【异常】SpringCloud Gateway报错503 SERVICE_UNAVAILABLE “Unable to find instance for xxx-gen“

org.springframework.cloud.gateway.support.NotFoundException: 503 SERVICE_UNAVAILABLE “Unable to find

调用网关转向其他微服务时报错。

【异常】SpringCloud Gateway报错503RoundRobinLoadBalancer - No servers available for service: terminal-api

terminal-api是一个微服务的子工程，所有请求都经过SpringCloud Gateway。，然后进行转发，请求/api/publish ，已经在拦截器中，直接放行了的。但是因为没有启动有效的terminal-api服务，所以出现了上面的报错。重新启动terminal-api 即可。

【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（RTICANMM方法）

【工程环境信息】：本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点，用于与AutoBox通信硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS6342软件：本文所使用的DBC链接提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考！！！的部分一定记得配置，其他的按需配置RTICANMM的灵活度非常高，尽可能参考Help文档，理解相应的配置内容官方有RTICANMM的样例工程，在下方路径。

（二）MS-MPI多机通信

1.关于MPI多机通信 一台计算机处理数据的能力是有限的，MPI的主要作用就是用来实现并行计算机，即将多台主机联机，实现大规模、高性能的计算机机群。我们知道一台计算机同时运行多个进程时，由于计算机资源是共享的，多个进程都会占用一些资源，每个进程运行的效率就会降低，比如当一台计算机同时跑着多个大型应用时会变得非常卡顿。所谓多机通信，可以理解为将本应该在同一台主机上运行的多个进程分配到多台主机上，以往...

【社区分享】从零开始学习 TinyML，建立 TensorFlow 深度学习模型（技术优化篇）

本文来自社区投稿与征集，作者王玉成，ML&IoT Google Developers Expert，温州大学智能锁具研究院总工程师。 了解更多：https://blog.csdn.net/wfing 经过前面几章的讨论，我们了解了TinyML 的概念，完成了一个最简单的TinyML 的模型并且运行在微控制器上，得出最基本的结果。但是在实际的工程应用中，模型建立之后，也需要再进一步结合许多优化方面的技术，这就是我们接下来想要探讨的。 5. 优化 TinyML 这本书也详细的向我...

国密https握手协议抓包及流程详解

使用的密码套件清单-Cipher Suite，这里服务器端选择了ECC_SM4_CBC_SM3密码套件，也就是SM2公钥算法、SM4-CBC分组密码算法和SM3杂凑算法。具体来说，这里SM2算法密钥交换算法，SM4是加密算法（SM4-CBC）、SM3是校验算法(国标要求为HMAC-SM3）。服务器的加密证书：加密证书中在同样在扩展字段中KeyUsage标识出KeyEncipherment为true和dataEncipherment为true，即数字证书中包含的公钥可用来做密钥加密密钥和数据密钥。

零基础学习simulink-- 四旋翼和六旋翼无人机的建模与动力学分析

通过上述代码实现，您可以逐步创建和搭建一个多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）的动力学模型，并结合自适应控制器进行仿真。该模型不仅考虑了无人机的基本动力学行为，还引入了空气阻力、螺旋桨之间的相互作用以及气流干扰等复杂效应，使得仿真结果更加接近实际情况。Simulink 提供了强大的建模和仿真工具，使得控制系统工程师能够快速构建复杂的控制算法，并将其应用于实际工程中。多旋翼无人机动力学建模：建立四旋翼和六旋翼无人机的动力学模型，包括平移运动和旋转运动方程。升力和扭矩模型。

从零开始学习CANoe（三）—— 系统变量的创建和使用

从零开始学习CANoe（三）—— 系统变量的创建和使用

网页内容抓取的艺术：使用R语言解析动态网页

本文探讨了使用R语言处理动态网页数据的方法。针对AJAX加载的学术网站，传统的静态抓取和RSelenium方法存在会话终止、浏览器错误等问题。通过分析发现内容通过admin-ajax.php加载，提出使用httr2模拟POST请求获取数据，配合rvest解析HTML内容。该方法避免了浏览器自动化的弊端，实现了高效稳定的动态内容提取，为处理类似AJAX网站提供了通用解决方案。

YOLO11涨点优化：SPPF原创自研创新 | SPPF创新结构，重新设计全局平均池化层和全局最大池化层，增强全局视角信息和不同尺度大小的特征

SPPF_improve利用全局平均池化层和全局最大池化层，加入一些全局背景信息和边缘信息，从而获取全局视角信息并减轻不同尺度大小所带来的影响

win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar

win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...