MySQL 字符串截取函数,字段截取,字符串截取

本文详细介绍了MySQL中用于字符串截取的多个函数,包括left(), right(), substring(), substring_index()等,通过实例展示了如何使用这些函数进行字符串的精确切割。
MySQL 字符串截取函数:left(), right(), substring(), substring_index()。还有 mid(), substr()。其中,mid(), substr() 等价于 substring() 函数,substring() 的功能非常强大和灵活。  
1. 字符串截取:left(str, length)  
mysql> select left('sqlstudy.com', 3);  
+-------------------------+  
| left('sqlstudy.com', 3) |  
+-------------------------+  
| sql                     |  
+-------------------------+  
2. 字符串截取:right(str, length)  
mysql> select right('sqlstudy.com', 3);  
+--------------------------+  
| right('sqlstudy.com', 3) |  
+--------------------------+  
| com                      |  
+--------------------------+  
3. 字符串截取:substring(str, pos); substring(str, pos, len)  
3.1 从字符串的第 4 个字符位置开始取,直到结束。  
mysql> select substring('sqlstudy.com', 4);  
+------------------------------+  
| substring('sqlstudy.com', 4) |  
+------------------------------+  
| study.com                    |  
+------------------------------+  
3.2 从字符串的第 4 个字符位置开始取,只取 2 个字符。  
mysql> select substring('sqlstudy.com', 4, 2);  
+---------------------------------+  
| substring('sqlstudy.com', 4, 2) |  
+---------------------------------+  
| st                              |  
+---------------------------------+  
3.3 从字符串的第 4 个字符位置(倒数)开始取,直到结束。  
mysql> select substring('sqlstudy.com', -4);  
+-------------------------------+  
| substring('sqlstudy.com', -4) |  
+-------------------------------+  
| .com                          |  
+-------------------------------+  
3.4 从字符串的第 4 个字符位置(倒数)开始取,只取 2 个字符。  
mysql> select substring('sqlstudy.com', -4, 2);  
+----------------------------------+  
| substring('sqlstudy.com', -4, 2) |  
+----------------------------------+  
| .c                               |  
+----------------------------------+  
我们注意到在函数 substring(str,pos, len)中, pos 可以是负值,但 len 不能取负值。  
4. 字符串截取:substring_index(str,delim,count)  
4.1 截取第二个 '.' 之前的所有字符。  
mysql> select substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.', 2);  
+------------------------------------------------+  
| substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.', 2) |  
+------------------------------------------------+  
| www.sqlstudy                                   |  
+------------------------------------------------+  
4.2 截取第二个 '.' (倒数)之后的所有字符。  
mysql> select substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.', -2);  
+-------------------------------------------------+  
| substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.', -2) |  
+-------------------------------------------------+  
| com.cn                                          |  
+-------------------------------------------------+  
4.3 如果在字符串中找不到 delim 参数指定的值,就返回整个字符串  
mysql> select substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.coc', 1);  
+---------------------------------------------------+  
| substring_index('www.sqlstudy.com.cn', '.coc', 1) |  
+---------------------------------------------------+  
| www.sqlstudy.com.cn                               |  
+---------------------------------------------------+  
 4.4 截取一个表某个字段数据的中间值 如该字段数据为  1,2,3  
mysql> select substring_index(substring_index(该字段, ',', 2) , ',', -1) from 表名;    
+--------------------------------------------------------------+    
| substring_index(substring_index(该字段, ',', 2);  , ',', -1)|    
+--------------------------------------------------------------+    
| 2                                        |    
+--------------------------------------------------------------+   
  

复制代码

内容概要:本文提出了一种基于瞬态三角哈里斯鹰算法(TTHHO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划方法,旨在通过优化路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度等关键因素,实现以最低综合成本为目标的全局路径规划。该方法结合智能优化算法与多智能体协同机制,在复杂三维环境中有效解决动态障碍物规避与飞行安全性问题,并通过Matlab平台进行算法编码实现与仿真实验,验证了其在路径最优性、收敛速度和避障能力方面的优越性能。研究涵盖了三维空间建模、目标函数构建、约束条件处理及多无人机协同策略设计,提升了无人机系统在实际应用场景中的自主导航与智能化决策水平。; 适合人群:具备一定编程基础,熟练掌握Matlab仿真环境,从事无人机路径规划、智能优化算法、多智能体协同控制等相关方向研究的科研人员、工程技术人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现多无人机在复杂三维环境下的协同避障路径规划,确保飞行安全与任务效率;② 研究基于哈里斯鹰算法及其改进版本(如TTHHO)的智能优化机制在路径规划中的应用;③ 推动多目标优化(路径最短、能耗最低、威胁最小、飞行平稳)下无人机自主导航系统的开发与落地; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心支撑,建议读者深入理解TTHHO算法原理的基础上,结合文中提供的仿真模型进行代码调试与参数调优,进一步探索不同环境设置和约束条件下算法的适应性与鲁棒性,鼓励通过扩展威胁模型或引入通信延迟等现实因素开展深化研究。
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