歩行障害は，基本動作である移動にかかわる重要な障害である．原因は必ずしも1つではなく，実際にはいくつかの障害が重複していることがある．観察による視覚的評価は重要であるが，動作解析の手法も普及し，より客観的な評価を行うことでリハビリテーション治療の効果判定にも応用できるようになっている．脳血管疾患，脊椎脊髄疾患，筋疾患，末梢神経疾患，骨・関節疾患，パーキンソン病，神経変性疾患はそれぞれ特徴的な歩行障害をきたす．リハビリテーション医療において歩行障害とその原因を運動学から理解し，治療を考えていくことは大変重要である．
