если выставить в прошивке 60ц, примотать каптоновым скотчем ds18s20 к столику и замерить температуру, то выходит примерно 50+-1 градус.
(родной датчик под столом, а ds18s20 и пластик над столом) разогрев около 10 минут.

в принципе, на конкретные цифры плевать, ибо все пластики беспородные и изготовлены невменяемыми людьми, от катушки к катушке параметры отличаются. но любопытно.

22-30. переставил стол на 110ц.
23-10. скачет вокруг 78+-4.

остужаем, завершаем, тупим.
23-24. голову на 185. адекватно примотать датчик не удалось. скачет как потерпевший от 32 до 106.

обдумываю с разных сторон свою хитрую идею 3д-принтера.

на текущий момент идея выглядит примерно так

1. есть гермообъём (условно герметичный, примерно как у обычных винчестеров)
2. есть несколько кондиционеров, чтоб поддерживать температуру, влажность, концентрацию паров бензина-ацетона-водорода или еще каких растворителей поближе к нулю, а также отфильтровывать едкие хрени, дым, пыль
3. есть бачок для помыки и несколько помп-клапанов чтоб мыть деталь разными жижами
4. есть лампа-грелка и уф-лед-лампа, чтоб греть и засвечивать деталь
5. есть этак 25 трубочек а-ля "система непрерывной подачи чернил" плюс электростатическая каплегенерилка плюс отклоняющая система.
6. итого, на растущую заготовку можно набрызгать много разных жидкостей, часть из них высушить, часть отвердить ультрафиолетом.
7. можно смыть лишнее
8. можно вытравить/нарастить лишнее/нужное под током
9. итого, потенциально (типа по максимуму), можно сделать мелкого робота с корпусом из резины/пластика/металла, встроенным ионистором, встроенной солнечной батареей, встроенным простым процессором.
10. итого, в процессе печати НЕ достаточно многоматериальной 3д-модели, которую можно тупо нарезать на слои и наращивать каждый материал своим способом. в процессе печати надо выращивать некие дополнительные хрени (подпорки, электроды), временно заливать жижи типа раствора анилина или солей меди, а из них электролизом доращивать (а потом лишнее растворять) или медные проводники или полианилиновые электроды или полианилиновые мышцы.

в общем, вопрос. а какие бывают софтинки, среды, кады, библиотеки итп чтоб, грубо говоря, симулировать сборку?

ну, условно говоря, чтоб просто и единоабразно "не на ассемблере" описать действия вида "сначала наращиваем тут перемычку из меди, потом изолируем, потом по этой шине гоним ток чтоб нарастить полианилин вон там, потом снимаем изоляцию и растворяем эту левую медь", или "а сюда потом всунут непечатное изделие, надо вместо него и подпорки, и СЪЁМНУЮ крышку, и проверить снимаемость крышки".

как-то так. любые идеи на тему приветствуются.

ps: оценочно. капли вылетают до 1е5 штук/с (100 кгц), диаметр капли - 1 пиксель = 1/100мм. печатный робот 20х20х20 мм или 2к*2к*2к вокселей. 1 строка печатается 1/50с, 1 слой печатается 4с, 2к слоёв печатается 8к секунд или около 3-4 часов. итого, некую прикольную миллимеханику можно напечатать за время почти соизмеримое с обычным репрапом. навскидку, по минимуму, 6-ногий 18-мышечный тормозной инсектоид, в который надо всунуть бга-микроконтроллер, три смд-резистора и три смд-конденсатора и солнечную батарейку. и который будет чуять мигание освещенности и управляться+питаться светом.

pps: пока что сижу в командировке уже 3й месяц (предварительно считалось что всё решится за 1-2-4 недели, хехе). так что эту идею сейчас кручу только теоретически и иногда электронно-модельно.

а как оно зовётся правильно-научно?

чтоб не забыть, запишу.

http://3dcopier.nethouse.ru/products/3978594
2600 р/л, прозрачная смола для 3д-печати.
типа от 270 до 420 нм отверждаемая, экологически чистая, от 3вт уже отверждаемая.

светодиоды, ебай:
365нм 10вт 2000р,
395нм 10вт 500р,
395нм 5вт 280р,

по ходу, я определился.

