "esri/layers/ServiceLayer",
  "esri/views/MapView",
], function(Map, ServiceLayer, MapView) {
  var map = new Map({
    basemap: "topo-vector"
  });

  var view = new MapView({
    container: "viewDiv",
    map: map,
    center: [-78.932684, 35.901781],
    zoom: 12
  });

  var networkServiceLayer = new ServiceLayer({
    url: "https://your-arcgis-online-service-url/arcgis/rest/services/NetworkAnalysis/NAServer/FindClosestFacility"
  });

  map.add(networkServiceLayer);
});

此代码段展示了如何通过指定URL加载网络分析服务。注意,这里使用了ArcGIS Online的网络分析服务,实际应用中你需要替换为合适的网络服务地址。

通过上述两种策略,我们可以实现网络数据的加载,并进一步进行路径分析。在实际的网络分析应用中,加载数据的方式选择要根据具体情况来定,包括数据的大小、动态性、实时性需求以及系统性能等因素。在下一章中,我们将深入探讨如何创建网络分析图层,并结合本章的数据加载方法进行具体的网络分析实践。

5. 创建网络分析图层

5.1 网络分析图层的构成

5.1.1 图层的基本属性

网络分析图层是ArcGIS API for JavaScript中用于进行路径分析的基础组件。为了构建和管理网络分析图层,我们需要理解其核心属性。其中,最基础的属性包括:

  • Service URL :网络服务的URL,是网络分析图层与实际网络数据进行交互的入口。
  • Name :图层名称,用于在程序中标识该图层。
  • Description :描述信息,提供图层的详细描述,便于开发者理解图层功能。
  • IsVisible :图层是否可见,这一属性可以控制图层在地图视图中的显示状态。

这些属性为图层提供了基本的配置信息,并为后续的网络分析提供了基础。

5.1.2 图层与网络数据的关联

网络分析图层需要关联特定的网络数据才能进行分析。这包括:

  • 网络数据集 :网络分析图层需要知道在哪里可以找到网络数据集,这一信息通常通过网络服务的URL来获取。
  • 分析范围 :定义图层分析的地理范围。可以是一个特定的区域,或者是整个地图视图的范围。
  • 分析参数 :设置网络分析的参数,如成本单位、行驶方向等。

这种关联关系允许开发者能够自定义图层的行为,并根据需求构建复杂的路径分析模型。

5.1.3 图层的网络服务

网络分析图层通常会依赖于特定的网络服务。这些服务可能是本地部署的,也可能是基于云的服务。为了建立图层与网络服务之间的连接,我们需要定义好服务的地址以及相关的属性配置。

// 代码示例:创建网络分析图层的JavaScript代码
var networkLayer = new esri.layers.ArcGISDynamicMapServiceLayer(
    "http://your-arcgis-server/arcgis/rest/services/NetworkService/MapServer",
    {
        "id": "networkLayer",
        "opacity": 1,
        "visible": true
    }
);

以上代码段创建了一个网络动态地图服务图层,通过指定URL来加载网络服务。

5.2 网络分析图层的配置技巧

5.2.1 设置分析图层的可编辑性

在某些情况下,我们可能需要对网络分析图层进行编辑,例如修改路线或添加临时的交通规则。为了支持这类操作,我们需要配置图层的可编辑属性。

// 设置网络分析图层的可编辑性
networkLayer.set("editable", true);

5.2.2 图层样式和符号化的自定义

图层的可视化展示对用户体验至关重要。通过自定义图层样式和符号化,可以突出显示路线或添加额外的视觉提示,比如路线的不同颜色来表示不同的交通状况。

// 自定义网络分析图层的样式
var renderer = new esri.renderer.ClassBreaksRenderer(
    "simple", // renderer type
    {
        field: "total_cost", // 用于分类的字段
        defaultSymbol: new esri.symbol.SimpleLineSymbol(
            esri.symbol.SimpleLineSymbol.STYLE_SOLID,
            new dojo.Color([255, 255, 255]), // default color
            2 // default line width
        )
    }
);

