MOTOR-STEPP(步进电机)

工具

1.Proteus 8 仿真器

2.keil 5 编辑器

原理图

讲解

简介

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的开环控制元步进电机。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将根据设定方向（即步进角）驱动步进电机旋转一定角度。 可以通过控制脉冲量来控制角位移量，从而达到精确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到速度控制的目的。

分类

永磁体（PM）：一般为两相，扭矩和体积均较低，步进角为 7.5 度或 15 度.
反应式（VR）：一般为三相，可实现大扭矩输出，步进角度一般为 1.5 度，但噪音和振动相当大.
混合式(HB) : 它结合了永磁体和反应的优点，分为两相和五相：两相步进角为 1.8 度，五相步进角一般为 0.72 度。 这种步进电机使用更广泛。

静态指标

步距角

在每次控制系统发出一个步进脉冲信号，某个永磁步进电机的固定角度为3.75°/ 7.5°（半步驱动值为 3.75°，整步驱动为 7.5°）。步进角可以