вся фигня будет выглядеть примерно так

1. разберри пи с сетью и каким-то диском. всасывает растеризованный образ
2. плата-прошивка для ep2c5 дешевой альтеры, софтина для скармливания
3. спи, пачка гпио, 2+ строчных буферов
4. софт в малинке скармливает по строчке растеризованную картинку в альтеру
5. софт в малинке заранее сует в альтеру некий конфиг-параметры
6. альтера аккуратно через и2с (не путать с и2ц) скармливает строки в усилитель класса Дэ хайфай мегапонт итп.
7. усилитель подает силовое мощное напряжение (или ток. в общем електричество) на отклоняющие катушки
8. от альтеры кормится а-ля электронная пушка (флайбак быстрый)
9. от альтеры кормится плата с а-ля репрап концевиками-шаговиками, которая выбирает и источник капель и режим вентиляции
10. от альтеры кормятся всякие там тупые манипуляторы-насосы для "погреть помыть посушить заготовку"
11. вся рабочая часть засунута в этакий стеклянно-силиконовый аквариум с кондиционером, который то дым убирает, то сушит, то еще что
12. диаметр капли на вылете из шприцов порядка десятка мкм. по пути капля усыхает. частота вылета капель порядка до 100 кГц, (числа по памяти) итого производительность по объёму примерно как у репрапа - около 30см3/час, а точность офигенно выше

но тут возникает вопрос, как и в каком КАДе делать модель.
вот, например, я хочу тупой коллекторный двигатель -- нужен феррит, стойкий диэлектрик, стойкий проводник, вымываемая опора, просто механически крепкий материал, смазочный материал. при диаметре капель порядка 10-30мкм и точности их позиционирования этак 10-20 бит на этак 2-10см получаем довольно интересные перспективы - можно тупо печатать кучкой разных материалов, а сам станок стоит порядка 2к баксов на расходники и порядка 1-12 месяцев на разработку. плюс очень мутные непонятки с КАДом для многоматериальной печати.

кстати, интересно, в каком каде и как можно нарисовать этот самый советский игрушечный моторчик, и в какой формат экспортировать и чем проверить на самопересечения?

http://www.latticesemi.com/latticexp2-brevia

плюсы - дается в бесплатном пакете Synplify, что имхо кроет ксайлинские тулзы как бык овцу
P&R проще - чем-то напоминает старые ISE и т.п.

на кристалле есть FLASH, то есть не нужно внешнюю загрузку

дизайн - LatticeMico8, туда влезет и LatticeMico32, если постараться, на плате есть SRAM

вот я тут обдумываю хитроизвращенный самодельный станок.

в прошлый раз я спрашивал про "плата с арм, этак ггц этак гб", а теперь у меня чуть другой вопрос.

что-то типа 300-1000МГц, 300-1024Мб оперативки, сата (лучше) или микросд для фс. линух инсайд. мипс или арм. размер поменьше (разберри пи годится, навскидку, по размеру). плюс, к этому на плате должна быть фпгашка размером порядка ep2c5..ep3c10 с доступом к общей памяти или как-то так. и чтоб стоило в пределах этак ста баксов (порядка как малинка плюс ep2c8).

или, как вариант, хочу недорогую втыкаемую в комп плату (пси, пси-экспресс, итп) с фпгашкой, доступом к памяти (и/или с набортной памятью этак в 100мб-1гб). ну и опять же, в пределах этак стабаксов, или двухсот.

да, запрос-вопрос очень кривой. я хочу в памяти компа/одноплатника/арм/мипс формировать хитрую картинку (этак от 10к х 10к монохром однобит) и плавно нежно без разрывов хитро транслировать ее на хитрое железо (слегка похожее на осцилограф) через этак 16-32 гпио линий на частоте этак до 1МГц. а по окончанию картинки дергать железо и извещать центральный комп. это программа максимум. а минимум - держать буфер на несколько строк, подгружать строками, тащить больше проводов до компа и иметь в компе более сложный и более реалтаймовый код.


в общем, как-то так. хочу всякие идеи на тему.

