火电厂模型多设备时序控制系统设计：基于STM32与Modbus RTU的燃煤-燃机全流程联动方案

火电厂模型覆盖燃煤发电模型（锅炉、汽轮机、发电机、脱硫脱硝、输煤除灰、升压站）与燃机联合循环电站沙盘模型（燃气轮机、余热锅炉、蒸汽轮机、发电机、升压站）等品类，涉及煤粉制备→锅炉燃烧→蒸汽推动汽轮机→发电机输出→烟气脱硫脱硝，或LNG气化→燃机做功→余热回收→蒸汽发电→电能并网等多段能量转换路径的协同控制与动态演示。一套完整的火电厂模型控制系统，需要同时驱动多路电机模拟锅炉给煤、汽轮机转子旋转、发电机转子转动等机械动作，多段灯带时序演示煤流/燃气、蒸汽、电力、烟气等能量路径的接力流动，多路信号联动展示“冷态启动”“正常运行”“停机检修”等多种工况。本文侧重“燃料-热能-机械能-电能”四段能量转换路径的接力联动控制——煤怎么烧成蒸汽、蒸汽怎么推动汽轮机、汽轮机怎么带动发电机、电怎么送出去，每个环节的时序逻辑必须与实际电厂操作规程一致。与通用工业沙盘控制系统不同，火电厂模型控制系统的核心是四条能量路径的时序协同，而非单一设备的动作控制。

本文结合筑城世纪模型在火电厂模型控制系统开发中的项目经验（2008年成立，2000㎡制作工厂，控制系统自主研发，已为华北电力大学、国机集团、国家电网、清华大学等500+企事业单位提供服务），梳理火电厂模型多设备时序控制系统的设计与实现方案，涵盖系统架构、硬件选型、多段能量路径灯带时序控制、多工况切换逻辑、Modbus RTU寄存器映射及代码实现。

一、火电厂模型控制系统的技术需求
火电厂模型的控制系统需求与普通工业沙盘有显著差异：

功能模块 技术要求 实现难度
燃煤路径时序演示 煤流→煤粉→锅炉燃烧→蒸汽→汽轮机，多段灯带按能量转换路径时序流动 中高
燃机路径时序演示 LNG气化→燃机做功→余热回收→蒸汽发电→并网，多色灯带+电机驱动 中高
能量转换接力联动 燃料→热能→机械能→电能，四段接力时序切换 高
汽轮机转子机械动作模拟 转子旋转模拟，需与蒸汽路径灯带时序联动 中
多工况模式切换 冷态启动/正常运行/停机检修，一键切换 中
筑城世纪模型的工业沙盘控制系统方案，基于上述需求，采用STM32+Modbus RTU架构，已在多套火电厂沙盘项目中完成部署验证。为国机集团柬埔寨2×450MW燃机联合循环电站定制的全流程动态沙盘，实现了6级灯光联动、65米灯带，从LNG气化到并网发电全流程动态演示。

二、为什么火电厂模型必须用STM32+Modbus RTU方案
火电厂模型的控制系统有几个特殊要求：

第一，四段能量转换接力联动的时序精度要求高。 火电厂模型需要按实际电厂能量转换时序演示“燃料→热能→机械能→电能”的完整接力过程。各段之间的衔接延时需精确控制，模拟真实电厂的启动流程。STM32的中断响应精度可达1ms级，配合状态机编程可实现精确的多段时序控制。

第二，多段能量路径灯带控制复杂。 火电厂模型涉及煤流（黑色）、蒸汽（红色渐变）、电力（绿色）、烟气（黄色→透明）四种能量路径，每种路径的颜色、流速、流向均不同，需独立控制。WS2812B可寻址LED灯带支持独立控制每个灯珠，配合STM32的GPIO可实现多段灯带的并行独立控制。

第三，后期修改频繁。 火电厂模型在交付后经常需要根据客户需求调整（如新增“停机检修”模式、调整各段能量路径流速）。STM32方案通过寄存器在线修改参数即可完成调整，无需重编译代码。

