【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:ETH-TCP通信

dSPACE软件简单使用 dSPACE软件简单使用 一、打开MATLAB 打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节 我们使用的是DS1104板卡,选择RTI1104即可 加载完成后,显示如下 查看RTI库,可在MATLAB命令行中直接输入 rti 即可 二、打开simulink开始建模 在建模之前,先设置好MATLAB工作路径 不得含有中文或特殊字符,避免空格 建议不使用系统分区所在路径准备就绪,打开simulink开始建模吧 打开simulink,选择RTI1104的环境 建议打开创建模型后,保存文件,对模型进行命名 使用R 阅读详情

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

【工程环境信息】:
硬件:
dSPACE SCALEXIO Rack
上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)
下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)
板卡:DS6334-PE

dSPACE AutoBox
上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)
下位机(实时机):AutoBox (DS1006)
板卡:DS1403

软件:
ConfigurationDesk 6.7
ControlDesk 7.4
Matlab/Simulink 2021

一、整体流程

  • 搭建SCALEXIO侧的ETH-TCP通信工程
  • 搭建AutoBox侧的ETH-TCP通信工程
  • M&S Verification

二、搭建SCALEXIO侧的TCP通信工程

ConfigurationDesk的基本使用,以及与Simulink和板卡的衔接可通过以下参考文章了解:
文章1:输出模拟电平
文章2:配置CAN通信(Bus Manager方法)
文章3:配置CAN通信(RTICANMM方法)
这里不再对详细操作过程赘述,仅描述配置信息
与UDP工程流程方法基本一致,

【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:CAN通信(Bus Manager方法) 【工程环境信息】:硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS2680(装载DS2672)上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS6342软件:本文所使用的DBC链接提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考根据Build检测到的硬件,加入硬件拓扑。此处计划采用DS2672总线通道。 阅读详情

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jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

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