// 设置分类
renderer.addBreak({
    max: 1000,
    min: 0,
    symbol: new esri.symbol.SimpleLineSymbol(
        esri.symbol.SimpleLineSymbol.STYLE_SOLID,
        new dojo.Color([255, 0, 0]), // red for cost < 1000
        2
    )
});

renderer.addBreak({
    max: 2000,
    min: 1000,
    symbol: new esri.symbol.SimpleLineSymbol(
        esri.symbol.SimpleLineSymbol.STYLE_SOLID,
        new dojo.Color([0, 255, 0]), // green for 1000 <= cost < 2000
        2
    )
});

// 应用渲染器到图层
networkLayer.setRenderer(renderer);

此代码段定义了一个通过成本分类的线性渲染器,并将其应用到了网络分析图层上。

5.3 网络分析图层与业务逻辑的结合

5.3.1 图层与业务数据的联动

网络分析图层不应仅限于展示静态的路径,它可以与业务数据相结合来实现更丰富的功能。例如,在物流行业中,每个货物运输的任务都可以作为图层上的一个点,而路径分析的结果则能够指导运输的最佳路线。

5.3.2 图层事件的处理

图层上的各种事件(如点击、鼠标悬停等)可以触发额外的逻辑处理,比如弹出提示框展示该地点的详细信息或者相关操作。

// 监听图层点击事件
networkLayer.on("click", function(event) {
    var graphic = event.graphic;
    alert("You clicked on: " + graphic.name);
});

此段代码示例了如何捕捉图层上的点击事件,并弹出包含点击对象名称的提示框。

通过以上章节内容,我们了解了如何创建和配置网络分析图层,并且通过实际代码示例和事件处理方法,展示了如何将图层应用到具体的业务场景中。这些操作为后续进行路径分析与结果展示打下了坚实的基础。

6. 分析参数定义

6.1 分析参数的重要性

6.1.1 参数对于分析结果的影响

分析参数在路径分析中扮演着至关重要的角色。它们是决定分析结果正确与否的关键因素。分析参数可以定义起点和终点,设置成本和限制条件,甚至影响分析的范围和精度。对于最终的路径分析结果来说,每一个参数的轻微变化都可能导致显著的差异。理解参数的含义及其对分析结果的影响,是获得准确路径分析的前提。

6.1.2 合理设置参数的策略

为了达到最优的路径分析结果,合理的参数设置显得尤为重要。合理的策略包括了解分析的目标,预估可能的参数范围,以及进行多次的测试和调整。在实际操作中,应考虑因素如道路类型、交通规则、车辆类型、天气条件等,这些都会影响参数的设定。此外,基于历史数据和业务需求定制参数也是提高路径分析准确性的重要手段。

6.2 参数设置的具体方法

6.2.1 设置起点和终点参数

在路径分析中,起点和终点是分析的出发点和目的地。设置这两个参数,需要使用ArcGIS API for JavaScript提供的位置选择器或直接输入经纬度坐标。下面是一个如何设置起点和终点参数的代码示例。

// 创建起点和终点的Graphic对象
var startGraphic = new Graphic({
  geometry: new Point(start долгота, start широта),
  symbol: {
    type: "simple-marker",
    color: [255, 0, 0],
    size: 10,
    outline: {
      color: [255, 255, 255],
      width: 1
    }
  }
});

var endGraphic = new Graphic({
  geometry: new Point(end долгота, end широта),
  symbol: {
    type: "simple-marker",
    color: [0, 255, 0],
    size: 10,
    outline: {
      color: [255, 255, 255],
      width: 1
    }
  }
});

// 将起点和终点添加到地图视图中
map.graphics.addMany([startGraphic, endGraphic]);