STM32 vs PLC 选型对比
对比项 PLC方案 STM32方案
硬件成本 8000-15000元 800-1500元
时序控制精度 10-20ms扫描周期 1ms中断响应
多段灯带控制 需专用通讯模块 GPIO直接驱动WS2812B
接力联动逻辑 梯形图实现困难 C语言状态机灵活可控
多工况切换 需复杂梯形图逻辑 寄存器在线切换
后期修改 需编程软件授权 寄存器在线修改
为什么用RS485/Modbus RTU？
火电厂模型内部设备分布广泛（锅炉区、汽机区、电气区、环保区等），RS485总线支持多点通讯（理论32个节点），一线串接所有设备，布线简洁。Modbus RTU是工业标准协议，支持接入中控平板、DCS/PLC仿真平台等第三方设备，控制系统支持中控平板一键切换演示模式。

三、系统架构设计
3.1 总体架构
text
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 触摸屏/中控平板（Modbus RTU 主站） │
│ 工况切换 速度调节 能量路径控制 模式切换 │
└─────────────────────────┬───────────────────────────────────┘
│ RS485（9600,8N1,120Ω终端电阻）
┌─────────────────────────▼───────────────────────────────────┐
│ STM32F103RCT6 从站 │
│ 指令解析 → 状态机调度 → GPIO/PWM/单总线输出 │
└───────┬─────────┬─────────┬─────────┬───────────────────────┘
│ │ │ │
┌───▼───┐ ┌───▼───┐ ┌───▼───┐ ┌───▼───┐
│给煤 │ │汽轮机 │ │发电机 │ │能量 │
│电机 │ │电机 │ │电机 │ │灯带 │
│(磨煤/ │ │(转子) │ │(转子) │ │(煤流/ │
│给煤) │ │ │ │ │ │蒸汽) │
└───────┘ └───────┘ └───────┘ └───────┘
3.2 硬件选型
组件 选型 数量 选型理由
主控MCU STM32F103RCT6 1 256KB Flash，51个GPIO，3个USART
通讯接口 MAX485ESA 1 RS485收发器，工业级抗干扰
灯带 WS2812B（60灯/米） 依路径数 单总线控制，每灯独立寻址
电机驱动 DRV8833 依电机数 双路H桥，驱动微型直流电机
给煤电机 微型直流减速电机 1-2 模拟磨煤机/给煤机动作
汽轮机电机 微型直流减速电机 1 模拟汽轮机转子旋转
发电机电机 微型直流减速电机 1 模拟发电机转子旋转
中控屏 7寸串口屏 1 支持Modbus RTU主站协议
3.3 GPIO分配表（以典型燃煤火电厂沙盘为例）
端口 功能 信号类型 说明
PA9/PA10 USART1 通讯 与中控屏RS485通讯
PA2/PA3 USART2 通讯 预留调试串口
PA0 磨煤机电机 PWM输出 煤粉制备动作模拟
PA1 给煤机电机 PWM输出 给煤动作模拟
PA4 汽轮机转子电机 PWM输出 转子旋转模拟
PA5 发电机转子电机 PWM输出 转子旋转模拟
PB0 煤流路径灯带 单总线输出 WS2812B（黑色/棕色）
PB1 蒸汽路径灯带 单总线输出 WS2812B（红色渐变）
PB2 电力路径灯带 单总线输出 WS2812B（绿色）
PB3 烟气路径灯带 单总线输出 WS2812B（黄色→透明）
PB4 锅炉区域灯带 单总线输出 WS2812B（工况指示）
PB5 汽机区域灯带 单总线输出 WS2812B（工况指示）
四、Modbus寄存器映射设计
以下为火电厂模型控制系统的寄存器定义（共28个保持寄存器）：

