dq轴坐标系下的电路方程

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最新推荐文章于 2026-10-12 12:45:48 发布

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dq轴坐标系下的电路方程dq轴坐标系是一种常见的电路方程，但是再dq轴坐标系下电路元件的电压电流dq轴存在一定的耦合，本文针对三相电路推导了dq轴坐标系下的电路电路方程进行一个推导，首先先列出来派克变换的公式派克变换[AdAqA0]=23[cos⁡(θ)cos⁡(θ−2π/3)cos⁡(θ+2π/3)−sin⁡(θ)−sin⁡(θ−2π/3)−sin⁡(θ+2π/3)1/21/21/2][AaAbAc]\left[\begin{array}{c}A_d\\A_q\\A_0 \end{array}\ri

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dq轴坐标系下的电路方程

dq轴坐标系是一种常见的电路方程，但是再dq轴坐标系下电路元件的电压电流dq轴存在一定的耦合，本文针对三相电路推导了dq轴坐标系下的电路电路方程进行一个推导，首先先列出来派克变换的公式

派克变换
$[AdAqA0]=23[cos⁡(θ)cos⁡(θ−2π/3)cos⁡(θ+2π/3)−sin⁡(θ)−sin⁡(θ−2π/3)−sin⁡(θ+2π/3)1/21/21/2][AaAbAc]\left[\begin{array}{c}A_d\\A_q\\A_0 \end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{matrix}\cos(\theta)&\cos(\theta-2\pi/3)&\cos(\theta+2\pi/3)\\ -\sin(\theta)&-\sin(\theta-2\pi/3)&-\sin(\theta+2\pi/3)\\1/2&1/2&1/2 \end{matrix}\right]\left[\begin{array}{c}A_a\\A_b\\A_c \end{array}\right]$
即 $A_{dq0}=PA_{abc}$

派克反变换
$[AaAbAc]=[cos⁡(θ)−sin⁡(θ)1cos⁡(θ−2π/3)−sin⁡(θ−2π/3)1cos⁡(θ+2π/3)−sin⁡(θ+2π/3)1][AaAbAc]\left[\begin{array}{c}A_a\\A_b\\A_c \end{array}\right]=\left[\begin{matrix}\cos(\theta)&-\sin(\theta)&1\\ \cos(\theta-2\pi/3)&-\sin(\theta-2\pi/3)&1\\\cos(\theta+2\pi/3)&-\sin(\theta+2\pi/3)&1\end{matrix}\right]\left[\begin{array}{c}A_a\\A_b\\A_c \end{array}\right]$
即 $A_{abc}=P^{-1}A_{dq0}$

电阻电路

电阻电路作为最简单的的dq变换表达式，其电压电流的dq轴之间是没有耦合的，先放一张三相电阻电路的图
在这里插入图片描述 $ua=va+R×iaub=vb+R×ibuc=vc+R×ic\left\{\begin{array}{c} u_a=v_a+R\times i_a\\ u_b=v_b+R\times i_b\\ u_c=v_c+R\times i_c\\ \end{array}\right.$