6.2.2 配置成本和限制参数

成本参数用来衡量路径的长度、时间或费用等成本因素。限制参数则用于对分析路径施加特定的约束条件,如避免高速公路、限制通过特定区域等。在配置这些参数时,通常需要明确每条路径的成本函数,以及定义哪些路径符合或不符合约束条件。例如,为了设置时间成本,可以根据道路的平均行驶速度来设定。

// 设置成本参数
var costAttributes = {
  "Time": 60 // 以分钟为单位的时间成本
};

// 设置限制参数
var restrictions = [
  {
    "attributeName": "Avoid Toll Roads",
    "restrictionUsage": "PROHIBITED",
    "parameterName": null,
    "parameterUsage": null
  }
];

// 创建网络分析任务并设置参数
var routeTask = new RouteTask({
  url: "https://<path-to-service>/arcgis/rest/services/Network/Service"
});

var routeParams = new RouteParameters({
  stops: routeLayer,
  returnDirections: true,
  costAttributes: costAttributes,
  restrictions: restrictions
});

routeTask.solve(routeParams);

在代码示例中,我们定义了一个成本参数和一个限制参数,并将这些参数应用到路由任务中。通过这样的设置,我们可以指导ArcGIS API进行特定的路径分析。

通过本章节的介绍,您应该已经对分析参数的重要性有了更深刻的理解,并掌握了一些关键的参数设置方法。这为执行有效的路径分析奠定了基础,接下来的章节将进一步展示如何执行分析以及如何展示分析结果。

7. 执行路径分析与结果展示

7.1 路径分析的执行流程

路径分析的执行是整个GIS应用中的关键步骤,涉及到从数据准备到分析结果输出的整个过程。在ArcGIS API for JavaScript中,这一过程可以被简化为几个步骤,但依然需要注意分析执行中的各种细节和可能出现的问题。

7.1.1 触发分析的方法

执行路径分析通常涉及创建分析工具,并指定相关的参数。这些参数包括但不限于起点、终点、中间点(如需要)、旅行成本、限制条件等。在ArcGIS API for JavaScript中,可以使用 esri/rest/ 目录下的相关服务类进行网络分析。

下面是一个简单的示例代码,用于设置路径分析任务:

require([
    "esri/tasks/RouteTask",
    "esri/tasks/RouteParameters",
    "esri/Graphic"
], function(RouteTask, RouteParameters, Graphic) {
    const routeTask = new RouteTask({
        url: "https://<your-url>/arcgis/rest/services/<ServiceName>/RouteServer"
    });
    const routeParams = new RouteParameters({
        stops: new FeatureSet({
            features: [
                {
                    geometry: {
                        type: "point",
                        longitude: -122.45, // 起点经度
                        latitude: 37.75      // 起点纬度
                    }
                },
                {
                    geometry: {
                        type: "point",
                        longitude: -122.45, // 终点经度
                        latitude: 37.75      // 终点纬度
                    }
                }
            ]
        })
    });

    routeTask.solve(routeParams).then(function(response) {
        const routeResultLayer = new GraphicsLayer();
        routeResultLayer.addMany(response.routeResults);
        map.add(routeResultLayer);
    });
});

上述代码中,首先创建了一个 RouteTask 实例,指定了路由服务的URL,然后创建了 RouteParameters 实例,并定义了起点和终点。调用 routeTask.solve() 方法执行分析,并将结果添加到地图上。

7.1.2 分析过程中的常见问题及解决

在执行分析时,可能会遇到各种问题,例如网络服务不可用、参数设置错误、结果超时等。针对这些问题,需要进行相应的检查和处理:

  • 确认网络服务URL正确,且网络服务处于运行状态。
  • 核对参数设置是否符合服务要求,如坐标系、坐标点格式等。
  • 对于结果超时问题,可以尝试优化参数设置,比如调整最大遍历深度、成本单位等。