4.1 系统控制寄存器（40001-40008）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 取值范围 说明
40001 0x0000 系统启停 bit R/W 0/1 0=停止，1=启动
40002 0x0001 运行模式 uint16 R/W 1-3 1=冷态启动，2=正常运行，3=停机检修
40003 0x0002 当前阶段 uint16 R 0-4 0=停止，1=燃料，2=热能，3=机械能，4=电能
40004 0x0003 速度档位 uint16 R/W 1-5 档位越高，能量转换节奏越快
40005 0x0004 循环模式 uint16 R/W 0/1 0=单次，1=无限循环
40006 0x0005 系统状态 uint16 R 0-3 0=停止，1=运行中，2=告警，3=故障
40007 0x0006 故障代码 uint16 R 0-99 0=无故障
40008 0x0007 阶段触发 bit R/W 0/1 1=切换至设定阶段
4.2 设备控制寄存器（40009-40016）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 说明
40009 0x0008 磨煤机启停 bit R/W 1=运行
40010 0x0009 磨煤机速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40011 0x000A 给煤机启停 bit R/W 1=运行
40012 0x000B 给煤机速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40013 0x000C 汽轮机转子启停 bit R/W 1=运行
40014 0x000D 汽轮机转子速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40015 0x000E 发电机转子启停 bit R/W 1=运行
40016 0x000F 发电机转子速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
4.3 灯带与参数寄存器（40017-40028）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 说明
40017 0x0010 煤流路径灯带 bit R/W 1=点亮（黑色/棕色）
40018 0x0011 蒸汽路径灯带 bit R/W 1=点亮（红色渐变）
40019 0x0012 电力路径灯带 bit R/W 1=点亮（绿色）
40020 0x0013 烟气路径灯带 bit R/W 1=点亮（黄色→透明）
40021 0x0014 锅炉区域灯带 bit R/W 1=点亮
40022 0x0015 汽机区域灯带 bit R/W 1=点亮
40023 0x0016 能量流速 uint16 R/W 1-100，灯带流动速度
40024 0x0017 阶段间延时 uint16 R/W ms，阶段切换间隔
40025-40028 0x0018-0x001B 保留寄存器 — — 预留扩展
五、核心代码实现
5.1 Modbus从站初始化与设备控制
cpp
#include “ModbusRTU.h”
#include “Adafruit_NeoPixel.h”

#define SLAVE_ID 1
#define BAUD_RATE 9600

// 电机GPIO定义
#define MOTOR_MILL PA0 // 磨煤机电机
#define MOTOR_FEEDER PA1 // 给煤机电机
#define MOTOR_TURBINE PA4 // 汽轮机转子电机
#define MOTOR_GENERATOR PA5 // 发电机转子电机

// 灯带GPIO定义（WS2812B）
#define LED_COAL PB0 // 煤流路径灯带（黑色/棕色）
#define LED_STEAM PB1 // 蒸汽路径灯带（红色渐变）
#define LED_POWER PB2 // 电力路径灯带（绿色）
#define LED_GAS PB3 // 烟气路径灯带（黄色→透明）
#define LED_BOILER PB4 // 锅炉区域灯带
#define LED_TURBINE_AREA PB5 // 汽机区域灯带

#define STAGE_NUM 4 // 燃料→热能→机械能→电能
#define DEVICE_NUM 4

ModbusRTU mb;
uint16_t holdingRegs[28] = {0};

// 设备状态
struct DeviceStatus {
bool running;
uint8_t speed;
unsigned long lastTick;
};

DeviceStatus devices[DEVICE_NUM];

// 各阶段演示时长（ms）
uint16_t stageDurations[STAGE_NUM] = {5000, 6000, 5000, 4000};
uint16_t baseDurations[STAGE_NUM] = {5000, 6000, 5000, 4000};

// 状态机变量
enum SystemState { STOPPED, RUNNING, PAUSED, FAULT };
SystemState currentState = STOPPED;
volatile uint8_t currentStage = 0;
volatile unsigned long stageStartTime = 0;
volatile uint16_t stageElapsedMs = 0;

// 灯带对象
Adafruit_NeoPixel strips[6] = {
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_COAL, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_STEAM, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_POWER, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_GAS, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_BOILER, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_TURBINE_AREA, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
};

void setup() {
SystemClock_Config(); // 72MHz
Serial1.begin(BAUD_RATE);
mb.begin(&Serial1);
mb.slave(SLAVE_ID);
mb.addHreg(0, holdingRegs, 28);

mb.onGet(handleRead);
mb.onSet(handleWrite);

pinMode(MOTOR_MILL, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_FEEDER, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_TURBINE, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_GENERATOR, OUTPUT);

for (int i = 0; i < 6; i++) {
    strips[i].begin();
    strips[i].show();
}

Timer1.initialize(1000);
Timer1.attachInterrupt(stateMachineTick);