чтоб не потерялось, скопирую с хабра
http://habrahabr.ru/post/250511/
http://habrahabr.ru/post/250511/#comment_8279885

amartology 13 февраля 2015 в 14:57 #

Вот какой есть открытый софт. Из него собирается не весь полный цикл, но бОльшая его часть.
vl2mv и VIS — компилятор Verilog, симулятор и синтезатор (http://vlsi.colorado.edu/~vis/)
SIS — оптимизирующий синтезатор с отображением в технологическую библиотеку (http://embedded.eecs.berkeley.edu/Alumni/pchong/sis/)
TimberWolf — размещение (http://opencircuitdesign.com/magic/archive/timberwolf-6.3.1.tgz)
qrouter — трассировщик (http://opencircuitdesign.com/qrouter)
Magic — просмотр топологии (http://opencircuitdesign.com/magic/)
IRSIM — симулятор для верификации конечной топологии (http://opencircuitdesign.com/irsim/)

Самая большая проблема — это верификация топологии, особенно если речь идет о суб-100 нм проектных нормах.
Плюс есть еще Tanner EDA, которые делают софт полного цикла за деньги, на порядки меньшие, чем у «большой тройки».
www.tannereda.com/
Там, конечно, больше упор на Mixed-signal (потому что с большими массивами цифровой логики их софт пока не справляется), но тем не менее.

Ну и, если есть какой-то конкретный интерес к заказным микросхемам — в личку черкните, может чего полезного расскажу.

вопрос к химикам. посоветуйте, плиз, какой-нибудь (неорганический) диэлектрик с вот такими хитрыми требованиями

1. теплостойкий этак до 200ц
2. стойкий к воздуху, воде
3. образует сравнительно прочные непористые плёнки в том числе и этак микронной толщины.
4. в процессе его нанесения не участвуют сильные окислители или сильные восстановители (сульфид олова должен это пережить)

плёнки можно получить комбинацией из распыления одного или нескольких реактивов (растворов, суспензий) на поверхность, сушки, нагрева не более чем до порядка 100-200ц, обработки парами каких-нибудь реактивов при сходной температуре, промыванию чем-то простым типа воды или раствора щелочи/кислоты/соли, засветки ультрафиолетом.

пока что думаю в сторону разных клеев/пластиков и растворов типа полиакрилатов/полистиролов в ацетоне.

первый пришедший в голову (оксид кремния) признан негодным по причине и слишком сильного необходимого нагрева и пористости получаемых поверхностей в результате усушки геля.

второй в голову пришла эпоксидка, но там обычно вязкость великовата, надо мудрить с растворителем.

в общем, хочу идеи и направлений для размышлений.

[..]electrochemical deposition from an aqueous solution containing Na2S2O3, SnSO4, and In2(SO4)3 [..]
We observed that the SnS surface morphologies changed when different concentration of indium was added. In this research, a transformation of p-type to n-type conductivity was revealed with additional of In2(SO4)3 greater than 1 mM concentration.

перевод и вывод: из водных растворов довольно низкотехнологичным способом без запредельно ядовитой или запредельно вонючей химии можно осаждать полупроводники разной проводимости. скорее всего, при аккуратном подборе концентраций можно получить все 4 нужных типа полупроводников - p/n, сильно/слабо легированный.

сижу, медитирую на минимальные фасовки самого дорогого из помянутых реактивов:
вектон. индий-3 сульфат 59000 руб/кг
ебай. тот же реактив. 1200р/5г, 1900р/10г.

ps: итого, для аццкой вундервафли нужно что-то типа такого
1. брызгалки для всех 4 полупроводников, гипофосфита меди, какого-то диэлектрика. итого 6 шт
2. отклоняюще-фокусирующий комплектик, по образу и подобию осцилографа
3. прожектор для прогревания заготовки
4. микропромывалки, микровытяжка, два микрокондиционера
5. при этом подвижные/прецизионные части только в промывалках и кондиционерах
6. оценочные габариты всего комплекса - примерно как у репрапа или 17" элт-монитора
7. оценочная цена по запчастям - тоже примерно как у репрапа.

А вот вопрос.

где-почём можно надыбать магнитов в форме колец. по ориентации-намагниченности примерно как у динамиков и наушников.

внешний диаметр примерно 2см, диаметр дырки примерно 5-10мм, суммарная длина около 10 см.

потрошить кучу дешевых наушников?

пока что смотрю на такое решение (по возможности из имеющихся деталей)

1. IR2151 + пара IRML2502TR и делитель из конденсаторов на втором конце обмотки - автогенератор, на него трансформатор, делает из 12 примерно 400в симметричной переменки.

2. на UF4007 умножитель напряжения (емкости еще не подобрал)

3. моск - на базе фпга альтера ep2c5 отладочной платы, управляется с малинки или чего-то аналогичного.