7.2 分析结果的可视化展示

分析结果的可视化对用户体验至关重要。好的可视化可以使分析结果一目了然,便于用户做出决策。

7.2.1 结果图层的渲染与展示

分析完成后,需要将结果渲染在地图上。 esri/tasks 模块提供了处理分析结果的能力。结果通常以路线(Route)的形式展现,可以通过图形样式进行个性化展示。

以下代码展示了如何将路线结果添加到地图上,并使用不同样式进行渲染:

// 在上一个示例的then回调函数中继续
// ...

map.graphics.addMany(response.routeResults);

const routeSymbol = {
    type: "simple-line", // 线条样式
    color: [226, 119, 40], // RGB颜色代码
    width: 3 // 线条宽度
};

// 遍历结果,并为每个路线结果设置样式
response.routeResults.forEach(function(result) {
    result.route.symbol = routeSymbol;
});

通过上述代码段,你可以设置路线的颜色、宽度等视觉属性,以满足不同的展示需求。

7.2.2 结果的交互操作和分析

展示路径分析结果后,提供交互操作可以使用户进一步探索数据。例如,点击路线上的某个点可以弹出信息窗口,显示该点的具体属性,或者可以对路线进行长度测量等。

以下是一个信息窗口的代码示例:

require(["esri/Map", "esri/views/MapView", "esri/widgets/Popup"], function(Map, MapView, Popup) {
    const map = new Map({
        basemap: "streets"
    });
    const view = new MapView({
        container: "viewDiv",
        map: map,
        center: [-122.45, 37.75],
        zoom: 10
    });

    view.popup = new Popup({
        dockEnabled: true,
        dockOptions: {
            buttonEnabled: false,
            position: "bottom-right"
        }
    });

    // 假设result是从路径分析中得到的结果对象
    view.popup.open({
        features: result.routeResults
    });
});

上述代码中,创建了一个地图视图和一个弹出窗口。点击地图上的路线后,可以显示路线的具体信息。通过这种方式,用户能够更细致地了解分析结果。

本文还有配套的精品资源,点击获取 menu-r.4af5f7ec.gif

简介:本文深入解析如何通过ArcGIS API for JavaScript进行路径分析,并展示在百度瓦片地图上的实现。通过创建地图对象、加载网络数据、定义分析参数并执行分析,最终在地图上展示分析结果。文章还提供了代码示例和应用场景,帮助开发者理解和应用路径分析技术。


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INS/GPS组合导航1 误差反馈1.1 开环INS/GPS架构1.2 闭环INS/GPS架构2 组合导航的类型2.1 松耦合 的INS/GPS组合导航2.2 紧耦合 的INS/GPS组合导航2.3 深度耦合的 INS/GPS组合导航3 INS方程的动态误差模型4 松耦合的INS/GPS组合导航模型4.1 系统模型4.2 测量模型4.3 INS/GPS松耦合总框图5 紧耦合的INS/GPS组合导航模型5.1 系统模型5.2 测量模型 INS/GPS组合导航 对比INS与GPS导航方法,二者都有其各自的优.

weixin_43793960的博客 3万+

Palabos User Guide中文解读 | 第五章 | Palabos编程 (跳过了第四章Palabos-Java接口)

作者的话:本人在学习palabos时,发现国内中文资料甚少,恰好网上可以直接搜到palabos user guide这种英文资料,加之时间充裕,便打算开始翻译,翻了一节后发现这可能算侵权,就比较伤脑筋,突然想到自己写中文解读即可,便有了下面的博客。 Palabos User Guide Release 1.0 r1 Copyright © 2019 University of Geneva Jul...

