1.定时器介绍
51单片机通常有两个定时器：定时器 0/1，好一点的可能有定时器3。
在介绍定时器之前我们先科普下几个知识：
1，CPU 时序的有关知识
①振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡
周期）。
②状态周期：2 个振荡周期为 1 个状态周期，用 S 表示。振荡周期又称 S 周
期或时钟周期。
③机器周期：1 个机器周期含 6 个状态周期，12 个振荡周期。
④指令周期：完成 1 条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。
例如：外接晶振为 12MHz 时，51 单片机相关周期的具体值为：
振荡周期=1/12us;
状态周期=1/6us;（2个振荡周期）
机器周期=1us;（12个振荡周期）
指令周期=1~4us;
2，学习定时器前需要明白的几点
①51 单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之
为定时器/计数器。
②定时器/计数器和单片机的 CPU 是相互独立的。定时器/计数器工作的过程
是自动完成的，不需要 CPU 的参与。
③51 单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信
号对寄存器中的数据加 1。
有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加 1 的
工作可以交给定时器/计数器处理。CPU 转而处理一些复杂的事情。同时可以实
现精确定时作用。我们之前写的延时函数都给大概的时间，是不精确的。但是定时器是精确的。
2. 单片机定时器原理
定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高 8 位和低 8 位两
个寄存器 THx 和 TLx 组成。它随着计数器的输入脉冲进行自加 1，也就是每来一
个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全 1 时，再输入一个脉冲就使计数
器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1，向 CPU 发出中断请求（定时
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