4. ЦАП12бит max5352, 2 шт (первый попавшийся), им в нагрузку MMBT5551LT1G, а на них катушки развертки
(посоветуйте аналогичный но 16 бит, подешевле, из прайса элитана. частоты до примерно 100кГц хватит).

5. феррит для трансформатора. сколько герц можно и сколько витков/вольт надо ферриту от мониторного строчника? как правильно рассчитывать обмотки и частоты под имеющийся феррит, а не подгонять феррит/зазор под желаемое?

6. помогите с подбором деталей и схемотехникой. надо этак на частоте до 100кГц включать/выключать этак 600-1000в с микроскопическим током.

---

общая идея установки: есть заземленный капилляр с раствором, например, краски. перед капилляром ускоряющий электрод (на него подаем/снимаем 600-1000в), итого, есть/нет поток капель. дальше эти капли фокусируются/ускоряются кучкой электродов с потенциалами от 0.6 до примерно 10кВ. в конце этой цепи стоит пара отклоняющих катушек, которые управляются от ЦАПов и разбрызгивают капли куда надо. длина разгона порядка 10-20см, размер пятна порядка 1-3см.
четные строки рисуем слева направо, нечетные справа налево. четные кадры рисуем сверху вниз, нечетные снизу вверх. как менять яркость - еще не решил, или ускоряющим электродом (все частоты стабильны), или проскоком в развертке (стабильный анодный-катодный ток).

ожидаемая точность печати порядка микрона. то есть, можно попытаться печатать транзисторы из всяких там сульфидов олова.

5мка, 1мл/мин.
допустим медь, допустим двухвалентная.
1е5 кл/моль. 64г/моль.
1е5кл/32г, 3кл/мг


при толщине покрытия 1мкм на 1см2 уйдет 0.1мм3 или около 1мг или 3кл.
3/5е-6 = 6e5 с или 166 часов. в общем, из идеи прямой металлизации выходит фигня, надо использовать химическое восстановление с последующим промыванием и/или прожариванием.

а ведь при этом самом "электроспиннинге" из конуса тейлора летят заряженные капли. А значит, в них не равное число катионов и анионов. а значит если правильно подобрать концентрацию и напряжение, то можно добиться чтоб суммарный заряд капли был равен суммарному заряду всех катионов растворенных металлов в ней. а когда такая капля разрядится на втором электроде, то все эти катионы будут вынуждены восстановиться до металла.

то есть, получаем этакую управляемую гальванопластику/гальваностегию. То есть, отклоняя капли в нужное место можно получить покрытие из какого-нибудь металла.

Кстати, интересно, можно ли получить германий электролизом в нормальных условиях? кремний, навскидку, низзя или крайне токсично. про сульфид олова или йодид висмута тоже не очень понятно (надо погуглить про другие полупроводники).

вторая серия бреда: если регулировать угол этак 16-битным ЦАПом и пожертвовать этак 3 бита на нелинейности, и напылять этак на квадратный дюйм, то техпроцесс будет порядка микрона. а германий можно легировать следами галлия/индия(3) и сурьмы/висмута(5). а затвор сделать чуть ли не из поливинилового спирта.
итого, у нас этак 13+13=26 бит на всю площадь. транзистор занимает этак меньше 16х16 клеток, итого, у нас больше чем 2^26/256=2^26/2^8=2^18 200 тыщ транзисторов. в каждом слое. или примерно 7 ядер типа ARM6. или этак 25к динамической или порядка 4к статической памяти.

третья серия бреда: если капли вылетают на частоте 10-100кГц, то 2^26 капель (по капле в пиксель) вылетит за 15-150 минут. то есть, и скорости вполне сносные выходят - за час-сутки получим 4-40-слойный бутерброд с функционалом порядка атмега8.

ps: а печатные головки можно параллелить. а возможно даже выйдет делать мультитред, с несколькими пушками и общей уклоняющей системой.

pps: слово бред тут не случайно. надо сначала сооружать прототип, потом выявлять грабли в нём и урезать осётра.

бегло погуглил про тонкие электрические линзы. наткнулся на расчет тонкой магнитной линзы. причем, фрагмент-скан книги.

в неизвестных единицах оно выглядит как 1/f=(3*Pi^3*e^2*I^2*N^2)/(16*m*c^4*W*R), а в "сантиметр вольт ампер" как f=(98*V*r)/(N^2*I^2).