Yulan Fang's notes. 2293

ArcGIS for JavaScript

全面介绍ArcGIS for JavaScript 开发

保姆级教程:用Multisim仿真快速上手二极管、MOSFET和IGBT的开关特性

本文提供了一份详细的Multisim仿真教程,帮助读者快速掌握二极管、MOSFET和IGBT的开关特性。通过搭建实验电路、观察波形特征和参数影响分析,深入解析了反向恢复过程、米勒平台现象和拖尾电流效应。适合电力电子初学者和工程师通过仿真建立直观理解,提升电路设计能力。

weixin_29290863的博客 491

arcgis for js开发之路径分析

arcgis for js开发之路径分析   //方法封装 function routeplan(x1, x2, y1, y2, barrierPathArray, isDraw, callback) { require([ "esri/symbol/SimpleLineSymbol", "esri/Color", ...

weixin_33766805的博客 567

manimgl安装

安装manimgl

happytree001的博客 686

在cadence中进行sdf文件的反标及并进行数模混仿

3.在Main-Include Option Settings-Libraries Files/Directories下面加载上面说到的两个.v文件(综合文件和工艺库器件文件),其他默认点击OK;最近在做一个数模混合电路的流片工作,数字部分综合后会生成一个.sdf(标准延时格式)文件,正常来说应该是要在vcs软件上进行电路延时的反标,但由于我的电路需要信号在数字模块和模拟模块中来回循环多次,因此,打算在cadence中完成sdf文件反标,进行数模混合仿真。1.综合生成的电路网表的.v文件;

WSBHX的博客 3254

主流前端框架下ArcGIS API for JavaScript的开发

在工作之余利用周末的时间录制了一门ArcGIS API for JavaScript的零基础开发课程,相关信息如下。 课程介绍 课程详细介绍请看如下地址中的视频介绍。 课程特点 课程所用API为目前最新版ArcGIS API for JavaScript 4.14 课程所用的主流前端框架为Vue和React 课程主要是针对当前主流的Vue和React两个框架中如何结合ArcGIS API for JavaScript来进行WebGIS的开发进行了详细的讲解,并且针对使用频率较高的ArcGIS JS

X北辰北的博客 6260

<Verilog实现除法器> Verilog实现牛顿-拉夫逊(Newton-Raphson)除法器

阿斯顿阿斯顿啊啊是打发士大夫

IC跳跳鱼的博客 3572

ArcGIS API for JavaScript介绍

ArcGIS API for JavaScript中的类是按照模块组织的,主要包含esri、esri/geometry、esri/renderers、esri/symbols、esri/symbols、esri/dijit、esri/dijit/editing、esri/layers、esri/tasks、esri/toolbars、esri/virtualearth模块,在开发过程...

xiaocai0923 4236

innovus:Patch Wire(补丁线)

1)选中wire ,shift+A使用Edit Route功能,F3打开edit route对话框。线道Create Patch Wire,设置好层次和宽度。在修补一些min area的drc时,会有一些danling wire的drc冒出来,为了避免这些假错,可以使用工具patch wire功能。2)沿着选中的wire画线即可。如下图,patch wire和regular wire是能看出区别的。我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题,你⼀起来吧?

m0_61544122的博客 1944

CentOS 7 Linux yum 安装 Docker,解决 Docker 镜像拉取失败问题

本文详细介绍了在 CentOS 7 系统上通过 yum 安装 Docker 的完整流程,包括卸载旧版本、配置阿里云国内镜像源、安装 Docker 及其组件、设置日志限制等关键步骤。针对国内用户常见的 Docker 镜像拉取失败问题,提供了两种实用解决方案:配置镜像加速器或通过代理访问官方源,并附带验证方法与排错指南,帮助读者高效完成 Docker 环境部署。

寒水馨 · 轻量级技术文档 · hanshuixin.org 1713

08-ArcGIS API For JavaScript网络分析

一、引言 在 WebGIS 中网络分析一直是比较常用的功能,如路径分析、服务点分析等等,在 WebGIS 中想要实现相应的功能,我们需要将服务发布为网络服务。若不会发布网络服务,请先看:ArcGIS Server 发布网络分析服务 二、路径分析 在路径分析中,主要有两个比较关键的参数:(1)停靠点(2)障碍点 总体来说,路径分析需要以下几步:(1)发布网络分析服务;(2)在 Web 端创建...