}

void loop() {
mb.task(); // Modbus协议处理
}
5.2 多设备协同控制与能量路径灯带时序
cpp
// 设备运行控制
void runDevice(int motorPin, int speed, unsigned long &lastTick) {
analogWrite(motorPin, speed);
}

void stateMachineTick() {
if (currentState != RUNNING) return;

// 更新各设备状态
for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) {
    if (devices[i].running) {
        int pin = (i == 0) ? MOTOR_MILL : 
                 (i == 1) ? MOTOR_FEEDER :
                 (i == 2) ? MOTOR_TURBINE : MOTOR_GENERATOR;
        runDevice(pin, devices[i].speed, devices[i].lastTick);
    }
}

// 阶段切换逻辑（四段能量路径接力演示）
stageElapsedMs++;
if (stageElapsedMs >= stageDurations[currentStage]) {
    stageElapsedMs = 0;
    currentStage++;
    if (currentStage >= STAGE_NUM) {
        if (holdingRegs[4] == 1) currentStage = 0;
        else { currentState = STOPPED; return; }
    }
    switchStage(currentStage);
    holdingRegs[2] = currentStage + 1;
}

}

// 阶段切换（能量路径灯带时序）
void switchStage(uint8_t stage) {
allLightsOff();
// 先停止所有设备，再按阶段启动对应设备
for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false;

// 各阶段颜色定义
uint32_t colors[STAGE_NUM] = {
    0x664400,  // 煤流（棕色）
    0xFF2200,  // 蒸汽（红色）
    0x00FF00,  // 电力（绿色）
    0xFFAA00   // 烟气（橙色→透明）
};

// 各阶段对应的灯带索引
int ledIdx[STAGE_NUM] = {0, 1, 2, 3};
// 各阶段对应的区域灯带索引
int areaIdx[STAGE_NUM] = {4, 5, 4, 4};

// 点亮当前阶段能量路径和区域灯带
flowLight(strips[ledIdx[stage]], colors[stage], stageDurations[stage] / 2);
flowLight(strips[areaIdx[stage]], colors[stage], stageDurations[stage] / 3);

// 启动当前阶段对应的设备
if (stage == 0) {  // 燃料阶段：磨煤机+给煤机
    devices[0].running = true;
    devices[0].speed = 150;
    devices[1].running = true;
    devices[1].speed = 120;
} else if (stage == 1) {  // 热能阶段：汽轮机启动
    devices[2].running = true;
    devices[2].speed = 100;
} else if (stage == 2) {  // 机械能阶段：汽轮机满速+发电机
    devices[2].running = true;
    devices[2].speed = 220;
    devices[3].running = true;
    devices[3].speed = 180;
} else if (stage == 3) {  // 电能阶段：发电机输出+烟气处理
    devices[3].running = true;
    devices[3].speed = 200;
    // 烟气路径灯带流动
    flowLight(strips[3], 0xFFAA00, 1000);
}

}

void flowLight(Adafruit_NeoPixel &strip, uint32_t color, int duration) {
int len = strip.numPixels();
int steps = 20;
for (int step = 0; step < steps; step++) {
strip.clear();
int pos = (len * step) / steps;
strip.setPixelColor(pos, color);
if (pos > 0) strip.setPixelColor(pos - 1, color);
strip.show();
delay(duration / steps);
}
}

void allLightsOff() {
for (int i = 0; i < 6; i++) {
strips[i].clear();
strips[i].show();
}
}
5.3 多工况切换（冷态启动/正常运行/停机检修）
cpp
// 工况切换（冷态启动/正常运行/停机检修）
void switchMode(uint16_t mode) {
allMotorsStop();
allLightsOff();

switch(mode) {
    case 1:  // 冷态启动模式
        // 按顺序启动设备，模拟电厂冷态启动流程
        for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) {
            devices[i].running = true;
            devices[i].speed = 150 + i * 20;
        }
        currentState = RUNNING;
        currentStage = 0;
        stageElapsedMs = 0;
        switchStage(0);
        holdingRegs[5] = 1;
        break;
        
    case 2:  // 正常运行模式
        // 全设备满负荷运行
        for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) {
            devices[i].running = true;
            devices[i].speed = 200;
        }
        // 四段能量路径同时点亮
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            flowLight(strips[i], colors[i], 500);
        }
        currentState = RUNNING;
        holdingRegs[5] = 1;
        break;
        
    case 3:  // 停机检修模式
        // 所有设备停止，黄色指示
        for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false;
        allMotorsStop();
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            strips[i].clear();
            for (int p = 0; p < strips[i].numPixels(); p++) {
                strips[i].setPixelColor(p, 0xFFFF00);
            }
            strips[i].show();
        }
        holdingRegs[5] = 2;
        break;
}