из первой внезапно видно, что фокусное расстояние пропорционально m/e^2. то есть, совершенно очевидно как ее пересчитать на частицы с другой массой/зарядом. но разные степени при массе и заряде немного смущают.

прикинул фокусирующую катушку для своих аццких капель, выходит что-то типа две тыщщи витков при токе 1 ампер и радиусе 1см. (фокусное около 10см)

Захотелось мне прикидочно просчитать одну хитрую конструкцию. закопался в доселе неизвестных мне областях физики.

Ниже прикидки, поправьте если гоню.

на входе у нас струя жидкости из трубки, струя сама по себе бьется на капли. к струе приложен высокий потенциал, а где-то внизу под струей второй электрод.

(под действием электричества, поверхность жидкости в капилляре выгибается и превращается в тонкую струю.)

Между капилляром и заземлением 30кВ и 30см, итого 1е5 в/м

диаметр струи взят из фотографии в википедии (taylor cone) и оценен как 0.04мм.
рабочий ток взят из какой-то статьи типа про лабораторки для студентов и оценен как 5 мкА.
расход жидкости взят из той же статьи и оценен как 1мл/мин.
динамическая вязкость воздуха при 100ц нагуглена как 2.17е-5 Н*с/м2
upd: кинематическая вязкость воздуха при 100ц - 2.29е-5 м2/с

итого, вышло примерно 50000 капель/с (тупо считаем диаметр капли = диаметру струи)
итого, заряд капли 1е-5 мкКл.
итого, электросила, действующая на каплю 1е-6 ньютонов.
итого, по закону Стокса (выразив из него скорость через силу) выходит 122 м/с (установившаяся скорость).

Вопросы:
1. не накосячил ли я где-нибудь во много раз и порядков
2. насколько допустимо применять "v=F/(3*Pi*D*η)" при таких размерах и скоростях
3. как оценить число Рейнольдса для таких размеров/скоростей я сходу не нашел, как и расчет Сх

UPD: Re нашел (v*D/nu), насчитал около 214.

да. рассчитанные данные я округлил.

покупал на ебае запчасти, получил пару писем с рекламой.

1.
We make small CNC router such as
200x300mm ---1300 USD ONLY
300x400mm --- 1400 USD ONLY
400x600mm ----2200 USD ONLY
600x900mm ---- 2400 USD ONLY
Website: www.stepmores.com

2.
http://www.vxb.com/page/bearings/CTGY/HR - направляющие, подшипники, оседержатели.

3. дешевых ШВП пока не видел.

Вчера разослал 'спам' в пять контор по резке оргстекла с вопросом 'вот вам две версии чертежа, свг и дхф. Сколько это будет стоить из вашего материала, из 8мм листа прозрачного оргстекла?'

Сегодня от двоих пришел ответ. Одни предлагают лазером по "оргстеклу", другие - фрезой по "поликарбонату". И там и там цена оказывается чуть выше ожидаемой, не 6 а 9 тыщ.

Ради интереса спросил, а сколько будет стоить уменьшенная копия в масштабе 3/8 из 3мм материала.

кстати, а с точки зрения механической прочности, чем отличаются "поликарбонат", "полиакрилат" и "оргстекло"?

Проскипаю тернистый путь, опишу тут только 'как надо делать'.
Разложил детали в ОпенСКАДе плоско, сделал сечение плоскостью projection(cut = true), экспортировал в dxf, импортнул инкскейпом, сохранил в svg.

В процессе блужданий был пощупан блендер (импортирует dxf, но ни во что приличное экспортировать не может), PythonCAD (открыл этот dxf, но показал пустоту), какие-то невнятные проприетарные конвертеры.

Теперь буду смотреть, из чего собрать макет и в каком масштабе.

прикинул на глазок, получается до 40м реза и все детали ложатся в примерно 2м2 лист.
метр реза стоит до 50р. (34 обычный, наценка за какой-то зеркальный рез 50%)
2м2 лист 8мм оргстекла стоит около 4000р.
итого, около 6тыр за пластиковые детальки.

Подумываю, заодно из обрезков заказать выкроить еще и мою любимую головоломку :)

Залил на ютуб ролики с виртуальной сборкой станка.
http://www.youtube.com/user/NickitoidalCNC

Ага, станок в первом приближении спроектирован, теперь можно убрать мелкие глюки и собрать макет вживую из пенопласта.