Ocean111best的博客 748

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

WebGIS二次开发之Arcgis API For JavaScript-张杰-专题视频课程

课程从零开始,按照开发的递进关系,由浅入深、循序渐进地进行教学。课程内容涵盖ArcGIS API for JavaScript基础、WebGIS基础、基本软件操作、基础控制交互、专题图制作、离线部署、空间分析等各知识点。...

jingjieshuruan的博客 1144

蓝牙模块HM-10手册

蓝牙模块HM-10手册,该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。

Probability and Statistics - 4th edition

Probability and Statistics - 4th edition

探索地理信息系统的新境界:Vue + ArcGIS API for JavaScript 教程

???? 探索地理信息系统的新境界:Vue + ArcGIS API for JavaScript 教程 项目介绍 在现代Web开发中,地理信息系统(GIS)的应用越来越广泛,从城市规划到环境监测,GIS技术都发挥着不可或缺的作用。为了帮助开发者更高效地集成GIS功能到Web应用中,我们推出了 Vue + ArcGIS API for JavaScript 教程 项目。该项目不仅提供了从基础到高级的GI...

gitblog_00108的博客 551

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

Arcgis for javascript ——路径分析

【代码】Arcgis api ——路径分析。

qziovv的博客 316

arcgis api for javascript学习-基本概念

地图Map是承载图层的容器,主要用于呈现地图服务、影像服务,此外还可以展示WMS(WEB Map Service)服务等,一个图层只有被添加到Map中才能被显示出来。 图层图层是承载服务的载体(GraphicsLayer除外),ARCGIS for Server将GIS资源作为服务发布出来,要想在浏览器端看到这些服务,就必须将这些服务和图层的关联起来,不同的服务对应不同的图层类型,下表列出了这...

Zzzpiu的博客 565

Arcgis Javascript那些事儿(十一)--网络分析服务使用

上一篇文章写了如何使用arcmap发布网络分析服务,发布的最后就是使用,下面就讲讲网络分析服务在arcgis javascript中的使用。 网络分析服务包括:最优路径分析,最近设施点分析,服务区分析等== 这里使用最优路径举例子,这里参考了木匠同学的例子,把框架直接拿了来,然后在此基础上进行了一些完善。 一、主要思路: 1、添加stop点,添加barrier点; 2、调用最优路

xcymorningsun的专栏 2001

(十三)ArcGIS API For Javascript之网络分析

引言 路径分析 1代码实现 2运行结果 3完整代码 1.引言 在WebGIS中网络分析一直是比较常用的功能,比如:路径分析,服务点分析等等,在WebGIS中想要实现相应的功能需要将我们的服务发布为网络服务。 在此篇博文中以路径分析为例,来演示一下API中为我们提供的接口,如果不会发布网络服务,请先看:ArcGIS Server之发布网络分析服务2.路径分析在路径分析中,主要有

王培晓Carpenter 9078

ArcGIS API for js 之网络分析

1.引言 今天刚学会发布网络分析,特地来分享一下经验。 在web中网络分析一直是比较常用的功能,比如:路径分析,服务点分析等等, 在WebGIS中想要实现相应的功能需要将将我们的服务发布为网络服务。 2.路径分析 在路径路径分析中,主要有两个关键的参数: 停靠点 障碍点 路径分析的步骤主要有以下几步: 发布网络分析服务 在web端创建路径系对象 构建路径分析参数(停靠点、障...

孙霸天的专栏 1925

myeclipse tomcat add deploy不能加载_【ArcGIS for JS】 API 部署到本地Tomcat(1)

本文主要介绍如何将ArcGIS API for JavaScript部署到本地的Tomcat中。ArcGIS for JS API 版本 4.15安装Tomcat软件甩个链接,官网:https://tomcat.apache.org/download-80.cgi 下载Tomcat8.5.53。下载完成之后解压到相应的盘就可以(记住路径)。下载ArcGIS API for JavaScr...

weixin_39720003的博客 95
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觉昧
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