}
5.4 寄存器读写回调
cpp
uint16_t handleRead(uint16_t offset, uint8_t index) {
return holdingRegs[offset];
}

void handleWrite(uint16_t offset, uint8_t index, uint16_t value) {
switch(offset) {
case 0: // 系统启停
if (value == 1 && currentState != RUNNING) {
switchMode(holdingRegs[1]);
} else if (value == 0) {
currentState = STOPPED;
for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false;
allMotorsStop();
allLightsOff();
holdingRegs[2] = 0;
holdingRegs[5] = 0;
}
break;

    case 1:  // 运行模式切换
        holdingRegs[1] = value;
        if (holdingRegs[0] == 1) switchMode(value);
        break;
        
    case 3:  // 速度档位
        if (value >= 1 && value <= 5) {
            for (int i = 0; i < STAGE_NUM; i++) {
                stageDurations[i] = baseDurations[i] / value;
            }
        }
        break;
        
    case 7:  // 阶段触发
        if (value == 1 && holdingRegs[0] == 1) {
            holdingRegs[2] = holdingRegs[3] % 4;
            currentStage = holdingRegs[2] - 1;
            switchStage(currentStage);
        }
        holdingRegs[7] = value;
        break;
        
    case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
    case 13: case 14: case 15: case 16: case 17:
        // 设备独立控制
        int idx = (offset - 8) / 2;
        if (offset % 2 == 0) {
            devices[idx].running = (value == 1);
        } else {
            devices[idx].speed = value;
        }
        break;
        
    default:
        holdingRegs[offset] = value;
        break;
}
holdingRegs[offset] = value;

}

void allMotorsStop() {
analogWrite(MOTOR_MILL, 0);
analogWrite(MOTOR_FEEDER, 0);
analogWrite(MOTOR_TURBINE, 0);
analogWrite(MOTOR_GENERATOR, 0);
}
六、关键技术细节
6.1 四段能量转换接力联动的状态机设计
火电厂模型的核心价值在于“燃料→热能→机械能→电能”四条能量路径的接力联动。采用状态机编程，将四个能量转换阶段定义为独立状态：

阶段0：燃料（煤流/燃气路径，棕色灯带）

阶段1：热能（蒸汽路径，红色渐变灯带）

阶段2：机械能（汽轮机转子旋转，橙色灯带）

阶段3：电能（电力输出+烟气处理，绿色+黄色灯带）

各阶段之间通过时序计数器触发切换，阶段间延时可通过寄存器40024独立调节，模拟真实电厂的启动流程。

6.2 多段灯带独立控制与能量路径区分
火电厂模型的能量路径演示是核心功能，需用四种颜色灯带区分四种能量状态：

能量 灯带颜色 对应阶段 寄存器
燃料（煤/气） 棕色 燃料→热能 40017
热能（蒸汽） 红色渐变 热能→机械能 40018
电能 绿色 机械能→电能 40019
烟气 黄色→透明 热能→环保 40020
WS2812B灯带采用单总线控制，每条灯带独立占用一个GPIO，互不干扰。各段灯带的流速可通过寄存器40023统一调节。

6.3 多工况模式切换设计
火电厂模型需要支持三种工况模式：

模式 寄存器值 功能
冷态启动 1 模拟电厂冷态启动流程，各阶段按序递进
正常运行 2 全设备满负荷运行，四段能量路径同时点亮
停机检修 3 所有设备停止，黄色指示
工况切换时需同步控制设备启停、灯带状态和系统状态寄存器。在“冷态启动”模式下，各阶段之间的衔接延时需精确控制，模拟真实电厂从锅炉点火到并网发电的完整启动流程。

