【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:CAN通信(RTICANMM方法)

MCU开发中,RTD的介绍与模块详解 RTD Real Time Drivers,实现复杂软件接口抽象的体系结构,就是基于S32K3平台开发时,NXP 恩智浦为我们提供的一个平台。结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级驱动程序,将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台 阅读详情

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

【工程环境信息】:
本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点,用于与AutoBox通信

硬件:
dSPACE AutoBox
上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)
下位机(实时机):AutoBox (DS1006)
板卡:DS6342

软件:
ConfigurationDesk 6.7
ControlDesk 7.4
Matlab/Simulink 2021

本文所使用的DBC链接


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、搭建AutoBox侧的CAN通信工程

1.新建ConfigurationDesk工程

新建ConfigurationDesk工程,新建应用RTICANMM_SUT
配置Device信息和Hardware信息
新建CAN Function Block:Functions->Function Library->Communication->Bus->CAN
Mapping CAN Function Block至DS6342 CAN2 CH1 (PIN2-H,PIN18-L)
搭建Signal Chain如下:
在这里插入图片描述

dSPACE软件简单使用 dSPACE软件简单使用 一、打开MATLAB 打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节 我们使用的是DS1104板卡,选择RTI1104即可 加载完成后,显示如下 查看RTI库,可在MATLAB命令行中直接输入 rti 即可 二、打开simulink开始建模 在建模之前,先设置好MATLAB工作路径 不得含有中文或特殊字符,避免空格 建议不使用系统分区所在路径准备就绪,打开simulink开始建模吧 打开simulink,选择RTI1104的环境 建议打开创建模型后,保存文件,对模型进行命名 使用R 阅读详情

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winnizap
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