2025深度学习智能车调试问题（opencv版本）

1、基础操作：

在目录下打开终端依次输入
catkin_make(这个不需要每次都编译，你先运行代码，能正常运行就不需要打这个指令)
source ./devel/setup.bash
进去scripts文件夹输入
sudo chmod +x new_main.py
如果提示串口没有权限输入
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
在bashrc里面添加刷新环境变量的命令
启动程序命令（进入pycuda环境）
roslaunch chassis_control new_car.launch
启动底盘驱动
roslaunch eprobot_start AIcar_joy.launch

2、硬件调节

摄像头的高度改成离地面大概是个23-25cm
我这里一直是vidio1 ：把一个叫index的改为0就可以了

3、车道线颜色阈值

1.车道线

scripts：里面有个binhsv的代码（/src/opencv_detection/scripts）

拉到黄线是一条白线，其他都没有就比较好；
调好了之后只有黄线是一条完美的白线哦，其他的杂点应该不能有的

还需要看看其他车道线，有没有变模糊；

2.红色车道

还有一个红线的阈值的；变换车道的地方；也是这个binhsv

3.红绿灯

调红灯和绿灯：都是这个binhsv调的
你把红灯的面积调大试试看
你找到red light area

调500，或者更多，没有限制，调到你红灯停在正常虚线框就好了。

4、道路宽度（road-width）