6.4 通讯异常处理
策略 实现方式 适用场景
保持当前状态 不改变输出，等待通讯恢复 展厅演示
自动切换安全模式 切换至停止状态 安全要求较高
状态上报 向上位机发送故障码 远程监控
七、现场调试要点
7.1 电机动作异常排查
现象 排查方向 解决方案
电机不转 电源/驱动 检查DRV8833供电，确认EN引脚电平
电机转速不稳 PWM频率/占空比 确认PWM频率≥1kHz
多电机互相干扰 电源 各电机电源独立走线，增加滤波电容
电机方向错误 驱动逻辑 检查IN1/IN2逻辑电平
7.2 灯带异常排查
现象 排查方向 解决方案
灯带全亮白光 数据线虚接 重新焊接，确认GPIO输出电平
颜色偏色 电源电压不足 测量末端电压，<4.8V需增加供电点
首灯正常后续不亮 MCU主频配置不当 确认系统时钟72MHz，WS2812B时序正确
多路灯带颜色串扰 GPIO/电源 确认各灯带独立GPIO，电源分开走线
7.3 调试工具推荐
调试阶段推荐使用Modbus Poll（Windows）作为主站调试工具，配合USB转RS485转换器连接目标板。通讯正常后，依次测试各寄存器的读写功能，确认单路控制正常后再进行联调。

八、工程实践能力
基于STM32平台的多段能量路径时序控制方案，已在筑城世纪多个火电厂模型项目中完成部署验证：

国机集团柬埔寨2×450MW燃机联合循环电站沙盘：6级灯光联动、65米灯带，从LNG气化到并网发电全流程动态演示，支持中控平板控制

华北电力大学火电原理教学沙盘：多段能量路径时序联动与多设备协同控制

工业沙盘模型控制系统方案：L1-L3三级配置，覆盖工业模型全谱系

上述项目验证的核心能力（多段灯带独立控制、四段能量转换接力联动、多工况模式切换、Modbus RTU数据对接），与火电厂模型的控制需求一致。

筑城世纪模型在火电厂模型方向具备以下三项核心交付能力：

1. 火电工艺与设计图纸理解能力

技术团队具备读懂火电厂设计图纸和工艺流程图的能力，能够按图纸精确还原锅炉、汽轮机、发电机等核心设备形态和能量转换路径。锅炉结构、汽轮机布局、脱硫脱硝工艺按图施工。

2. 多段能量路径时序控制能力

控制系统基于STM32平台自主研发，支持多路电机独立PWM调速、多段灯带时序联动、多工况切换（冷态启动/正常运行/停机检修）。后期可根据客户需求随时修改控制逻辑和工况模式，无需依赖第三方。

3. 全流程自主交付能力

2000㎡制作工厂，位于北京通州。设计、3D打印、CNC加工、喷涂、组装、控制系统编程全部自主完成，不外包。签约前出具《模型制作工艺说明》，零增项承诺写入合同。

九、总结
火电厂模型多段能量路径时序控制系统的设计，核心在于三个层面：

1. 四段能量转换接力联动是核心。 火电厂模型的价值在于“燃料→热能→机械能→电能”四条能量路径的接力联动——从煤粉制备到并网发电，每一段灯光的时序流动都在讲述能量转换的完整故事。采用状态机编程，将各阶段定义为独立状态，各阶段之间通过时序计数器触发切换，阶段间延时独立可调。

2. 多段灯带独立控制是基础。 四种能量路径需要四种颜色灯带独立控制，配合区域灯带展示各区域工况，实现“能量走到哪、灯带亮到哪、设备转到哪”的完整联动演示。

3. 控制系统自主可控是保障。 火电厂模型在交付后经常需要根据客户需求调整控制逻辑（如新增工况模式、调整各阶段能量路径流速）。自主研发的控制系统通过Modbus寄存器在线修改参数即可完成调整，无需依赖第三方。

筑城世纪模型的火电厂模型控制系统方案，基于STM32平台自主研发，支持Modbus RTU协议，已在多套火电厂沙盘项目中完成部署验证。控制系统支持多路电机独立控制、多段灯带时序联动、多工况模式切换（冷态启动/正常运行/停机检修），后期可根据需求随时修改控制逻辑。